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标题: 有关Naza v2电机发热不均的原因找到了。之前发有自旋的朋友们找到原因了吗？分享一下 [打印本页]
作者: wind_kylin    时间: 2014-9-29 08:34
标题: 有关Naza v2电机发热不均的原因找到了。之前发有自旋的朋友们找到原因了吗？分享一下
我的机子是1号和3号电机发热远超2号4号，原因就是自旋。有向左自旋，由于陀螺仪或是gps的原因，让1号3号电机增加转速来弥补这个向左自旋。
现在所有的问题都集中在自旋上。有什么原因会导致自旋呢？前段时间好像有很多人碰到这个问题。有哪位解决了。来分享一下方法。
我的情况是：1.遥控中位肯定没问题，不然飞控也不会去补正。2.陀螺仪也应该没问题，不然不会补正。3.电机动平衡应该没问题，我用的x4110s，应该厂方不会不做动平衡测试。
那最有可能的原因就是物理原因。就是电机座有装斜，不过好像之前看到的网友说的自旋都是向左。会不会有磁偏角的问题？如果真是电机不平那要怎么调整？我用的是H4，本身在停下来的时候轴就会向下倾。

坐等大神回复解决之法。还在被这问题困扰的朋友也来说说想法
作者: atczyh    时间: 2014-9-29 11:11
斜了
作者: zachary_dcb    时间: 2014-9-29 11:26
我原来有个机架，350轴距的，用3叶桨老是会自旋，后来换了2叶桨就好了，还有我自己设计的H型X8，发现在中心板安装的时候，机架自身产生了扭曲，导致电机座不水平，也出现过轻微的自旋现象
作者: 啊诺    时间: 2014-9-29 13:01
我的H4 基本上调好了
对角电机发热原因和起飞的时候有点自旋
那是因为电机座安装不够水平
所以就自旋、我的现在可以垂直起飞
不自旋了、对角电机也不会相差太大
作者: Anskya    时间: 2014-9-29 17:19
换个电机就不热了，我就是这么干的

作者: hsp2008    时间: 2014-9-29 20:30
自旋与GPS关系很大，检查和校正GPS
作者: yoyopeter    时间: 2015-5-20 17:10
啊诺 发表于 2014-9-29 13:01
我的H4 基本上调好了
对角电机发热原因和起飞的时候有点自旋
那是因为电机座安装不够水平

请问你的马达的水平是怎么调的？

作者: 啊诺    时间: 2015-5-20 20:13
yoyopeter 发表于 2015-5-20 17:10
请问你的马达的水平是怎么调的？

首先保证地面水平
(, 下载次数: 17)

机架中心板水平
(, 下载次数: 21)

然后就是用两个水平气泡和一个平面气泡同时放一个电机座上
   http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1060525&extra=   
更多图片这里有


作者: Himalaya    时间: 2015-5-21 11:59
电机座不太过分的歪斜与自旋无关，只关乎效率、续航、动态特性。

飞控是一个闭环控制系统，有反馈的。环路内的执行机构一般的失配（比如电机稍微偏斜）都会被纠正回来。但环路外的指令注入就另当别论了。

查找方向：
1） 控
2） 传感器的安装和校准。




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