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标题: 原因在135楼。50米、200米炸机2次。（鸣谢参与分析的大大们） [打印本页]
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 14:43
标题: 原因在135楼。50米、200米炸机2次。（鸣谢参与分析的大大们）
本帖最后由 lyyforerve 于 2014-9-12 17:47 编辑
原因在135楼
小弟入魔2月有余，各种潜水、学习，拜读过各位老师的教学帖，8月初将第一台四轴首次起飞，各种爽飞，各种开心，那时候没想过FPV啊，云台啊，图传啊什么的，只是把JJ飞上天就满足了，
配置如下
飞越650
NAZA LITE + GPS
铂金30A
4108S 380KV
仿APC 1447
两个3S 5000串联
天7
那时候看泡泡老师关于天7和LITE的调试问题。虽然老师讲的很仔细，又经QQ亲自指导，但是还有几个当初困扰我的问题可以和比我还白的新手说一下：
1：泡泡老师视频中的天7 只有一个三位开关，所以需要用混控实现2个三位开关所能做的控制动作，现在的新款天7都有2各三位开关，所以只需在控中对着调参软件把舵角设置到相应的区域。什么~？你不知道哪个舵量对应哪个开关~？ 可以每个舵量都调调，调的时候看着调参软件中指针位置就是了，完事别忘记把其他的舵角弄回去。
2：关于失控保护，对于失控保护我的理解就是，你提前设置一个参数，这个参数需要调参软件中的指针指向“失控保护”状态（如何调整舵角，请看上边）。然后把这个参数保存下来（遥控器设置中-失控保护-常按遥控器选择键中间的圆键），当飞控发现失控了，他就会触发这个状态将指针指向失控保护。完成了我理解的所谓的保存这个参数之后，别忘了把舵角再调回刚才可以切换状态的数值！说的不对请老师们纠正。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
准备下一JJ 配置如下
飞越680
NAZA V2
铂金30A
IOSD MINI
4108S 380KV
12寸浆
6S 5000 两块
天9
狗3+
H3 3D 云台（已送修）
1W 创兴科图传
首次起飞的时候一切正常，降落摸摸电机，看看电调什么的就起飞了，（没换电池）IOSD叠加过来的数据比较多，外加自己得意忘形，JJ在50米的时候忽然不受控制向一方倾斜，这时候本能的看了一眼电压 21.6V（是否电压过低了？）空翻坠落，砸在了一个路标牌子上卸了一部分力掉在地上，损失如下：
机臂插进中心版，电路损坏，短路后电池冒烟报废：
IOSD连接线烧焦，送回大疆检修
电机电调没有损失（自认为）后来每组都经过测试。
H3 3D 俯仰轴怀疑电机轴损坏（电机转，云台不动）
家有贤妻，老婆为了鼓励这项健康活动，偷偷买了IOSD MINI 鼓励我。
然后开始了维修工作。因为家里还有很多1447浆，原来的680装不上，所以改装810轴距，
配置：
飞越680（改810）
NAZA V2
铂金30A
IOSD MINI
4108S 380KV
1447浆
6S 10000 2块垃圾电池（后边有讲解）
天9*2 （为了报答老婆送IOSD， 飞手和云台手分别控制。事后才发现太傻了，她根本不会啊~~ ）
狗3+
蜻蜓S360 滑环云台
2W 图传
昨天晚上，带着爱妻出去飞爱J。。谁知道这一去就炸成灰了。
天气：晴朗无风！
因为上次炸机的经验，这次紧盯着电压，顺利起飞后，23V就下来了，第一块电池飞了大概10分钟。
换电池，起飞后上升至200米5分钟左右（电压24V+）突然发现JJ向一侧倾斜，因为有云台，所以马上看是不是媳妇在操作云台，一看不是！冷汗就出来了，再看显示器的时候发现屏幕中间的水平线已经歪了大概30度，再然后根本没有时间做任何事JJ就翻了，200米高空直砸水泥地，只顾得上大喊一声小心脑袋。。。还好一般我都是晚上出去玩，没有什么人。。。钱包出血，人也出血。。急得今早犯痔疮啊。。。
这次是直接200米高空拍在水泥地上，没有上次幸运
损失：
GPS 不知所踪，半天找不到（怀疑被浆打飞，在GPS残余的连接线上发现了浆打的痕迹）
6个电机全部损坏（用手都弄不转了）
6个电调还没试，就算是好的以后也不敢用
机架 机臂就别提了
图传
接收机
云台散架
狗3视频只有声音，没图像。
IOSD
飞控外观受损
以上还只是目测的损失，没上电测试。
视频： 老师们帮忙看看到底什么原因。
1分钟开始是老婆操作云台玩， 1分50秒的时候开始侧翻！
总结经验如下：
1，刚入魔的时候记得那时候有一个大师在帖子里说过： “省钱就是费钱的开始”当时没有在意，现在追悔莫及！
在某宝上图便宜买的垃圾6S 和3S 第二次炸鸡不知道到底是不是电池的原因。但是奉劝大家千万千万不要因为省这点钱而买垃圾电。否则真的会后悔.
