5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 新手上路，求大神指点一二！！！ [打印本页]
作者: reAper07    时间: 2014-10-6 19:54
标题: 新手上路，求大神指点一二！！！
我是在校研究生，但是学的是机械类的专业。对自动控制和电子只学过自动控制原理和电工，有一定的编程基础！（C,C++,JAVA都能勉强看懂程序吧），但是没有学过单片机。
对四轴很感兴趣，也自己买过一些四轴，但是现在想自己做一个。对四元数和卡尔曼滤波有研究过，虽然算不上很了解，但是还是能够理解其最基本的方法。
打算是直接移植APM的程序到arduino上，最好能简单修改程序。但是由于看不懂传感器的手册，上面很多东西都不懂，有点无从下手的感觉。希望大神们能给点指导，应该从哪里学起，要学些什么。
非常感谢各位！！
作者: 384709397    时间: 2014-10-6 20:00
这是要直奔大神的脚步，先潜水飞好四轴再说
作者: cnndu    时间: 2014-10-6 20:06
先飞一个再说 搞明白飞行原理再说
作者: reAper07    时间: 2014-10-7 11:20
384709397 发表于 2014-10-6 20:00
这是要直奔大神的脚步，先潜水飞好四轴再说

飞很简单啊。。我本科玩航模的，现在对飞一点都没兴趣了。想搞下飞控

作者: reAper07    时间: 2014-10-7 11:21
cnndu 发表于 2014-10-6 20:06
先飞一个再说 搞明白飞行原理再说

已经飞了3年了，想自己做一个飞控玩玩

作者: cnndu    时间: 2014-10-7 11:41
reAper07 发表于 2014-10-7 11:20
飞很简单啊。。我本科玩航模的，现在对飞一点都没兴趣了。想搞下飞控

那就好办了 别参考apm 看看cc3d 那个你容易懂
作者: forevergreat    时间: 2014-10-7 11:58
买个精灵练练手




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3