5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 精灵2+山狗3+两轴无刷云台测试视频，感觉视频有些晃动，大家来看看是怎么回事？ [打印本页]
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 15:48
标题: 精灵2+山狗3+两轴无刷云台测试视频，感觉视频有些晃动，大家来看看是怎么回事？

这个是第一个测试视频，教学楼起飞，游泳池和操场上乱转



这个是第二段测试视频，主席台起飞，拉高到65米，高速飞那段看OSD显示速度11m/s左右

PS，云台的传感器我没有粘水平，所以视频有些歪脖子，凑合看哈

不知道大家感觉怎么样，反正我感觉视频有些微微晃动，不知道是不是减震球太软的缘故？
振动肯定没问题，之前试过用防水壳硬挂山狗无果冻
(, 下载次数: 136)


如图，我用的是最软的红色减震球，晃动机身，云台也会晃动

(, 下载次数: 150)


(, 下载次数: 152)


(, 下载次数: 161)

云台是用的SimpleBGC两轴控制板，1.0毛子固件，折腾了一个月的PID

(, 下载次数: 159)


前面是云台，后面是图传发射

话说回来，精灵带出外场真心方便，一个包包装下所有装备，来一场说走就走的旅行
(, 下载次数: 153)


(, 下载次数: 158)


(, 下载次数: 142)





作者: z只只    时间: 2014-8-31 15:52
精灵都买了  你这云台整得 比较寒颤 啊
作者: 等待有一天    时间: 2014-8-31 16:53
z只只 发表于 2014-8-31 15:52
精灵都买了  你这云台整得 比较寒颤 啊

因为钱都买精灵了，哈哈
作者: huangban89    时间: 2014-8-31 18:06
试着换不同硬度的减震球，你这个只是轻微果冻而已，这云台有点牛叉
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-8-31 18:40
精灵真是白看不厌啊
作者: lijian50857761    时间: 2014-8-31 19:01
拍的不错就是太鱼眼了
作者: mr丶kk    时间: 2014-8-31 19:55
云台怎么控制的哇 - -
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:22
z只只 发表于 2014-8-31 15:52
精灵都买了  你这云台整得 比较寒颤 啊

同3楼，钱都砸在精灵上了哈哈云台是DIY的
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:23
huangban89 发表于 2014-8-31 18:06
试着换不同硬度的减震球，你这个只是轻微果冻而已，这云台有点牛叉

云台全球限量仅此一个等这周货到了我再换上不同硬度减震球试试，这东西貌似也不是越软越好
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:24
玄宇简爱 发表于 2014-8-31 18:40
精灵真是白看不厌啊

就是喜欢精灵漂亮的外壳，还有高度一体化才买的
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:24
lijian50857761 发表于 2014-8-31 19:01
拍的不错就是太鱼眼了

鱼眼这个可以通过软件校正，效果很好，校正之后完全看不出一点鱼眼的畸变感
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:25
lijian50857761 发表于 2014-8-31 19:01
拍的不错就是太鱼眼了

就是软件校正之后会损失一部分视野，不过能校正到毫无畸变看起来舒服，也值得了
作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 20:26
mr丶kk 发表于 2014-8-31 19:55
云台怎么控制的哇 - -

遥控器呗，我用的天地飞7遥控和接收，6通道的旋钮控制云台俯仰
作者: lijian50857761    时间: 2014-8-31 21:29
199sw5332 发表于 2014-8-31 20:25
就是软件校正之后会损失一部分视野，不过能校正到毫无畸变看起来舒服，也值得了

哪个软件 是proDAD DeFishr吗

作者: 199sw5332    时间: 2014-8-31 23:13
lijian50857761 发表于 2014-8-31 21:29
哪个软件 是proDAD DeFishr吗

对的
作者: pengyufeng    时间: 2014-9-18 18:12
楼主。。我的云台和你一样。。我是蜻蜓1号云台。。。3轴的。。感觉飞行时候晃动。。个人觉得是结构问题。。。或许减震球可以解决。。。
还有你定高定点1.5米到2米左右。看看云台有没有晃动。。。。希望你早日解决。到时好借签下你的方法呵呵。。我测试过很多方法都没用。。。
作者: pengyufeng    时间: 2014-9-18 18:14
软球晃 的更厉害。。硬球好点。。。但是还有晃。。。。
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-18 19:50
pengyufeng 发表于 2014-9-18 18:14
软球晃 的更厉害。。硬球好点。。。但是还有晃。。。。

我也不知道这算果冻还是晃动了。。
作者: pengyufeng    时间: 2014-9-19 19:43
是晃动。。。你定点看下你云台下端。。有没有抖动的迹象。。

作者: 199sw5332    时间: 2014-9-19 20:38
pengyufeng 发表于 2014-9-19 19:43
是晃动。。。你定点看下你云台下端。。有没有抖动的迹象。。

定点稳出翔，画面炒鸡稳，爬升或者高速移动才会这样
作者: 白小淘    时间: 2014-9-19 22:41
199sw5332 发表于 2014-9-19 20:38
定点稳出翔，画面炒鸡稳，爬升或者高速移动才会这样

