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标题: 大神们求拯救，四轴一下午炸鸡十几次 [打印本页]
作者: 郎天行    时间: 2014-10-2 18:10
标题: 大神们求拯救，四轴一下午炸鸡十几次
本帖最后由 郎天行 于 2014-10-3 09:09 编辑

上午还发帖问为什么无法起飞，后来发现是桨装错，下午终于能起飞了，结果飞一次炸一次，还好只是超低空飞行，云台受损了..其他没碰到


【机架】: S500
【飞控】: DJI NAZA M LITE （无GPS）
【电机、电调、桨】: DJI E300动力套装
【电池】: 5200mah 35C
【接收器】: 华科尔RX1002
【云台】: 双轴舵机云台
【摄像头】: 山狗SJ4000
【图传】: 创新科TS832+RC832 600mw+非凡OSD+GPS
【控】: 华科尔d10


【机器图】:
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总重大概1.7kg吧，60%油门起飞(伴随巨大震动)

【现象描述】:
起飞后会向某一方向偏，并非垂直上升，且完全无法悬停，油门50%仍旧上升
更严重的是，向任一方向打舵，会疯狂地向上(有几次向下)加速
且向任一方向打舵后，摇杆回归中位，四轴会继续往那个方向飘，此时只有往另一方向打舵，但又会一直向另一方向飘，此时只有改变油门大小才能减缓漂移

就是上面这些问题让我一下午摔了十几次，这可是四轴啊..当年电直都没这么惨，玩个易操控的四轴居然成这个样子..

【问题如下】：
1. Naza M Lite的50%油门自动定高悬停是否是通过内置气压计实现，
会不会是因为我对naza外壳80%面积覆盖了铝箔来防止干扰，导致了气压计无法正常工作从而无法悬停

2.上述各种奇怪的现象是不是因为S500机架和naza m lite的兼容性问题导致，据说lite对上反角兼容很差
如果是，那是否只有换机架解决，能否通过调参解决
如果不是，那是什么问题呢？

谢各位大神，首飞就炸十几次真的要哭了 T T




作者: 浪天涯迹    时间: 2014-10-2 18:48
NAZA,不适合这个机架，

你看精灵，就知道了。

作者: 葡萄干面包    时间: 2014-10-2 18:48
你飞控位置是装在飞机重心上么？感度是不是太高？方向有没有装歪？
作者: task00    时间: 2014-10-2 18:49
这个机架飞不起来，总之我买了两个，都调到炸成灰都没法飞起来，apm固件和pix都试过。不要跟我说dji，这东西dip参数都没有地方改。
作者: forevergreat    时间: 2014-10-2 18:56
葡萄干面包 发表于 2014-10-2 18:48
你飞控位置是装在飞机重心上么？感度是不是太高？方向有没有装歪？

感度是什么概念？
作者: 啊诺    时间: 2014-10-2 19:04
刚刚开始不要装脚架、云台图传什么的
目前看来应该是感度不对下面图片就是感度这个是我的H4 680的感度

(, 下载次数: 0)



作者: plaaf杰    时间: 2014-10-2 19:17
摇杆归中的时候你是不是直接松手让杆弹回去的
作者: cnndu    时间: 2014-10-2 19:18
lite不行 用这个机架 换v2吧
作者: phoenixtimes    时间: 2014-10-2 19:21
太重了。电机不行。我换了3108就没事。要么你就不带云台相机
作者: lujianfu    时间: 2014-10-2 19:27
60%的油门。起飞重量太重了吧？
作者: 郎天行    时间: 2014-10-2 19:31
lujianfu 发表于 2014-10-2 19:27
60%的油门。起飞重量太重了吧？

唉..只好出手动力套装了 换盘式了

作者: ROCBRAUN    时间: 2014-10-2 19:35
郎天行 发表于 2014-10-2 19:31
唉..只好出手动力套装了 换盘式了

收动力套。。

作者: johnkou    时间: 2014-10-2 19:36
看看你的模式是不是选错了，姿态模式或者gps模式飞行试试，你的这个现象像是手动模式或者姿态
作者: 停不住    时间: 2014-10-2 19:42



动力是有点勉强;
1. 先处理起飞模式, 勉强的动力就不能用姿态模式起飞, 超过60% 飞控一定要升空, 油门的变化太剧烈.
2. 其实无刷电机负载计算是足够, 油门感度降低或许不会太剧烈, 尤其打舵加油门这样的现象.
3. 牺牲抗风性能, 桨加大一号, 靠惯性解决油门暴冲问题.
搂主试看看吧, 我不认为机架影响.