2,小弟的显示器带有DVR (VCR?记不清了。) 可是两次炸机都是因为不信邪而没有使用。后悔！
3，在上高空之前切记切记在低空进行测试，测试的越多越好！
我不知道到底是不是V2的原因，反正以后不敢用了，下一个目标双子星。而且为了迎接10几天后即将诞生的新生命，我的小天使，那个即将3岁入作协，4岁得奥数，5岁弃文从武打遍天下无敌手的小家伙，小弟决定暂时退魔，兄弟们咱们青山不改绿水长流，日后自当江湖相见。。。。。
上一张JJ的遗照。。。
祝大家爽飞，永不炸机！
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 14:44
本帖最后由 lyyforerve 于 2014-9-10 14:49 编辑
沙发自己做。。。
1楼写不开了， 二楼说明电池的图片，下边2各都是超级垃圾电池，千万别买。。。
作者: xiaomaha 时间: 2014-9-10 14:45
沙发没了板凳可否？
我自信的提着我那漂亮的白色devo10来到了飞场，远远的一个哥们，看到我很是激动的大喊了“华坑来了，大家快迫降！！！！！！！！！！！！”，我只见天上的飞机都在高速朝地面飞来，于是我轻轻的波动了d10的开关，一个人翱翔蓝天。
作者: xiaomaha 时间: 2014-9-10 14:47
本帖最后由 xiaomaha 于 2014-9-10 14:49 编辑
吐槽下，楼主既然买 老虎电池，垃圾电池一个，虚标严重！
好鸡鸡都被这电池给糟蹋了！建议楼主吧这个电池丢了，降压特别快！
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 14:48
就是咧，帖子写不开了，下边两个电池大家千万别买，垃圾
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 14:50
有这原因吗~？ 就算干扰也不至于直接翻机啊，大不了飞远了嘛
作者: 54594006 时间: 2014-9-10 15:06
呵呵，和我的想法一样的。还是多注意点，小心飞。
作者: MSXOXO 时间: 2014-9-10 15:19
多高掉下来的？
作者: hangzhou163 时间: 2014-9-10 15:23
损失很大，在所难免
作者: tsalai 时间: 2014-9-10 15:29
让你退魔的架势哦
作者: 雪雨风 时间: 2014-9-10 15:35
IOSD MINI出不出，坏的也行，，QQ：10201682
作者: john-max 时间: 2014-9-10 15:38
土豪新手不练模拟器吗
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:38
视频中是200米
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:39
什么都不出。全套留纪念
作者: neohack 时间: 2014-9-10 15:39
。。。这损失。。不输于一台700的价钱吧。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:39
不练。。。 模拟器也模拟不出飞控或者电池故障啊
作者: john-max 时间: 2014-9-10 15:41
果然是土豪
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:42
暂时退一下下。。。 马上当爹了， 过一段时间 嘿嘿
作者: Caballer 时间: 2014-9-10 15:42
本帖最后由 Caballer 于 2014-9-10 15:50 编辑
视频前段看，机器在空中就不太稳定，一直有点抽，连云台都无法消除的晃动，证明幅度比较大了。鉴于你是用的炸过一次的电机，电机是否因为第一次炸机造成震动或者转动不常？你自己的测试是否可靠科学？
大机器了就该用iOSD M2，miniosd是便宜，但是不能记录数据，连炸两次也找不到原因。
从你安装桨的方式来看，就是错的，由此可见，经验不足，整机安装是否有隐患，值得怀疑。地面测试不充分就爬升这么高，还选择了危险系数高的夜航，操作过程是否遗漏了注意事项，也值得思考了。
