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标题: 请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决] [打印本页]
作者: webclock    时间: 2014-10-16 20:21
标题: 请教用过circle模式的高人们（apm2.6）[已解决]
本帖最后由 webclock 于 2014-10-18 19:37 编辑

在论坛上看了两个关于circle模式的帖子，貌似有点矛盾，一个说半径的单位是m，一个说是cm。
今天我把20和2000都试了，rate也分别试验了1，20，50，可是飞机一直都像loiter在那里不动。

有碰到类似问题的吗？我这可能是什么问题？

冷嘲热讽的高手们就不必发言了。

今天终于解决了，问题就是：
要先loiter一下，才能切circle，不能从stablize直接切circle！
非常感谢大家的热心帮助，也希望这个帖子能帮到大家。



作者: 唐牛    时间: 2014-10-16 20:37
數值的差異與韌體的版本有關
3.1.5 是以 M 為單位,而 3.2 RCX 是以 CM 為單位

我飛 3.1.5 設 20 很正常,沒問題,你可以先用 OSD 或數傳看模式是否有正確切入
作者: webclock    时间: 2014-10-16 20:44
唐牛 发表于 2014-10-16 20:37
數值的差異與韌體的版本有關
3.1.5 是以 M 為單位,而 3.2 RCX 是以 CM 為單位

我用的mp，切换的时候有语音提醒，说是circle模式了。
一开始以为是单位问题，就落下来改。改来改去也没用。
我觉得如果半径改大了，角速度不变，如果一切换，飞机应该猛地就飞出去了。但不论怎么改都不动......
应该还是我的设置有问题，我两台apm的机器，都没反应。



作者: 唐牛    时间: 2014-10-16 20:52
webclock 发表于 2014-10-16 20:44
我用的mp，切换的时候有语音提醒，说是circle模式了。
一开始以为是单位问题，就落下来改。改来改去也没 ...

我記得繞圈模式如果半徑設置太小也會原地自旋,並不會呆呆的停留在原地耶

有關於繞圈的參數設置可以參考一下這篇,或許有幫助
http://copter.ardupilot.cn/wiki/circle-mode/

作者: yun89708    时间: 2014-10-16 20:53
我的也是设置后切换没反应,设的数值是200,MP版本是V1.310,固件V3.15

作者: webclock    时间: 2014-10-16 20:54
唐牛 发表于 2014-10-16 20:52
我記得繞圈模式如果半徑設置太小也會原地自旋,並不會呆呆的停留在原地耶

有關於繞圈的參數設置可以參 ...

谢谢提供参考资源！！！
我前面也看过了一下，包括论坛上的一些帖子，尽量不想麻烦大家。
等过几天有时间了再试试吧

作者: webclock    时间: 2014-10-16 20:58
yun89708 发表于 2014-10-16 20:53
我的也是设置后切换没反应,设的数值是200,MP版本是V1.310,固件V3.15

现在怎么样了，还没解决？
是大飞机还是小飞机？我现在都怀疑是不是跟飞机大小有关了，开始瞎怀疑了，哈哈

作者: yun89708    时间: 2014-10-16 21:05
本帖最后由 yun89708 于 2014-10-16 21:08 编辑
webclock 发表于 2014-10-16 20:58
现在怎么样了，还没解决？
是大飞机还是小飞机？我现在都怀疑是不是跟飞机大小有关了，开始瞎怀疑了，哈 ...


解决不了,先设了半径为200,角速度也进行了更改,结果还是不行,切换以后飞机只是抖动一下(绝对没有自旋!!),然后就没了反应,我的飞机六轴轴距960大飞机,多次更改,无效!打算放弃了!

作者: webclock    时间: 2014-10-16 21:07
yun89708 发表于 2014-10-16 21:05
解决不了,先设了半径为200,角速度也进行了更改,结果还是不行,切换以后飞机只是抖动一下,然后就没了反应, ...

我的一个810，一个960，所以，我真的有点怀疑，是不是大机器，不行

作者: yun89708    时间: 2014-10-16 21:10
webclock 发表于 2014-10-16 21:07
我的一个810，一个960，所以，我真的有点怀疑，是不是大机器，不行

看来只有暂时搁置此功能了!
作者: webclock    时间: 2014-10-16 21:16
yun89708 发表于 2014-10-16 21:10
看来只有暂时搁置此功能了!