作者: pimp249584938    时间: 2014-10-2 19:42
炸十几次？你确定是多旋翼 不是钢铁侠?
作者: ruoxi66    时间: 2014-10-2 19:49
没有描述炸机时的情况，只能猜猜可能
1。没有用姿态模式，而用了手动模式，没有直升机飞行经验，打舵来不及炸
2。电调没有油门同步，起飞后晃动，逐渐加剧炸
3。起飞后稍一大动作向一侧滑，炸。这是动力不足造成
另外观察机的改进问题，
首先太重，E300动力应该在1600克以下才安全飞行，需要减重
第二，云台在前下方，电池在后上方，重心很难平衡；改为正下和正上，或，前下和后下。比较容易平衡
主管臆测仅供参考
作者: hsp2008    时间: 2014-10-2 19:57



用的手动模式？如果是必炸，用自稳模式试试，还没试飞测试就挂这么多设备，新手吧？
作者: 3dhx    时间: 2014-10-2 20:13
万事先减振，再说其它的。
作者: zwdxbb    时间: 2014-10-2 20:22



新手课堂，NAZA-V2的使用，14年1月6日更新，第三课
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)


第三课，如何飞行


作者: atczyh    时间: 2014-10-2 20:30
换450吧 S500是bug来着
作者: atczyh    时间: 2014-10-2 20:55
cnndu 发表于 2014-10-2 19:18
lite不行 用这个机架 换v2吧

V2 一样会抽
作者: 547109069    时间: 2014-10-2 21:02
这样定高突然加速的问题，只要把飞控包起来，就可以解决了，因为我以前也因为这样的问题烦过一段时间。
作者: 547109069    时间: 2014-10-2 21:05
用锡纸，或者没有用烟盒里的锡纸也行只是要包多一层
作者: 北京肥羊    时间: 2014-10-2 21:06
动力不够，换吧，我最近也在装这个机架，电机打算朗宇2216或者恒力4220
另外请问楼主起落架是哪里搞的？比S500原装的看上去结实多了
作者: 郎天行    时间: 2014-10-2 21:10
北京肥羊 发表于 2014-10-2 21:06
动力不够，换吧，我最近也在装这个机架，电机打算朗宇2216或者恒力4220
另外请问楼主起落架是哪里搞的？比 ...

tb搜 航拍高脚架 88的那个 很轻 才90g 要自己打孔

作者: 福州菜鸟    时间: 2014-10-2 21:10
楼主  我问你 电调 油门行程设置了吗 ？

作者: 郎天行    时间: 2014-10-2 21:11
福州菜鸟 发表于 2014-10-2 21:10
楼主  我问你 电调 油门行程设置了吗 ？

没有...我还以为e300+naza不用设置的呢
不设置的话会造成什么后果?

作者: 福州菜鸟    时间: 2014-10-2 21:12
还有一个就是 你太着急了  飞机 还没调试好  还挂云台 ？ 虽说舵机山狗 不值钱 你也不能这样糟蹋啊     
新飞机 起码飞 10几个起落没问题 了 才能挂设备 ，而且 哪吒 的感度随重量的增加还要跟着调
作者: 北京肥羊    时间: 2014-10-2 21:14
郎天行 发表于 2014-10-2 21:10
tb搜 航拍高脚架 88的那个 很轻 才90g 要自己打孔

已搜到，谢谢

作者: 福州菜鸟    时间: 2014-10-2 21:14
郎天行 发表于 2014-10-2 21:11
没有...我还以为e300+naza不用设置的呢
不设置的话会造成什么后果?

油门行程没设置 ，就是一推油门 四个电机油门线性不统一 ，不炸鸡才怪

作者: 福州菜鸟    时间: 2014-10-2 21:15
不好好学习功课 是要交学费的 兄弟
作者: 郎天行    时间: 2014-10-2 21:21
福州菜鸟 发表于 2014-10-2 21:15
不好好学习功课 是要交学费的 兄弟

唉 年少轻狂

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-2 21:26
啊诺 发表于 2014-10-2 19:04
刚刚开始不要装脚架、云台图传什么的
目前看来应该是感度不对下面图片就是感度这个是我的H4 680的感度

老师，你图片上的4个灯是什么样子的，那里买的？
作者: 啊诺    时间: 2014-10-2 21:32
龙腾四海1113 发表于 2014-10-2 21:26
老师，你图片上的4个灯是什么样子的，那里买的？

灯是我自己做的、想要怎么样就做怎么样
作者: 遥控杨聪    时间: 2014-10-2 21:36
太重了   
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-2 21:43
啊诺 发表于 2014-10-2 21:32
灯是我自己做的、想要怎么样就做怎么样

能发个图片参考下吗？

作者: 啊诺    时间: 2014-10-2 22:37
龙腾四海1113 发表于 2014-10-2 21:43
能发个图片参考下吗？

(, 下载次数: 0)
暂时找到这张比较清楚的
之前删除了很多图片

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-2 22:41
啊诺 发表于 2014-10-2 22:37
暂时找到这张比较清楚的
之前删除了很多图片

谢谢，明天我也实验做一个

作者: 啊诺    时间: 2014-10-2 22:49
龙腾四海1113 发表于 2014-10-2 22:41
谢谢，明天我也实验做一个

白色的是磨砂处理、红色的是多个并联
然后串联电阻就可以了1-6S都行

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-2 22:51
啊诺 发表于 2014-10-2 22:49
白色的是磨砂处理、红色的是多个并联
然后串联电阻就可以了1-6S都行



作者: KTmao    时间: 2014-10-3 08:52
5200电池为什么要用35C的怕电池不够重
作者: 郎天行    时间: 2014-10-3 09:10
KTmao 发表于 2014-10-3 08:52
5200电池为什么要用35C的怕电池不够重

20C和35C差不了多少吧 也就几十g，感觉35c可靠一点寿命高点





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