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标题: 跪求稳的PID参数，MWC飞控 [打印本页]

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作者: 广州新手    时间: 2014-10-19 15:14
标题: 跪求稳的PID参数，MWC飞控
跪求一份问的PID参数，我的机机是MWC飞控，离地后各种神一样的漂移，跪求稳的PID参数我的机机轴距625（自己拼装的），重量1450g左右，哪位大神给我个问的pid值，跪求啊

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作者: 停不住    时间: 2014-10-19 19:14
PID 是调震荡的，跟漂移无关吧！
另提，飞控都会飘的，加上GPS或光流等才能定点。

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作者: xw1364    时间: 2014-10-19 23:20



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作者: 爵爷    时间: 2014-10-20 10:55
我都默认参数飞...

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作者: 广州新手    时间: 2014-10-20 20:23

xw1364 发表于 2014-10-19 23:20

抖出粪了……

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作者: 贵州新手飞    时间: 2014-10-20 20:41
自稳状态要不管什么时候都开。第3项建议不开

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作者: 贵州新手飞    时间: 2014-10-20 20:44
楼主的GPS只开了返航。没有开定点这个功能，所以飘飘飘

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作者: 贵州新手飞    时间: 2014-10-20 20:46
看了张图，还以为是楼主的，GPS说错了

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作者: xw1364    时间: 2014-10-21 00:49

广州新手 发表于 2014-10-20 20:23
抖出粪了……

这个得看个人的配置了，电机功率，电调的曲线，机架的大小，机器载重，飞控安装的位置~~~~~~~~~~~~~~~~每个人的PID都不同

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作者: 广州新手    时间: 2014-10-21 12:14

xw1364 发表于 2014-10-21 00:49
这个得看个人的配置了，电机功率，电调的曲线，机架的大小，机器载重，飞控安装的位置~~~~~~~~~~~~~~~~每 ...

= =好吧，我自己去试试调

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