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标题: 已经半个月了，原地旋转实在无解了，究竟是什么原因造成的？ [打印本页]
作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 00:54
标题: 已经半个月了，原地旋转实在无解了，究竟是什么原因造成的？
新组装的H4，起降10架次以内都是好好的，突然有一天，也就是半个月前的一天，有了稍微的原地逆时针转圈的迹象，当时没管，想着第二天会好，结果第二天越发严重了，从稍微的旋转到大范围的刷锅，当天就发帖了，大家都说了3个原因
1、需要高级校准
2、电机安装不平
3、各个电子设备需要距离，不然会干扰

    结果我一一都尝试了，说一下我是如何做的：

1、高级校准：在家进行了高级校准，起飞前又校准了罗盘，校准完是不旋转了，可定点悬停左右飘的厉害，而且不回中，只要一动方向杆，立即开始旋转，时而原地旋转，时而大范围旋转，然后重新高级校准后又回到开头的现象。
2、电机座安装不平：我觉得肉眼看平就好了吧，即便是上水平仪，估计可以校正的角度不会很大，只会是轻微的调整而已，况且之前也是肉眼看的，10个架次都没什么问题的。
3、各个电子设备互相干扰，需要全部隔开：我把所有电子设备全部分开了（飞控主机、GPS、PMU、图传、接收机、iosd），因为面积有限，只能尽量隔开，分布可以见图，结果还是回到高级校准完时的效果，于是，我把iosd、图传电源拔掉，只让主机、PMU、GPS、接收机工作，这也是之前正常时候，所有工作的设备，结果还是回到校正完成时的那个状态，本想着这样会好，我再一个一个接入电子设备，看看哪个设备工作时出现问题，现在连之前正常的工作状态都没有了。




已经半个月了，我几乎把JJ又重新组装了一遍，还是画圈，实在无解了，另外提一下，10月2日，因为画圈，我炸机了，好在损失不大，折了3只桨而已，麻烦大家帮忙分析一下，究竟是什么原因造成的？

作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 00:58
10月2日那天不顾旋转故障，冒险飞到100M高，拍了一张银川站照片，紧接着就炸鸡了，这也算是遗照吧。

作者: task00    时间: 2014-10-5 00:59
可能是飞控问题，I参数失效，但是dji好像无法调整I，是按PD的比例分配的。

换个飞控试试？
作者: liangjump    时间: 2014-10-5 01:48
电机，电调，桨！三者必占其一
作者: culapple    时间: 2014-10-5 02:05
检查电机座平衡，2遥控器方向通道的中心点
作者: huangzp2001    时间: 2014-10-5 03:23
路过的人
作者: sukekkk    时间: 2014-10-5 03:49
电机动态平衡测试过吗
作者: wpa2psk    时间: 2014-10-5 07:13
可能是玩多了，塑料被太阳晒变形
作者: 啊诺    时间: 2014-10-5 07:13
原地旋转或者对角电机热都是因为电机座安装不水平
还有就是四个校准、基础校准、高级校准（高级校准要做两次才行的第一次会显示主控温度过高、直接点击确定、等完成后再点击一次）
起飞前GPS校准、调参时 遥控器校准
调电机座水平的时候必须确认地面水平、机架水平
作者: dreamsky    时间: 2014-10-5 07:20
检查遥控器微调
作者: 黑石头小贩    时间: 2014-10-5 07:26
同样机架，同样的飞控，没遇到过这种情况。
作者: zwdxbb    时间: 2014-10-5 07:39
机架 飞控 遥控器，三者之中肯定有一个出了问题，
把飞控装别人的JJ上试试，先排排是否飞控的问题，因为他的嫌疑最大，
（发过来借我玩几天也行）

作者: HANZ    时间: 2014-10-5 08:13
看看电机是否有断添包线的
作者: hsp2008    时间: 2014-10-5 09:40



最简单的油门行程校正做了没有？
作者: oooabc    时间: 2014-10-5 10:34
一个个排除吧
作者: 吃甘蔗的恐龙    时间: 2014-10-5 12:58
只能一个一个排除了。话说楼主的脚架好亮眼
作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 13:24
culapple 发表于 2014-10-5 02:05
检查电机座平衡，2遥控器方向通道的中心点

这是校准完后，控的中心点，应该是好的吧，不过昨晚飞的时候确实需要一直推着左转向才能保证飞机定点，有时还需要推着左侧飞
作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 13:25
sukekkk 发表于 2014-10-5 03:49
电机动态平衡测试过吗

没坐过么？这个是怎么做？
作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 13:27
啊诺 发表于 2014-10-5 07:13
原地旋转或者对角电机热都是因为电机座安装不水平
还有就是四个校准、基础校准、高级校准（高级校准要做两 ...

