5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: naza四轴自转有偏移咋整？ [打印本页]

---

作者: 白桦林2012    时间: 2014-8-22 14:32
标题: naza四轴自转有偏移咋整？
XA650机架，naza v1飞控，悬停时如果绕z轴旋转不是绕飞机中轴线转，而是由大约1米的偏移，请教各位为什么啊？？？

---

作者: rx712345    时间: 2014-8-22 14:41
在水準內正常現象，gps搜星數越多越穩定
悬停精度(GPS模式)
垂直方向：±0.8m
水平方向：±2.5m

---

作者: gdmmyxlpelgc    时间: 2014-8-22 19:12
电机不水平！GPS位置参数填的不准确！

---

作者: 白桦林2012    时间: 2014-8-22 22:39

gdmmyxlpelgc 发表于 2014-8-22 19:12
电机不水平！GPS位置参数填的不准确！

谢谢啊，我觉得电机不水平非常有可能，但是GPS参数不应该错。

---

作者: ProtossWraith    时间: 2014-8-23 00:46
电机不水平，GPS位置检查符号是否错了，以及是否足够精确
另外，如果是左转朝左偏移，右转朝右偏移，请重做飞控IMU高级校准。做的时候要保证飞控绝对水平（用水平仪）

---

作者: DJI技术支持6    时间: 2014-8-23 09:51
楼主你好！请检查你的电机桨叶是否水平?飞机的重心点？GPS的XYZ轴数据是否 有填写~？

---

作者: 白桦林2012    时间: 2014-8-23 12:45

DJI技术支持6 发表于 2014-8-23 09:51
楼主你好！请检查你的电机桨叶是否水平?飞机的重心点？GPS的XYZ轴数据是否 有填写~？

谢谢大僵的提醒，不过我有个问题请教，你们在填写GPS数据时，重心位置是否按四轴中心版的高度考虑，XY都能弄准，但是z按理说是相对重心的位置，可是重心的位置在挂上电池后不一定在中心版的高度位置，如何确定？

---

作者: DJI技术支持6    时间: 2014-8-23 14:24

白桦林2012 发表于 2014-8-23 12:45
谢谢大僵的提醒，不过我有个问题请教，你们在填写GPS数据时，重心位置是否按四轴中心版的高度考虑，XY都 ...

楼主你好！GPS Z轴数据是相对重心点的数值，如果重心点不在中心位置，需做相应地平衡调整。

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3