另外，换飞控是不解决问题的。
作者: litao850001 时间: 2014-9-10 15:43
这么多设备，你又在那么复杂的地方飞，还敢用天7，失误！等你归来吧
作者: skypup 时间: 2014-9-10 15:45
好像是天津之眼。
楼主换个飞控试试吧。
作者: ansim 时间: 2014-9-10 15:46
楼主节哀，准备下一个大挑战！
作者: bonax 时间: 2014-9-10 15:56
这个明显是云台控制器或者是飞控的问题，你看一开始云台抽风，歪过去了。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:57
谢谢指点。。
视频前边我截下去一段没用的，起飞一直观察着机臂，倒没有不平稳，云台确实抽动，是云台自己的毛病，还没来及调整，视频最后
好像是5、6号电机那方向向上抬起造成翻转的。。。
作者: 乱世强者 时间: 2014-9-10 15:57
看样子应该是硬件的问题，不是很懂，没炸过机没经验嘛，我也是用V2没出过问题
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:57
~嘿嘿 谢谢
作者: PENGWENJI123 时间: 2014-9-10 15:58
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:58
没错，天津之眼~嘿嘿
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 15:59
云台DU立于飞控的，和飞控也就是通过图传和IOSD连接。独立控制的。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:00
谢谢~~~
作者: Soulkey666 时间: 2014-9-10 16:00
我也发现了哦，感觉你的桨夹就装错了，桨垫应该在桨上边盖着吧，这样桨座上的螺纹才能对桨起到固定作用。你这样装很可能在高速旋转情况下让桨脱扣失速的。也许炸鸡跟这个有关，纯推测。楼主还需要多补一些相关知识哦，注意细节才好哦！另外祝楼主的小宝宝健康成长！
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:01
浆装错啦~~？ 怎么错啦。。。~?
作者: vision 时间: 2014-9-10 16:04
專心做爹爹吧
會不會是干擾問題？
沒電也不致於反機吧。
作者: Caballer 时间: 2014-9-10 16:04
先玩玩小四轴，多积累点经验再上大机器吧，看你老婆还给你买设备，多少人羡慕啊，没用两次就烂了，可惜了你老婆一片用心啊。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:05
啊 ~~？？ 我没有特意看过怎么装这浆，就是一次在看一个帖子的时候， 那楼主是给电机照的特写，浆就是这么装的，我以为大家都这么装。。。
感谢祝福！
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:06
嘿嘿，，，谢谢~
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:07
四轴最近也玩不了了。。。马上就生孩子了， 暂时退魔 嘿嘿
谢谢您的分析！
作者: Caballer 时间: 2014-9-10 16:08
电机的桨座上面你没发现有齿痕？那是用来装上桨之后增加摩擦力的，桨装上后，先套上垫片，再上螺母，垫片压在桨的上面，增大受力面积。
而你的安装方式是，把垫片装在最下面，这样桨装上后，不光容易在运动中打滑，更有可能因为锁紧螺母与桨的接触面积太小，受力不均开裂，高速旋转射桨。
作者: xiaofeifei2008 时间: 2014-9-10 16:08
Caballer 发表于 2014-9-10 15:42 
视频前段看，机器在空中就不太稳定，一直有点抽，连云台都无法消除的晃动，证明幅度比较大了。鉴于你是用的 ...
