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标题: 20141009 Y6 离奇失控 且未返航 高速降落 求助！ [打印本页]
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 13:09
标题: 20141009 Y6 离奇失控 且未返航 高速降落 求助！
机器就是新做的Y6，之前试飞完全正常，今天试了最新的感度 170 170 140 140 170 170，非常合适，第一快电池飞的非常好。

第二块电池一开也正常，但是最后出了问题，可能一开始就埋下了隐患，情况如下，求大家热心解答，谢谢！

配置： Y6-700，4110 580KV，1355 APC MR，4S 10000，Naza V2+GPS

遥控：天地飞9 超级II

第一块电池，刚通电，发觉OSD显示模式在ATT，但是遥控我是拨在GPS档位，遥控失效，于是检查接收机，发现接受机灯闪烁，于是从新对码，恢复正常。但是昨天也飞了，而且没有动过遥控器设置，今天一通电就跳码了，很奇怪！看了下说明书，没有遥控信号，接收机是常亮，不该是闪烁，闪烁只有在对码的时候会，可是一通电就闪烁是为什么？接受机坏了？！

第二块电池起飞，一开始也很好，后来飞到距离100米，高度在40米左右，发现图传突然雪花，OSD又跳到ATT模式，操控遥控失效，没有显示FS状态，然后图传也没了，于是去找飞机，飞机迫降在树丛，除了损失一只桨叶外，其他完全正常，真是人品爆发！

视频里面看出来，飞到失控位置，飞机调头，好象是想返航，但是油门突然减小了，就这样迫降了，失控返航我油门设置在54%，应该没有问题，之前失控返航也是正常的，请各位各抒己见，到底问题出在哪里？！


[flash]http://www.tudou.com/v/xF1-Ln0tHh8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]


作者: wangyu1204    时间: 2014-10-9 13:12
换futaba的控
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 13:18
wangyu1204 发表于 2014-10-9 13:12
换futaba的控



作者: wangyu1204    时间: 2014-10-9 13:23
你的问题也可能是丢星，未必是失控！
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 13:24
wangyu1204 发表于 2014-10-9 13:23
你的问题也可能是丢星，未必是失控！

丢星，切换到ATT模式，油门没动，不该降落

另外，接收机怎么会一通电就对吗？

作者: do335maomao    时间: 2014-10-9 13:29
按照描述只能是遥控的问题啦
作者: Himalaya    时间: 2014-10-9 13:59
重点关注控本身的 FS。
信号丢失后，如果接收干脆没输出，NAZA必立即切入返航（如果设置了的话）； 但是接收的FS使得丢失信号后输出之前既定的信号，让NAZA以为一切正常，这在使用非S-BUS连接且所有通道都设置了FS时尤其容易发生。

PS： SKY HERO 及其寨子们的设计以牺牲续航时间为代价的好处就在这了，粗大、结实，一般非硬化路面摔摔事儿不大。
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 14:08
Himalaya 发表于 2014-10-9 13:59
重点关注控本身的 FS。
信号丢失后，如果接收干脆没输出，NAZA必立即切入返航（如果设置了的话）； 但是接 ...

奇特的事情发生了。

前面在次上电，没开控，发现没有触发FS，但是我肯定我设置好了

过了2分钟，再次上电，没开控，FS又自己回来了………………

这是什么情况………………

作者: 梦飞翔    时间: 2014-10-9 14:11
是不是失控时又丢星，失控自降。
作者: linxijun    时间: 2014-10-9 14:14
没什么损失吧
作者: hangzhou163    时间: 2014-10-9 14:21
万幸没提控回家
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 15:00
梦飞翔 发表于 2014-10-9 14:11
是不是失控时又丢星，失控自降。

没这么巧吧………………

作者: zwdxbb    时间: 2014-10-9 15:26
换接收机
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 15:49
zwdxbb 发表于 2014-10-9 15:26
换接收机

设置好的FS
尽然关控跳到ATT

过了一会又好了

又跳回FS了

真的害人啊

作者: lanyang    时间: 2014-10-9 16:02
本帖最后由 lanyang 于 2014-10-9 16:07 编辑



一直关注你得Y6 我的也在路上了 但愿尽快找到原因 之前我也用天9 1年一直没问题 后来一个接收也出现掉频现象 我就把它淘汰给云台控制了 不久接收机便彻底报废
当时用接收机给电子点火头供电 以为是负载大造成的
作者: lanyang    时间: 2014-10-9 16:10
Machinist 发表于 2014-10-9 15:49
设置好的FS
尽然关控跳到ATT

触发返航要素后 飞控先会原地悬停数秒 然后再调头返航 你这个转向不是要返航 应该是接收机输出了错误的信号 还有失控设置只要档位正常 各通道设置成什么没有什么关系

作者: Machinist    时间: 2014-10-9 16:39
看看大家还有其他看法吗
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 16:40
lanyang 发表于 2014-10-9 16:02
一直关注你得Y6 我的也在路上了 但愿尽快找到原因 之前我也用天9 1年一直没问题 后来一个接收也出现掉 ...