不要啊，再顶顶，不然太郁闷了，很想用这个功能

作者: wowjl    时间: 2014-10-16 21:26
本帖最后由 wowjl 于 2014-10-16 21:33 编辑



设到6通道，想多大就多大。
貌似是速度，半径只能改参数。
作者: yun89708    时间: 2014-10-16 21:31
webclock 发表于 2014-10-16 21:16
不要啊，再顶顶，不然太郁闷了，很想用这个功能

说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面有circle的介绍不禁大喜不但可以刷锅还可以镜头追踪,奇妙呀!可是为什么实现起来就那么难!"十一"尝试了3天,到头来也没个结果,现在只有期待坛子里有没有哪位大神出来解疑释惑了!
作者: wowjl    时间: 2014-10-16 21:35



RATE 是速度，你改他毛用？








作者: webclock    时间: 2014-10-16 21:50
wowjl 发表于 2014-10-16 21:35
RATE 是速度，你改他毛用？

改了和没改，没有什么区别。

作者: webclock    时间: 2014-10-16 21:51
yun89708 发表于 2014-10-16 21:31
说实话,郁闷归郁闷,每天要上班,只能抽空飞一飞,所以飞行技术本来就臭,六轴刷锅更是没时间多练,看坛子里面 ...

开始时我觉得很简单，今天一飞感觉不对劲。后来想着大家肯定有办法。现在一看，有问题的人都没有解决，要哭了


作者: qweqwe    时间: 2014-10-17 08:21
飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映
作者: webclock    时间: 2014-10-17 09:36
qweqwe 发表于 2014-10-17 08:21
飞行半径改为十米以上。低于十米要不然就是零。要不然就会没反映

我最小1，最大2000都试了，各种没反应。
下次我打算先试试0，看能不能自转。

作者: task00    时间: 2014-10-17 09:45
要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航线的曲线有速度变化了，再改circule。loiter和circle不知道什么区别，两个都跑一下，用mp的界面里命令行监控飞控反馈，不要只用5通道的mode，最好弄个android的设备，那个设置这些很方便，mp除了调参基本不用。。
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-17 11:19



按照我的教程做 应该不会出现你说的这种情况 我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗盘校准正确
2. 我每次都是先切到loiter mode再切去circle mode 不确定这个会不会有影响
3. CIRCLE_RATE是角速度 CIRCLE_RADIUSE是半径 在MP里面这个的单位默认识角度每秒和米
4. 半径建议设置成20，如果角速度设置太大，飞机不会执行，建议设置成10试试 要确认模式能够切换到circle mode
5. 如果以上设置不起作用的话 建议远一点飞离起飞点再试试 高度也不要太高 10米以内试试
6. 如果以上还没作用 试着把半径设置成0试试 看看是否原地转圈
7. 如果以上还没作用 建议换英文版软件 有些中文版软件可能有改错的现象 先把现有参数保存 换到英文软件 清rom 用原始参数飞一下试试 我全程使用的英文原版软件

如果以上7步还不能解决问题 你私信我 按理说不会 我几块没牌的板子都能完全没问题 老印同事都能在我的指导下设置好circle

作者: webclock    时间: 2014-10-17 12:04
美国鹰眼 发表于 2014-10-17 11:19
按照我的教程做 应该不会出现你说的这种情况 我提供几个检查方法：

1. circle模式必须有GPS定位和罗 ...

非常感谢这么无私详尽的帮助！！！！！！！！！！
我去挨个试试，看看到底什么原因。

上次全是从自稳模式直接切的旋转，打算先从定点模式试。

作者: webclock    时间: 2014-10-17 12:06
task00 发表于 2014-10-17 09:45
要先改航线执行速度，m／s，在extended settings，pid那一堆旁边右下角，如果大鸡，不要改速度过快。设置航 ...

多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手机，唉！
现在每次出去飞都带着电脑

作者: task00    时间: 2014-10-17 12:13
webclock 发表于 2014-10-17 12:06
多谢，我改改试试。
早就想用安卓设备，还提前买了线，结果我的这个coolpad死活root不了，暂时不想换手 ...

装mavproxy，用命令行。。如果你会用linux

作者: qweqwe    时间: 2014-10-17 15:19
恩也可以的。gps定位准吗。
作者: webclock    时间: 2014-10-17 19:29
GPS挺准的，在地图上显示的位置基本不差。
作者: sbach-342    时间: 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题
作者: webclock    时间: 2014-10-17 22:52
sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

最近没时间飞，希望周末有时间

作者: wesker小威    时间: 2014-10-18 09:41
必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后单位就是cm了。跟机架大小无关，把角速度和半径设置好，自己用数学公式算一下线速度，不要超过飞机侧飞最大速度阈值就行了。先悬停再绕圈，肯定能行的。我的H4 680帖子：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=962949&extra=


作者: webclock    时间: 2014-10-18 11:20
wesker小威 发表于 2014-10-18 09:41
必须GPS定得准，HDOP越小越好。任意半径都可以。AC3.1.5版本的参数是米（但是MP里显示的是cm），AC3.2以后 ...

之前就看过你的帖子了，其他的设置都没啥问题。我估计就是没有先悬停。抽空试试，有没有问题再跟大家说：D
作者: webclock    时间: 2014-10-18 19:35
sbach-342 发表于 2014-10-17 22:11
楼主解决了吗？期待发现问题

今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

作者: sbach-342    时间: 2014-10-18 19:40
webclock 发表于 2014-10-18 19:35
今天终于解决了，原因是：
circle之前，得先loiter，不能从stablize直接切circle。

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