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标题: 继续求助APM定点的问题 [打印本页]
作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-9-20 22:39
标题: 继续求助APM定点的问题
本帖最后由 小菜鸟OO 于 2014-9-21 23:07 编辑

才到手调好后，自稳、定高、定点都很正常；后来重置了参数，校准水平罗盘后起飞，自稳、定高都正常，但一切换到定点，就会向一个方向飞，而且无法控制。GPS、罗盘安装位置没问题（雷家的GPS方向很好确定，可以排除干扰的原因）....朋友的APM重置参数后也出现了和我一样的问题，我觉得应该是哪一个设置有问题.




作者: lxd811    时间: 2014-9-20 22:43
你看看是不是磁感应方向不对？外置的需要设置180度，内置的不需要。
作者: weand    时间: 2014-9-20 22:44
看看蓝色的灯是不是亮了？罗盘有没有校准？接地面站软件看看是不是gps出问题了！
作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-9-20 23:01
lxd811 发表于 2014-9-20 22:43
你看看是不是磁感应方向不对？外置的需要设置180度，内置的不需要。

不是，方向是正确的

作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-9-20 23:02
weand 发表于 2014-9-20 22:44
看看蓝色的灯是不是亮了？罗盘有没有校准？接地面站软件看看是不是gps出问题了！

地面站上接GPS正常，蓝灯正常的

作者: 爵爷    时间: 2014-9-20 23:11
飞起来以后是不是GPS丢星了
你发log看一下就知道了
作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-9-20 23:14
爵爷 发表于 2014-9-20 23:11
飞起来以后是不是GPS丢星了
你发log看一下就知道了

不是丢星

作者: king6350    时间: 2014-9-21 00:12
我也出现过，那是刚开始的时候。只有打回自稳救机。

我的是把简单模式去掉就行了！
还有一次是罗盘校准问题。
要是参数没有选错的话就是罗盘方向了！清除后重新校准试试！
作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-9-21 23:33
king6350 发表于 2014-9-21 00:12
我也出现过，那是刚开始的时候。只有打回自稳救机。

我的是把简单模式去掉就行了！

这些都试过了

作者: load0324    时间: 2014-10-2 15:48
lxd811 发表于 2014-9-20 22:43
你看看是不是磁感应方向不对？外置的需要设置180度，内置的不需要。

要哪个180度啊
作者: load0324    时间: 2014-10-2 15:49
我今天切定点，差点撞墙上！！还好反应快，切自稳回来了，你的怎样？
作者: sdasus    时间: 2014-10-2 15:56



罗盘方向不对，或是校准不好，你可在地面站看下方向对不对，另外如果是2.52 用外置罗盘内置里必须切断！
作者: 停不住    时间: 2014-10-2 16:12



定高,自稳都行,就是定点问题,那就是GPS跟罗盘,
GPS可以Fix所以排除，
定点暴走，罗盘问题一定有，先跟手机罗盘对方向看看，估计是罗盘方向不正确，即便你的罗盘校正通过。。。
不知道是什么版本的APM，
搂主再查看方向问题，就知道了！
作者: 小菜鸟OO    时间: 2014-10-2 16:39
停不住 发表于 2014-10-2 16:12
定高,自稳都行,就是定点问题,那就是GPS跟罗盘,
GPS可以Fix所以排除，
定点暴走，罗盘问题一定有，先 ...

谢谢已经解决了
作者: lxd811    时间: 2014-10-5 16:56
load0324 发表于 2014-10-2 15:48
要哪个180度啊

罗盘呀。APM内置罗盘不需要软件设置翻转180，外置的基本都需要设置翻转180度。有一种5cm*5cmGPS天线带罗盘的不需要设置翻转。其实判断要不要翻转很简单，你就看一下L5883所在板子安装好后这颗芯片是朝天的，还是朝地的。朝天的不需要翻转，朝地的要翻转180。

作者: load0324    时间: 2014-10-5 19:09
lxd811 发表于 2014-10-5 16:56
罗盘呀。APM内置罗盘不需要软件设置翻转180，外置的基本都需要设置翻转180度。有一种5cm*5cmGPS天线带罗 ...

已经设置好，谢谢
作者: skierado    时间: 2014-10-21 19:04
路過學習中~
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-21 21:22
我的还在路上，先看看各位的经验
作者: jys0305    时间: 2015-1-30 20:10
小菜鸟OO 发表于 2014-10-2 16:39
谢谢已经解决了

请问定点飘走无法控制最后怎么解决的





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