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标题: APM安全提醒：慎重使用接收机的失控保护 [打印本页]
作者: q372903917    时间: 2014-9-9 11:11
标题: APM安全提醒：慎重使用接收机的失控保护
本帖最后由 q372903917 于 2014-9-9 11:18 编辑

首先解释两种失控保护

接收机失控保护：当接收机收不到遥控器的信号的时候，接收机会按预先设置的值来输出（应用到APM上就是，失控之后，输入到APM5通道的值正好对应APM的RTL模式），
                       当接收机收遥控遥控器的信号的时候，接收机会按遥控器的输状态来输出。

        安全提醒：当接收机失去信号的时候，接收机输入到APM 5 通道的值会使APM切换到RTL飞行模式。
                      当接收机恢复信号的时候，接收机输入到APM 5通道的值，以遥控器的状态为准。

使用接收机失控保护的模友，切记不要随意更改APM飞行模式的排序（比如关控后接收机的输出的值对应的是模式3的飞行模式，模式3对应的飞行模式是RTL。那么模式3对应的飞行模式千万不要随意更改，因为只改这里不改接收机设置的时候，会影响脱控后接收机触发RTL）


APM失控保护：当接收机收不到遥控器信号时，油门通道输入的值低于APM设定的油门失控阀值，APM就会切换到设定的失控措施
                    当接收机收到遥控器信号时，即使油门值恢复到遥控器的油门位置，由于APM的失控保护后自动切换到RTL，而APM想要脱离失控保护的方法是：“更改一次飞行模式，所以即使油门值恢复也不会影响失控保护”



下面说下，为什么慎重使用接收机的失控保护

因为接收机的的失控保护以 遥控器信号为准，有信号的时候就按遥控器的状态来输出，没信号的时候就按预设的值来输出， 而APM的RTL是 返回起飞点，也就是飞机脱控之后接收机启用RTL飞行模式，飞机往回飞，接收机会恢复遥控器的状态输出，飞机就切出了RTL模式。

身在地面的我们，看到飞机不听使唤的第一反应就是，要降低高度，也会想飞机是不是出什么问题 了，来回动遥控器是肯定的，如果此时我们将遥控器打到自稳状态，想依靠自稳飞回来，但发现还是不能控制，如果在这个状态放弃。再如果就在这个时候飞机飞回了遥控范围， 飞机由RTL模式切换到自稳模式，如果你的遥控器最终油门停留在比较高的位置还好，如果油门停留在比较低的位置，飞机就会瞬间失去动力。（如果你反映过来，或许可以救机，如果不幸你在自稳状态又把油门打到了最低，飞控会在自稳状态油门最低的10秒内自动加锁，那炸机就是必定的了）



下面说说个人意见，

脱控本身不可怕，飞机不听使唤的时候，做为飞手要清楚判断是不是飞机飞出了遥控范围不听使唤。

如果是由于飞出遥控范围的不听使唤，那么请将遥控器上的开关 也打到RTL模式。并保持该模式。如果切换到悬停或着定高模式的话，请将油门保持在百分之五十的位置，千万不要切到自稳模式（如果测试过关控返航，就把遥控器关了吧，让他自己飞回来）



还有就是，APM的RTL返回到起飞点上方之后，会悬停一定时间，这个时间是为了让你来选择是继续RTL（什么都不做），还是恢复手动控制（换个飞行模式然后自己手动降落）。

RTL返回起飞点上方之后，遥控器的 升降和副翼摇杆是用来改变降落地点的（我遇到个案例，因为遥控器故障导致升降和副翼乱输出，APM飞回起飞点之后，往一边飞，最后机主重启遥控器 恢复控制才没有炸机，也没有损失）



数传和OSD虽然不是必要配件，但是是地面人员能获取APM飞行模式的很有用的两个途径，如果资金充裕的话，上个数传很有必要（航拍的模友因为有OSD所以数传可有可无）



以上为个人总结，有不对的地方，欢迎留言告知







作者: pz02010    时间: 2014-9-9 11:30
字有点多。不太懂。我用天7，没有启动什么保护。mp界面下关控，会自动跳到模式4，不知道是不是默认设置，于是果断将其设置为返航，如今试验做了好多次，每次都听话的回到头顶
作者: q372903917    时间: 2014-9-9 11:32
pz02010 发表于 2014-9-9 11:30
字有点多。不太懂。我用天7，没有启动什么保护。mp界面下关控，会自动跳到模式4，不知道是不是默认设置，于 ...