桨垫应该在桨上面。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:09
是不是把那个垫片反过来扣在浆上，再拧螺母~？
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:10
飞了半天 浆都没装好。。。让大家见笑了。。。
作者: Caballer 时间: 2014-9-10 16:11
垫片不用倒扣过来，直接扣在桨上面。
作者: Caballer 时间: 2014-9-10 16:12
垫片不用倒扣过来，直接扣在桨上面。
作者: changpan 时间: 2014-9-10 16:13
格式电池？？？也不好吗？？？？？
我买的是狮子电池不知道好不好呢？？
作者: 月光86 时间: 2014-9-10 16:14
没有数据记录吗！！
作者: given 时间: 2014-9-10 16:14
桨还真的是装错了。。。。。
作者: changpan 时间: 2014-9-10 16:14
你一开始就打算用？？、双子星飞控啊？？？ 在买 一个降落伞， 把损失调到最低，，，，不过双子星飞控支持 sbus的插口或者遥控器
我玩的就是零度飞控，，dji炸鸡很厉害呢
作者: Soulkey666 时间: 2014-9-10 16:15
是要吧桨夹在桨垫和桨座中间的，然后上边用螺丝固定。桨座上的螺纹是给桨用的。我怀疑你很可能是桨脱扣了。
作者: 月光86 时间: 2014-9-10 16:15
光视频看不出原因的！！！炸过一次的话就更不好说了！！看上去不像是电池的问题！！
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:17
谢谢。。。。明白啦~
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:18
不适格氏， 格氏下边那两个
作者: csbmw 时间: 2014-9-10 16:19
电池最好不要放在上面，电源线有可能干扰罗盘，一般向一个方向飞就是这个原因造成的，所以电池最好放下面，淘宝上有第三方下挂电池板的。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:19
谢谢。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:19
好吧。。。谢谢~~~~
作者: zhenxuewang 时间: 2014-9-10 16:20
安慰lz，所幸没人员伤亡！
与其他设备无关，桨安装严重错误引起的事故，我看了一下手头4108没装上去的东东，压片不能放在桨下面，压片要压住桨，然后用螺母上紧，压片放在下面的话，螺母上得再紧都没用，桨与安装座之间基本没了摩擦。。。。。。
另外，推定全损，外加狗3第三者责任，可惜了。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:21
等待下次装机。。嘿嘿 吸取教训
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:23
感谢安慰。。。
问题吧~ V2六轴以上不是有射浆保护吗。。。 而且一点自旋都没有，直接翻了啊。。
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 16:23
看你视频不像是电池的原因啊..按照我以前的经验..电池电压不够的话应该是慢慢降高度...油门比平时的大...你这个看上去完全是飞控抽筋...是慢慢歪然后才翻的..
如果是虚焊之类的原因应该是直接断电
作者: xiaofeifei2008 时间: 2014-9-10 16:23
lyyforerve 发表于 2014-9-10 16:10
飞了半天 浆都没装好。。。让大家见笑了。。。
不存在啊,我们都一样,不断发现问题!顺祝兄弟喜当爹啊
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:24
是滴，我也是这么认为的，动力还很充沛，忽然就翻了。。 而且翻的不适很迅速，有大概1-2秒的时间
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:25
谢谢祝福！
作者: bg3qai 时间: 2014-9-10 16:26
没砸到什么东西 已经是万幸了
现在我的 野百合 不都敢上天了 越飞胆越小 本身懂电子 发现 有可能出问题的地方太多了
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 16:27
飞控越复杂 故障率越高..估计kk因为飞控原因炸机就很少...mwc我炸机都是操作原因或者虚焊或者电调...飞控原因炸机也没正事确定过...pix炸机有两次不明原因...
作者: zwdxbb 时间: 2014-9-10 16:27
810的机架，你应该换飞控，
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:28
本身下班比较晚，上班也比较忙，歇班时间很少，所以都是夜深人静出去玩~ 昨天就有一个大爷围观，炸机后还帮忙找半天零件。。
作者: pz02010 时间: 2014-9-10 16:30
炸得再惨也没事，关键不是炸人，楼主应该感到欣慰
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:32
对，万幸万幸没有人员伤亡。。。
作者: do335maomao 时间: 2014-9-10 16:32
这……损失这么多都没搞明白到底为啥，真心土豪
作者: bg3qai 时间: 2014-9-10 16:33
赶紧玩吧 等有宝宝了 你最少3年别想玩
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 16:33
完全同意，另外你的侧翻不是瞬间侧翻，我听声音，感觉风力很大！如果是电池的问题，那么会瞬间失去动力
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:33
泡泡老师好。。。
下一个打算双子星或者悟空了。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:34
下次就直接高端飞控， 应该会比中端的稳定些吧。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:35
~~~ 我最近一直在自我安慰， 不至于3年吧。。。。。
3年之后也许A2 就卖1000了 哈哈
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:37
风应该是浆吹下来的，当时地面一点风都没有，空中就算有，也不会把JJ吹翻。。
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 16:37
DJI......还是要小心
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:39
嘿嘿 好吧， 最近开始研究零度 反正马上也没时间出去玩了。安心研究
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 16:39
这种说法毫无根据，绝大部分都是认为原因
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 16:40
零度双子星貌似很屌的样子..不过没接触过..
