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标题: 电机与车轮同步的方法 [打印本页]

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作者: WE72728    时间: 2014-10-13 12:13
标题: 电机与车轮同步的方法
电机与车轮同步的方法有几种?
做了个四驱小车.四个电机无法同步.
四驱小车走不了直线.
求解.
谢了.

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作者: klklwe    时间: 2014-10-13 16:55
你用的是同一型号的减速电机吗？用电阻可以调转速吧

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作者: WE72728    时间: 2014-10-14 14:22

klklwe 发表于 2014-10-13 16:55
你用的是同一型号的减速电机吗？用电阻可以调转速吧

电阻可以调转速  


但经过电阻之后电机的线性会一致吗?

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作者: ZHANGJIANXIN    时间: 2014-10-16 21:40
编码器  单片机控制

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作者: WE72728    时间: 2014-10-17 07:46

ZHANGJIANXIN 发表于 2014-10-16 21:40
编码器  单片机控制

淘宝上买过一套蓝牙的单片机控制器.结果失败.
有成功的经验分享吗?

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作者: twinkl    时间: 2014-10-17 13:50
四电机同步是电动汽车业需要解决的难题

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作者: LSY3520    时间: 2014-10-18 11:56
用4轴飞控

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作者: WE72728    时间: 2014-10-19 13:35

LSY3520 发表于 2014-10-18 11:56
用4轴飞控

理论上可行
有成功经验分享吗?

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作者: 低头浅笑    时间: 2015-1-10 21:12
滑动变阻器

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作者: snailb    时间: 2015-5-17 12:09

twinkl 发表于 2014-10-17 13:50
四电机同步是电动汽车业需要解决的难题

这个问题无解,低速时四电机驱动还行,高速没办法,会失控,现在最好方案,就是两个电机分别用差速控制前后轮

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作者: 13369650660    时间: 2015-5-17 13:12
用差速器控制，可以走直线。

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作者: sdxgy    时间: 2015-5-19 12:27
不走寻常路的四驱车，还得用寻常的方法解。

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作者: 炸香机    时间: 2015-6-13 22:05
每个电机都加码盘 测出每个电机的速度 然后交给单片机处理

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作者: hunternudt    时间: 2015-6-13 23:36
首先，楼上说的用电阻控制电机的，那只能是很小的电机，电流一大必挂，而且不能动态控制，所以这种方案根本不可行。
可行的方案是用电调来控制电机。有驱动电机的驱动器，用pwm调速。
而要控制电机的同步，必须要用到编码器。
所以，通常方案是单片机，对每个电机的转速进行检测和控制。

另外还有一种方案是用陀螺仪PID控制，发现车身有自转就纠正。同样要用到单片机和驱动。

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