每个人对于完美的搜救机器人都有自己的看法,对于宾夕法尼亚大学的Mod Lab团队来说,由蛇形机器人和无人机组合而成的混合机器人或许是最好的解决方案。这个空陆混合形态的探索机器人是由2台蛇形机器人和挂载它们的四轴飞行器组成。当被多旋翼无人机运载到指定地点之后,电磁铁断电,蛇形机器人释放,开始执行任务。这个研究团队从2013年开始研究,时至今日,他们这个项目的每个组件都能合同一致的完成任务。他们在2014 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议上进行了演示。我们通过下面的视频来了解下这个系统的工作状态。 |
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