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 16:40
泡泡老师的意思是，你的轴距已经超过了NAZA极限，一般来说，NAZA不能超过700
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:41
唯一让我犹豫的就是 我百度了半天零度飞控的说明书。。。楞是没有。。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:42
额。。。看来真要换飞控了
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 16:44
NAZA 说明书写650，实测一般都是700内，不是没人用NAZA飞大轴距，你的动力余度一定要足够
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 16:44
你可以当我没说..反正这视频看不出动力系统的问题..射浆什么的也不是这样炸的
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:46
动力应该是没问题，刚装完机的时候，用手按住两个机臂，让媳妇退油门，感觉动力很充沛。。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:48
我也觉得不是电池原因，JJ下坠的时候，图传还在工作，手里的显示器还有显示，也不应该是射浆，也许是浆松了，那条机臂动力不足了。
作者: zwdxbb 时间: 2014-9-10 16:52
本帖最后由 zwdxbb 于 2014-9-10 17:00 编辑
是你自己没找到吧？
http://www.zerouav.com/cn/service/Download/Manua/
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 16:55
零度官网我都一直没找到。。。 谢谢泡泡老师！
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 16:55
爵爷 发表于 2014-9-10 16:44
你可以当我没说..反正这视频看不出动力系统的问题..射浆什么的也不是这样炸的
什么都看不出，却能看出是飞控问题，好极了
作者: zwdxbb 时间: 2014-9-10 17:00
你也可以去上课
新手课堂，零度S4、X4、X4-P、双子星的使用合集
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2013&fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 17:01
好的！ 谢谢！
作者: hsp2008 时间: 2014-9-10 17:09
LZ损失惨重，同情，万幸没炸到人~看你V2的配置倒是没什么问题（我有一台基本一样的，只是电机牌子不一样），从你的情况看炸鸡与电池应该无关，2次都是飞行中倾翻，除认真检查调参参数外，重点应该查查控制及动力系统，有些小细节极易导致严重后果，比如电源线、信号线的走线要做好保护防止与碳板短路，虚焊问题，电机有无堵转，有无空中断桨？看你上面的桨的损坏状态，貌似质量比较差，4108电机用1447是否也大了，我用1340或1238的碳桨。
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 17:11
谢谢~ 今天回家尸检。。。
作者: 爵爷 时间: 2014-9-10 17:14
你能看出肯定不是飞控的问题也是极好的
作者: hsp2008 时间: 2014-9-10 17:14
还有哦，680改810不建议，我只敢改到730，起飞总重量不超过4KG，16的小碳管震动会很大，特别是负重后，震动过大对飞控也有致命的影响~
作者: Machinist 时间: 2014-9-10 17:17
我们就别逗嘴了
作者: freeboy319 时间: 2014-9-10 17:24
这和电池遥控毛关系，这种电池和天7我用在h4上飞了不下百来个架次，没发现问题，经常全油门爬升也没问题，只能说楼主这飞机电机可能有问题，就像19楼说的，电机摔过，正常飞行看不出来，大负载爬升后发热可能造成电机轴卡涩，输出下降，飞控为保持平衡加大输出，最终摔机，视频一开始机架就抖就应该检查原因而不是盲目飞高。只能说，太大意了得意忘形，和我之前第一架飞机飞丢一样。这是在老婆面前卖弄，老婆说快回来太远拉，我说还能更远更高就飞没了！！！
作者: SZLQ 时间: 2014-9-10 17:26
奇葩啊……是这么安装浆的。
作者: a84549422 时间: 2014-9-10 17:44
竟然用 天地飞
作者: lyyforerve 时间: 2014-9-10 17:53
hsp2008 发表于 2014-9-10 17:14
还有哦，680改810不建议，我只敢改到730，起飞总重量不超过4KG，16的小碳管震动会很大，特别是负重后，震 ...
恩，开始也怕振动会大，后来装好之后感觉还可以，就上天啦。。。下次买真的810或者960。。
作者: trj221 时间: 2014-9-10 17:55
虽然把桨的垫片装错了，但不一定是炸的主要原因；说遥控、电池垃圾、飞控犯傻，也不一定，很多人用得好好的；这些都不一定但都有可能。。。。这不是废话吗？其实不是废话，因为人和机器都没有做到万无一失的可能，你能做的就是尽量规避风险，飞行要远离城市和人群，想想这堆东西要是砸到人。。。
恭喜楼主要当奶爸了！以后带着老婆孩子多去拍拍青山绿水，打打野战。。。。。。
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