5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 开关遥控器加舵机的方法。 [打印本页]

---

作者: 飞狐    时间: 2006-1-9 22:03
标题: 开关遥控器加舵机的方法。
简单解释一下：
两通道遥控小车的接收芯片都有2个线控制电机，我命名为L和R线。
车停时L和R都是0V。
前进时L是5V，R是0V，通过包围电机的4个四极管驱动，电流从电机右边流进左边流出。电机正转。
后退时R是5V，L是0V，通过包围电机的4个四极管驱动，电流从电机左边流进右边流出。电机倒转。





舵机驱动电路也很简单，P1是可变电阻，手工转动之，输出信号脉冲宽度会在1－2mS之间变化。舵机收到这个脉冲后就会运动到相应的位置。例如1mS运动到0度，1.5mS运动到90度，1mS运动到180度。只要联上舵机试验一下就知道了。




当然，装到飞机上的舵机驱动板不可能用手调电阻，所以必须让接受机进行控制。我们已知道接收机有L,R
两个信号线可以用。但是我们舵机需要左中右三个位置，两个信号线必须转化成3根线来控制，因此需要一个门电路。门电路怎么设计？再学学数电吧:em15::em24:




这个555IC可以到东明买这块舵机驱动板，大部分所需的阻容器件板上都有了。
http://www.zz-dm.com/shangwu/xiangxxx.php?id=165



这块板上的IC是NE556，其实就是两个LM555集成在一起，pin脚定义网上一查就知。
既然有两个LM555了，小车接受板也还有另外两根信号线，为何不利用起来，再带一个舵机呢？:em15:
接受板都带舵机了，怎么控制电机转速呢？很简单，再用一套开关试遥控器，专门控制电机。
这样两套设别组成了3通道开关式遥控设别。

---

作者: 小布丁    时间: 2006-1-10 07:48
收藏.

---

作者: tjpengjian    时间: 2006-1-10 11:28
实话实说，看不懂：）隔行如隔山阿，没办法！

---

作者: 伯伯    时间: 2006-1-10 19:07
我也看不懂-_-!!

---

作者: jin13966888    时间: 2006-1-11 10:53
标题: 参考

---

作者: 蓝幻工作室    时间: 2006-1-12 02:13
标题: 不懂!但想学!没设备!
我大哥的一个朋友就懂,用台手提电脑,不知怎么编,就设好一个单片机的程序,蛮羡慕!真希望飞狐老兄能教我入门!:em15:

---

作者: 飞狐    时间: 2006-1-12 09:58
标题: 这就是最简单的模拟和数字电路，不需要电脑不需要编程
找到正确的信号线，按图纸连起来即可。
电阻电容二极管，没啥可说的啊。

---

作者: 实话实说    时间: 2006-1-12 14:07
标题: 学习！

原帖由 飞狐 于 2006-1-9 22:03 发表
简单解释一下：
两通道遥控小车的接收芯片都有2个线控制电机，我命名为L和R线。
车停时L和R都是0V。
前进时L是5V，R是0V，通过包围电机的4个四极管驱动，电流从电机右边流进左边流出。电机正转。
后退时R是5V ...

我在滑翔板块问你，在这里找到答案了！

---

作者: pl    时间: 2006-1-16 22:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

---

作者: 毒霸天    时间: 2006-1-18 23:22
很实用,谢谢

---

作者: htwist    时间: 2006-1-20 17:01
不错

---

作者: alkkk    时间: 2006-3-28 22:17
用舵机太浪费了，用减速箱加个限位开关就行。。。。。。。

---

作者: palm    时间: 2006-3-29 09:08
不错不错　　　　　　　　　　　　

---

作者: 小布丁    时间: 2006-4-4 13:24

原帖由 alkkk 于 2006-3-28 22:17 发表
用舵机太浪费了，用减速箱加个限位开关就行。。。。。。。

同感.

这个舵机只有左/中/右功能, 不能分段或者比例控制啊.

有没有分段仿比例的方案啊?

---

作者: 帅小丫    时间: 2006-4-6 19:14

原帖由 飞狐 于 2006-1-9 22:03 发表
简单解释一下：
两通道遥控小车的接收芯片都有2个线控制电机，我命名为L和R线。
车停时L和R都是0V。
前进时L是5V，R是0V，通过包围电机的4个四极管驱动，电流从电机右边流进左边流出。电机正转。
后退时R是5V ...

:em20::em20::em20::em20::em20::em20::em20:

---

作者: 正在充电    时间: 2006-4-17 20:25
这个方案不错！用上舵机可以避免安装行程开关了！很多玩具模型改装都用得上

---

作者: 小布丁    时间: 2006-6-7 22:58

参考.

在用电磁转向的系统中. 在发射器中加入PWM, 不改接收部分, 可能直接就成"比例"的了.

---

作者: wxb3871    时间: 2006-6-10 20:02

原帖由 VFoxPro 于 2006-6-7 22:58 发表

参考.

在用电磁转向的系统中. 在发射器中加入PWM, 不改接收部分, 可能直接就成"比例"的了.

在发射器中加入PWM可能会干扰玩具遥控编解码电路的工作吧？我没试过。不过这样改倒真是费时费力，不如全套改比例。楼主的东西倒真有可用之处，我最近修理玩具船时，用来改装成舵机带动舵，很好用。不过我是用508做的，如下图

图中L、R是左右转向的开关信号，Out是舵机信号输出端，按钮1和2是舵机中点微调电路，开关K是大小舵控制开关。电阻全部是5k，电容0.1uF，电源5V。目前使用良好，很稳定。

代码文件怎么上传？

[ 本帖最后由 wxb3871 于 2006-6-10 20:16 编辑 ]

---

作者: suihao007    时间: 2011-12-29 18:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

---

作者: 心有多远    时间: 2012-1-7 18:58
好东西！

---

作者: bandai丸    时间: 2012-1-13 00:05
虽然看不懂，毕竟技术贴。先收藏再说！:em15:

---

作者: mqm030610    时间: 2012-1-19 16:17
:em26:

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3