定点超级稳，动才出问题，貌似PID没调好……

作者: pengyufeng    时间: 2014-9-21 10:14
我后期做了下防抖。稍微好点。。。
作者: pengyufeng    时间: 2014-9-21 10:17
标题: 这个没做防抖



作者: z514681134    时间: 2014-9-22 17:37
199sw5332 发表于 2014-8-31 20:22
同3楼，钱都砸在精灵上了哈哈云台是DIY的

兄弟，我也是无刷云台，俯仰怎么搞啊？我的俯仰过度啊
作者: 等待有一天    时间: 2014-9-22 19:29
楼主这云台可以俯仰吗
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-22 20:28
z514681134 发表于 2014-9-22 17:37
兄弟，我也是无刷云台，俯仰怎么搞啊？我的俯仰过度啊

飞控和云台都要设置好
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-22 20:29
等待有一天 发表于 2014-9-22 19:29
楼主这云台可以俯仰吗

当然可以。。。
作者: 等待有一天    时间: 2014-9-22 20:32
怎么实现的，控制俯仰的线要接那里？不过我用的是原装的控。
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-22 20:35
等待有一天 发表于 2014-9-22 20:32
怎么实现的，控制俯仰的线要接那里？不过我用的是原装的控。

什么原装的控？云台俯仰信号输入接在飞控云台俯仰信号输出就行了啊
作者: 等待有一天    时间: 2014-9-22 20:39
哦，你这个云台那里买的？给个连接Q124648311
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-22 20:41
等待有一天 发表于 2014-9-22 20:39
哦，你这个云台那里买的？给个连接Q124648311

DIY的，不是买的
作者: zxszhh    时间: 2014-9-22 22:11
看下桨的平衡   然后某宝上的各种减震球撸一把 一种一种换  呵呵
作者: z514681134    时间: 2014-9-23 10:44
云台不接飞控时平衡非常好。飞控的X1也校准过了啊
作者: z514681134    时间: 2014-9-24 14:52
兄弟，我也是这配置。云台俯仰有问题啊
作者: z514681134    时间: 2014-9-24 14:54
兄弟，求助啊
(, 下载次数: 36)
作者: 199sw5332    时间: 2014-9-29 21:47
z514681134 发表于 2014-9-24 14:54
兄弟，求助啊

飞控云台感度要调成0.不然两个信号打架云台肯定不正常啦

作者: 狐狸精    时间: 2014-9-29 22:17
你的抖动比我的好太多了！
作者: 等待有一天    时间: 2014-9-29 22:24
楼主精灵2云台俯仰接的飞控那个通道呢？云台修正靠飞控还是云台那个电路板？
作者: z514681134    时间: 2014-9-30 00:06
199sw5332 发表于 2014-9-29 21:47
飞控云台感度要调成0.不然两个信号打架云台肯定不正常啦

感觉说的有道理。感度调为0飞控就无输出了吗？回头试试看
作者: 199sw5332    时间: 2014-10-1 14:42
等待有一天 发表于 2014-9-29 22:24
楼主精灵2云台俯仰接的飞控那个通道呢？云台修正靠飞控还是云台那个电路板？

那个叫云台控制板。。。云台接X1啊，用户手册上面写的很清楚了
云台控制板当然有自稳功能，也可以输入外部信号控制

作者: 199sw5332    时间: 2014-10-1 14:42
z514681134 发表于 2014-9-30 00:06
感觉说的有道理。感度调为0飞控就无输出了吗？回头试试看

对，感度0就是无自稳，完全只输出X1旋钮的信号

作者: 等待有一天    时间: 2014-10-1 14:56
199sw5332 发表于 2014-10-1 14:42
那个叫云台控制板。。。云台接X1啊，用户手册上面写的很清楚了
云台控制板当然有自稳功能，也可以输入外 ...

但是精灵2的x1通道接着接收机上的一个通道呢，不知那个通道是不是俯仰用的
作者: liangzhupic    时间: 2014-10-1 19:25
壕冉  壕无人道
作者: 13624810703    时间: 2014-10-2 13:19



山狗3是sj4000吗？效果咋样？我也正在考虑入手

作者: 8869zpf    时间: 2014-10-10 11:01
楼主很不错。
作者: zjlxzyj    时间: 2014-10-10 20:50
应该是调参的问题，自动增稳反应太慢
作者: 单兵作战    时间: 2015-4-6 19:17
199sw5332 发表于 2014-9-19 20:38
定点稳出翔，画面炒鸡稳，爬升或者高速移动才会这样


我也打算入手一个精灵2 挂个山狗 能交流下吗Q251159
作者: 单兵作战    时间: 2015-4-6 19:17
13624810703 发表于 2014-10-2 13:19
山狗3是sj4000吗？效果咋样？我也正在考虑入手


交流下Q251159 我是SJ4000
作者: xcpeter    时间: 2015-4-7 13:51
问下楼主，天七怎么装fpv屏幕啊？
作者: 特务小强    时间: 2015-4-16 09:35
咬咬牙云台也就买了！！




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3