那是默认设置的值正好对应模式四，

测试好之后模式四，对应的模式，就别随意更改了，如果你用了六段飞行模式，那模式四对应的开关位置也要记好

作者: pz02010    时间: 2014-9-9 11:36
q372903917 发表于 2014-9-9 11:32
那是默认设置的值正好对应模式四，

测试好之后模式四，对应的模式，就别随意更改了，如果你用了六段飞 ...

我的原则是不懂就别动，动了就傻，另外习惯成自然。这个返航模式挺好，只是有的时候会比较笨，中间有树或者房子只能哭

作者: zhude111    时间: 2014-9-9 11:39
帮楼主总结一下。  飞机失控了要直接把开关打到 RTL位置  并且油门要保持 不要拉回最底位
作者: q372903917    时间: 2014-9-9 11:46
zhude111 发表于 2014-9-9 11:39
帮楼主总结一下。  飞机失控了要直接把开关打到 RTL位置  并且油门要保持 不要拉回最底位

对，不过前提是要搞明白是脱控还是飞控故障

作者: q372903917    时间: 2014-9-9 11:48
pz02010 发表于 2014-9-9 11:36
我的原则是不懂就别动，动了就傻，另外习惯成自然。这个返航模式挺好，只是有的时候会比较笨，中间有树或 ...

5楼总结的很对
作者: austhuhui    时间: 2014-9-9 11:50
APM好帖，帮顶。谢谢楼主的分享与总结
作者: austhuhui    时间: 2014-9-9 11:51
APM好帖，帮顶。谢谢楼主的分享与总结
作者: taioter    时间: 2014-9-9 11:56
是不是关控后APM是模式几就将次模式设置为RTK？
作者: hangzhou163    时间: 2014-9-9 12:01
学习了
作者: evan2048    时间: 2014-9-9 12:01
看了楼主和沙发的描述。
正确的遥控器失控保护设置和第5通道没有任何关系，APM遥控器失控保护应由第3通道（油门通道低于975触发），而不是第5通道。
APM官方文档说的很清楚：
If the failsafe clears (throttle climbs back above 975) the copter will remain in its current flight mode. It will not automatically return to the flight mode that was active before the failsafe was triggered. This means that if, for example, you are flying in stabilize mode when the failsafe is triggered
作者: junsonlai    时间: 2014-9-9 12:05
使用飞控的失控保护吗？

作者: kenken    时间: 2014-9-9 12:16
关控及失控不应设定在模式中ch5 rtl 应正确设定ch3 在关控及失控低於975,apm便自动全杈操控机子返航,若摇控不设定ch3失控保护是不智的,当ch3已设定失控 操控权在apm时,那时ch5的设定也没意义了,这时是由飞控作主导的
作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-9-9 12:48
同意楼上两位。失控保护是由三通道油门值来触发的，比如你开控油门打到最低遥控输出值为1000，关控变成900，那么失控保护阀值应该在900~100之间这样失去遥控信号以后会给apm一个低于阀值的信号值，APM就知道你遥控器已经无法控制飞行了于是接管。利用gps飞到home点
作者: wesker小威    时间: 2014-9-9 13:05
本帖最后由 wesker小威 于 2014-9-9 13:08 编辑
evan2048 发表于 2014-9-9 12:01
看了楼主和沙发的描述。
正确的遥控器失控保护设置和第5通道没有任何关系，APM遥控器失控保护应由第3通道 ...


楼主说的是接收机失控保护，这个情况下接管失控保护的是接收机，跟APM没关系。因为有些人会设置成接收机失控保护的时候切档位，而不是断油门。

作者: wesker小威    时间: 2014-9-9 13:06
kenken 发表于 2014-9-9 12:16
关控及失控不应设定在模式中ch5 rtl 应正确设定ch3 在关控及失控低於975,apm便自动全杈操控机子返航,若摇控 ...


这个是正解，设定接收机失控保护的输出脉冲低于门限
作者: freeboy319    时间: 2014-9-9 13:07
好像遥控失控后，飞机到返航rtl 后，就算飞到遥控范围，只要你不去切换遥控开关，他会一直保持rtl模式直到降落，切换模式后就和楼主说的一样，失控后我都是等飞机返航到目视范围再切定高，没发生过问题。
作者: wesker小威    时间: 2014-9-9 13:08
freeboy319 发表于 2014-9-9 13:07
好像遥控失控后，飞机到返航rtl 后，就算飞到遥控范围，只要你不去切换遥控开关，他会一直保持rtl模式直到 ...