阿诺，昨晚忘记说了一个现象，确实出现了对角电机比另外2只热的现象，而且十分明显！

作者: 黑白F    时间: 2014-10-5 13:36
hsp2008 发表于 2014-10-5 09:40
最简单的油门行程校正做了没有？

电调的油门行程坐过了

作者: Easy西    时间: 2014-10-5 13:58
黑白F 发表于 2014-10-5 13:27
阿诺，昨晚忘记说了一个现象，确实出现了对角电机比另外2只热的现象，而且十分明显！

发热的那两个电机，你用手握住电机，另一只手用力转螺旋桨，看它会不会动？

作者: 啊诺    时间: 2014-10-5 18:41
本帖最后由 啊诺 于 2014-10-5 18:47 编辑
黑白F 发表于 2014-10-5 13:27
阿诺，昨晚忘记说了一个现象，确实出现了对角电机比另外2只热的现象，而且十分明显！

那就是电机座水平问题

(, 下载次数: 3)
先确定地面的平的 (, 下载次数: 4)
再到机架是平的
(, 下载次数: 3)
(, 下载次数: 3)
最后确定电机
(, 下载次数: 3)
这样就差不多好了

  http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=987466&extra=
这就是我的四轴各个地方的温度

作者: z只只    时间: 2014-10-5 19:25
我知道，我就是你这样过来的，2个或者1个电机明显发热，，，是电机座 没有安装水平    你看看  机架  水平 对不对了，，估计你的机架不水平  还有就是  电机座       ，，调整后包你爽歪歪

作者: z只只    时间: 2014-10-5 19:28
啊诺 发表于 2014-10-5 07:13
原地旋转或者对角电机热都是因为电机座安装不水平
还有就是四个校准、基础校准、高级校准（高级校准要做两 ...

阿诺 我的机架 不水平  有一个角的不水平 怎么调也调不好    怎么解决啊！！！机架不水平  电机水平  打方向就偏移  很多  

作者: 啊诺    时间: 2014-10-5 19:44
z只只 发表于 2014-10-5 19:28
阿诺 我的机架 不水平  有一个角的不水平 怎么调也调不好    怎么解决啊！！！机架不水平  电机水平  打 ...

这个就要慢慢找原因了、肯定能弄好

作者: qq344769447    时间: 2014-10-5 21:36
我升级XA机架也是这样，电机不平....用水平仪把电机调到最平衡...就不会了..你试试...

作者: 吖龙    时间: 2014-10-5 23:53
楼上都是扯淡，说的净是些自旋的问题。楼主的问题是画圈，跟自旋有毛关系
NAZA说明书上说了画圈（马桶效应）的解决办法，楼主是自认为高人一等不用看说明书吗？
作者: 吖龙    时间: 2014-10-6 00:00
看过NAZA说明书的人应该知道，里头把科氏加速度称作为马桶效应。真是滑稽
作者: 吖龙    时间: 2014-10-6 00:11

作者: 大胡子    时间: 2014-10-6 01:08
吖龙 发表于 2014-10-6 00:00
看过NAZA说明书的人应该知道，里头把科氏加速度称作为马桶效应。真是滑稽

正解！表示同赞同你的观点

作者: lujing8482    时间: 2014-10-6 14:18
把gps偏30°安装看看？
作者: oooabc    时间: 2014-10-7 08:02
高手如云啊，学习
作者: doctorlyc    时间: 2014-10-7 08:07
黑白F 发表于 2014-10-5 00:58
10月2日那天不顾旋转故障，冒险飞到100M高，拍了一张银川站照片，紧接着就炸鸡了，这也算是遗照吧。

哥们，银川哪里住？
作者: doctorlyc    时间: 2014-10-7 08:11
确定四个电机都没问题吗？
作者: 子平    时间: 2014-10-7 08:12
飞控的问题，用apm吧，投入开源的怀抱
作者: 黑白F    时间: 2014-10-11 00:15
doctorlyc 发表于 2014-10-7 08:07
哥们，银川哪里住？

你也是银川的？

作者: 黑白F    时间: 2014-10-11 00:22
吖龙 发表于 2014-10-6 00:11

哥们，太感谢你了，我看过这个说明，但却从没想到这点，谢谢你提醒，我明天试一下
作者: doctorlyc    时间: 2014-10-11 01:30
黑白F 发表于 2014-10-11 00:15
你也是银川的？

金凤区的，你呢？
作者: 黑白F    时间: 2014-10-11 16:41
新城中站，中岗楼，紫阳的，我以为银川没人玩多旋翼呢，你飞什么JJ，有空联系一下，我电话：13995270602
作者: 模尼玛    时间: 2014-10-11 19:59
控应该没问题，那就应该是电机了
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-12 11:01
黑白F 发表于 2014-10-5 13:27
阿诺，昨晚忘记说了一个现象，确实出现了对角电机比另外2只热的现象，而且十分明显！

个别电机异常发热很明显是电机座没装平  




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