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标题: 新手求助大疆Phantom 2 Vision+，地面升空往一个方向偏 [打印本页]
作者: lzlzzz    时间: 2014-9-2 17:47
标题: 新手求助大疆Phantom 2 Vision+，地面升空往一个方向偏
刚刚搞懂了基础，想试飞一下，可是地面往上升的时候往一个方向偏着走了（摄像头反方向）。是不是电池盒太重的缘故啊？
还有一个问题是遥控器好像挺灵敏的，没拨动多少行程，桨就加速很快了。
先谢谢啦

作者: uncle    时间: 2014-9-2 18:33
地面往上升？是摆杆启动？还是悬停了再往上爬的时候？
作者: lzlzzz    时间: 2014-9-2 18:40
uncle 发表于 2014-9-2 18:33
地面往上升？是摆杆启动？还是悬停了再往上爬的时候？

是摆杆启动的时候。一加速离开地面就往机尾方向偏。

作者: DJI技术支持6    时间: 2014-9-2 20:11
楼主您好，飞机的重心偏后，起飞是会有后倾动作，所以建议起飞速度快点，并控制俯仰杆向前。
作者: chrisj    时间: 2014-9-2 22:48
如果是起飞一瞬间往后跑是重心问题，赶紧拔起就好。楼主说得给一点油门桨转速就很快那应该是怠速的正常情况
作者: echoecho    时间: 2014-9-2 23:46
起飞油门推到60%~70%，油门慢推会倾覆。
作者: echoecho    时间: 2014-9-2 23:47
是不是指南针没有校准？
作者: uncle    时间: 2014-9-3 14:44
lzlzzz 发表于 2014-9-2 18:40
是摆杆启动的时候。一加速离开地面就往机尾方向偏。

那很正常，多飞几次补点杆就好了

作者: 无期罐头    时间: 2014-9-3 16:27
本帖最后由 无期罐头 于 2014-9-3 16:28 编辑
DJI技术支持6 发表于 2014-9-2 20:11
楼主您好，飞机的重心偏后，起飞是会有后倾动作，所以建议起飞速度快点，并控制俯仰杆向前。

连DJI的技术人员都不太懂这个问题啊？小精灵V+这样高度集成的设备都会重心偏移？

DJI的飞控在姿态模式参与工作的时候都有自稳增益，也就是说既是飞机的重心不合适，飞控可以自动调整电机转速达到平衡。多轴在起飞前都有地面效应，地面不水平、桨风吹在地面的反射，脚架的地面摩擦都会引起多轴起飞离开地面瞬使飞机偏移，这个是正常现象，离开地面就没有问题了。所以起飞时要果断，不要在离开地面之前下乱打舵。


作者: DJI技术支持6    时间: 2014-9-3 20:39
无期罐头 发表于 2014-9-3 16:27
连DJI的技术人员都不太懂这个问题啊？小精灵V+这样高度集成的设备都会重心偏移？

DJI的飞控在姿态模式 ...

这是由于电池的缘故才导致的重心偏后。

作者: panzerelite    时间: 2014-9-3 22:40
楼主是不是用了手动飞行模式啊




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