这个是APM的失控保护
作者: q372903917    时间: 2014-9-9 18:56
本帖最后由 q372903917 于 2014-9-9 18:59 编辑
taioter 发表于 2014-9-9 11:56
是不是关控后APM是模式几就将次模式设置为RTK？

这也是个方法，这样对不会设置遥控器失控保护设置的模友可以这么做

作者: Geek范儿    时间: 2014-9-9 20:22
我的是接收机收不到信号时。油门输出最低pmw值，触发apm的失控保护机制，个人觉得用接收机的五通道设置的话apm只知道是rtl模式并不知道是失控，所以会有其他的问题出现，楼主我说的对么
来自安卓客户端
作者: questme    时间: 2014-9-9 20:44
我就是失控保护  炸鸡 惨重。用t8fg控 H4 6S电池  飞机抽风换睿思凯的7通接收器又很稳。 但是昨天飞机超出了范围，失控返航了，已经快到头顶了怎么切换开关都无法控制飞机，最后关掉了油门（设置了一个关闭发动机）  飞机里面掉下来（期间试过从新拨会  无法启动）  本人正好两个问题：1为什么用6208SB接收器6S会抽风4S不会   2  飞机触发RTL 正常回到遥控范围以内应该为可以控制飞机，为什么我的没作用？
作者: kenken    时间: 2014-9-9 20:55
抽风与按收没半点关系,6s动力比4s强大,6s用4s的设定抽风不奇,你怎能4s 6s 互用呢,没讥号在头顶也不能操控
作者: DCHpig    时间: 2014-9-9 22:24
这个要顶，学习了
作者: q372903917    时间: 2014-9-9 22:45
Geek范儿 发表于 2014-9-9 20:22
我的是接收机收不到信号时。油门输出最低pmw值，触发apm的失控保护机制，个人觉得用接收机的五通道设置的话 ...

对的，虽然接收机的失控触发RTL飞行模式，但对飞控来说，只是用户切换到了RTL飞行模式，并没有失去控制

作者: fireice647    时间: 2014-9-11 08:45
evan2048 发表于 2014-9-9 12:01
看了楼主和沙发的描述。
正确的遥控器失控保护设置和第5通道没有任何关系，APM遥控器失控保护应由第3通道 ...

这样很好理解 搂住不知道在说什么
作者: zhms    时间: 2014-9-11 10:08
这是  误导贴  该删了  自己不懂 先去看各种教程吧   不要来误导别人了
作者: 兄弟我    时间: 2014-9-11 10:12
刚入魔的时候就是犯了这样的错误
作者: MrMuse    时间: 2014-9-11 15:04
我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调试啊
作者: kenken    时间: 2014-9-11 15:28
MrMuse 发表于 2014-9-11 15:04
我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调 ...

能贴地飞真爽不是电机转向反了便是桨反了,看看吧

作者: john-max    时间: 2014-9-11 15:37
我的理解是，在遥控设置失控保护的油门低于apm，然后失控了，apm自动返航。这个是什么方法？还有一个是什么方法？
作者: q372903917    时间: 2014-9-11 18:50
john-max 发表于 2014-9-11 15:37
我的理解是，在遥控设置失控保护的油门低于apm，然后失控了，apm自动返航。这个是什么方法？还有一个是什么 ...

失控保护有两种，
一种是通过接收机的失控保护使飞出遥控器遥控范围的飞机 切换到RTL飞行模式。
一种是通过APM自身带的失控保护（飞控的油门输入低于设定的值）来触发APM的失控保护。

第一种方式 相对于APm来说 APM并不知道有没有失控，因为原理是接收机检测到失控，然后给APm五通道（飞行模式控制通道）输入一个值，这个值对应的正好是设置了“RTL飞行模式”的那个飞行模式

作者: zy_sh_npk    时间: 2014-9-13 15:23
标记，真准备玩APM。
作者: q372903917    时间: 2014-9-15 21:29
zy_sh_npk 发表于 2014-9-13 15:23
标记，真准备玩APM。

【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978768&fromuid=237700
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)


这个帖子更好，简单明了

作者: zzwqw    时间: 2014-10-22 17:13
谢谢分享，新手学习了，做个记号
作者: 游漓    时间: 2015-1-23 14:45
新手学习，顶。
作者: zdwen6zi    时间: 2015-1-23 20:44
好忒
作者: 莱布    时间: 2015-1-24 00:47
感谢分享
作者: 莱布    时间: 2015-1-24 00:49
MrMuse 发表于 2014-9-11 15:04
我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转,飞不起来，该怎么调 ...

通道错误，或者，电机位置错误

作者: 一1念执着    时间: 2015-1-24 09:11
好帖，顶




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