我这应该是接受机的问题了

作者: kenken    时间: 2014-10-9 16:45
换控,买个好点的控,可用上十年八载,算落也不贵,没必要承受这个风险,机子摔在硬地一次,够买二套好点的控了
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 17:07
kenken 发表于 2014-10-9 16:45
换控,买个好点的控,可用上十年八载,算落也不贵,没必要承受这个风险,机子摔在硬地一次,够买二套好点的控了

x9d plus
作者: zhulaosi    时间: 2014-10-9 17:10
zwdxbb 发表于 2014-10-9 15:26
换接收机

泡泡老师的意思，接收机信号从gps模式上跳到att模式上然后油门下降了？

作者: task00    时间: 2014-10-9 17:15
原因很简单，你用的naza。。。
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 17:19
task00 发表于 2014-10-9 17:15
原因很简单，你用的naza。。。

终于来了第一个傻X
作者: task00    时间: 2014-10-9 17:29
Machinist 发表于 2014-10-9 17:19
终于来了第一个傻X

Y6版本的mixer是什么时候更新到v2固件的？

首先正常飞行中，机头一只在爬升，然后下面一组桨没了动力，然后就开始自旋，我只能说如果控正常，就是mcu死机了

返航程序是中断应插入的，要返航首先停速度，然后爬升，转正角度，要么就是mixer在这个时候溢出死机的

买一个没法记录log的飞控，就只能当玩家玩玩，分析不出个东西出来。

所以原因很简单，因为你用的是naza。

你说得什么最好说清楚，是傻什么。。


作者: zwdxbb    时间: 2014-10-9 17:42
zhulaosi 发表于 2014-10-9 17:10
泡泡老师的意思，接收机信号从gps模式上跳到att模式上然后油门下降了？

应该是他的接收机出问题了。
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 18:31
task00 发表于 2014-10-9 17:29
Y6版本的mixer是什么时候更新到v2固件的？

首先正常飞行中，机头一只在爬升，然后下面一组桨没了动力 ...

我的接收机坏了，跳频了，没有切换到fs
作者: Machinist    时间: 2014-10-9 23:44
看看就怕
作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-10 13:01
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2014-10-13 01:17 编辑

。

作者: wowjl    时间: 2014-10-10 17:21
本帖最后由 wowjl 于 2014-10-10 17:25 编辑
wangzhengtatata 发表于 2014-10-10 13:01
跟接收机毛关系没有，你这种现象不是个案  看最后掉高，跟你这个一样。naza v2 ，至于原因，已经懒得追究了 ...

这是达喀尔？
环塔？
现在用什么控？

作者: Machinist    时间: 2014-10-10 21:08
wangzhengtatata 发表于 2014-10-10 13:01
跟接收机毛关系没有，你这种现象不是个案  看最后掉高，跟你这个一样。naza v2 ，至于原因，已经懒得追究了 ...

我倒不是帮DJI说话，你太武断了，你的视频和我的情况完全两样，至于我的接收机有没有问题，我已经确认了，肯定是有问题的

作者: 解锁更多姿势    时间: 2014-10-11 17:00
好好学习了。
作者: zhuming0481    时间: 2014-10-12 00:58
Machinist 发表于 2014-10-10 21:08
我倒不是帮DJI说话，你太武断了，你的视频和我的情况完全两样，至于我的接收机有没有问题，我已经确认了 ...

DJI飞控死机的问题很快就会得到解决，因为很快就出手动切换双飞控的装置啦

作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-12 10:47
Machinist 发表于 2014-10-9 17:19
终于来了第一个傻X

哈哈  刚想说傻X    把所有问题怪到飞控身上
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-12 10:49
wangzhengtatata 发表于 2014-10-10 13:01
跟接收机毛关系没有，你这种现象不是个案  看最后掉高，跟你这个一样。naza v2 ，至于原因，已经懒得追究了 ...

明显不一样好吗  你这跟喝醉了一样   楼主的很稳  自己降下去的好吗
作者: Machinist    时间: 2014-10-12 11:18
shuaiqishizuaa 发表于 2014-10-12 10:49
明显不一样好吗  你这跟喝醉了一样   楼主的很稳  自己降下去的好吗

是啊，完全不一样

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-12 21:14
shuaiqishizuaa 发表于 2014-10-12 10:49
明显不一样好吗  你这跟喝醉了一样   楼主的很稳  自己降下去的好吗

视频你看到最后了么？最后的坠落？请看完再说

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-12 21:16
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2014-10-13 01:16 编辑
Machinist 发表于 2014-10-12 11:18
是啊，完全不一样

。


作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-12 21:22
wangzhengtatata 发表于 2014-10-12 21:14
视频你看到最后了么？最后的坠落？请看完再说

先抽风了 后面什么情况就不用说了 楼主的没抽

作者: Machinist    时间: 2014-10-12 21:32
wangzhengtatata 发表于 2014-10-12 21:16
最后一个镜头，没看到么？ 不过也很奇怪，帮你分析问题，反倒感觉到埋怨 请问你是怎么想的？

我想的已经说过了
作者: gj573187775    时间: 2014-10-12 21:38
kenken 发表于 2014-10-9 16:45
换控,买个好点的控,可用上十年八载,算落也不贵,没必要承受这个风险,机子摔在硬地一次,够买二套好点的控了

       换什么牌子的    什么型号？  你用的是那种的   介绍介绍 ...


作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-12 22:04
shuaiqishizuaa 发表于 2014-10-12 21:22
先抽风了 后面什么情况就不用说了 楼主的没抽

我是不是把几年前的炸鸡视频只要都给剪辑进去，你都不分析问题了。呵呵，可笑。

作者: wangzhengtatata    时间: 2014-10-12 22:08
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2014-10-13 01:15 编辑


。
作者: Machinist    时间: 2014-10-12 23:18
wangzhengtatata 发表于 2014-10-12 22:08
懒得管你的 都不会给你回复比如dji客服都没理你，人家都不管你。关心问题猜测着去分析你问题的，你反倒这样 ...

我不是这个意思，我知道你好心。但是问题的确不是单纯的飞控问题。我语气不对，抱歉了！




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