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标题: 给富斯FS-I6带的新款接收机FS-IA6，DIY一个电压回传接口，新增2-6S 接入采样模块实物 [打印本页]
作者: zyren    时间: 2014-10-23 15:03
标题: 给富斯FS-I6带的新款接收机FS-IA6，DIY一个电压回传接口，新增2-6S 接入采样模块实物
本帖最后由 zyren 于 2014-12-9 21:48 编辑

前几天发现FS-I6这遥控器不错，240块钱，真便宜，买回来一个玩，结果令人惊喜，很轻很小，手感相当好，并忽悠一个本地玩无线电的朋友也入了一个

昨天大家去爽飞，朋友说，这回传回来的电压是电调的电压，没有实际用处，要是能传电池电压就爽了，可是IA6接收机上并没有 传感器接口

于是乎，朋友回家开始折腾，不一会找到了 单片机 电压检测采样点位置，默认是 电调输入后经过分压接入的

今天一早开始改装，割断pcb上本来的 接收机电源输入到采样点的线路，然后就这样了，看图：：：

***说明一下，这个接口只能支持到最大6.5V输入，所以只能用来报1s电压，例如如果想回传3S电压，那就用个3:1分压电路，将3S电压 变为单节电压再输入，同样4S、5S、6S甚至8S都可通过 分压输入，最后显示 平均的单节电压值，附上原理图和PCB效果图

经过实测，回传的电压比 实际电压，高了0.1V，低位和高位都一样，都是0.1V，比如实测是3.8V，回传显示3.9V，就这样吧，我把报警电压全部调高0.1V，总的来说现在非常实用

另外，这个回传刷新速率很快，实时回传电压变化，几乎感觉不到延时


今天把采样模块（分压模块）做出来，接上后，发现遥控器显示电压出奇的准确，后边新增加制作过程和实物测试图



1、首先切断原有连接(IA6)
(, 下载次数: 900)
IA6B接收机修改方法见图：
(, 下载次数: 785)

2、加上新的接口，洞洞板+502搞定，贴在1通道边上很好看，然后飞线
(, 下载次数: 827)

(, 下载次数: 843)
(, 下载次数: 831)

3、开始测试，遥控器上选择回传电压值和报警值
(, 下载次数: 850)

4、大功告成
(, 下载次数: 827)
(, 下载次数: 832)
(, 下载次数: 1024)
(, 下载次数: 860)

要使用2-6S输入，可按此原理图制作外围降压设备，通过dip开关选择不同S数的电池 总电压输入，并最终显示出平均单节电压：

(, 下载次数: 853)
再来个pcb效果图：
(, 下载次数: 845)

下面开始采样模块制作过程


电熨斗转印大~~法（这个词居然会被自动替换）

(, 下载次数: 824)

腐蚀
(, 下载次数: 839)

出锅
(, 下载次数: 802)

焊接完成
(, 下载次数: 865)

看另一边
(, 下载次数: 833)

实测2S电压输入，拨码开关全OFF，嘿！准了
(, 下载次数: 784)

再来个3S试试，拨码开关开一挡，真准
(, 下载次数: 808)

看看这俩哥们！哈哈
(, 下载次数: 826)

最后兄弟合照，咔嚓！！！
(, 下载次数: 815)

换个角度
(, 下载次数: 848)



eagle 7.1原理图和PCB制版图从这里下载：http://pan.baidu.com/s/1jGkk7Ds












作者: fireice647    时间: 2014-10-23 15:08
任工强大
作者: 604671508    时间: 2014-10-23 15:11
晕沙发被抢
作者: bg9gas    时间: 2014-10-23 15:12
任兄 做工很漂亮 学习了
作者: zyren    时间: 2014-10-23 15:21
bg9gas 发表于 2014-10-23 15:12
任兄 做工很漂亮 学习了

感谢你昨晚奋战找到 接入点
作者: airwolf    时间: 2014-10-23 15:31
顶一个！
作者: ppca    时间: 2014-10-23 15:32
LZ编辑图片用的什么软件
作者: zyren    时间: 2014-10-23 15:38
ppca 发表于 2014-10-23 15:32
LZ编辑图片用的什么软件

QQ抓图的时候，可以加箭头啊圈圈啊字啊，然后保存到硬盘
作者: galaxy3000    时间: 2014-10-23 15:42
不错，可以批量改装啦
作者: cleancloud5588    时间: 2014-10-23 15:49
这个可是一定要顶个！！！
作者: 8781311    时间: 2014-10-23 15:57
不错，要是3s就更好了

作者: xlmm119    时间: 2014-10-23 15:58
任工的贴子一定要顶
作者: hangzhou163    时间: 2014-10-23 16:08
这个功能用处不大
作者: hangzhou163    时间: 2014-10-23 16:10
用个3:1分压电路，将3S电压 变为单节电压再输入。在控上如何再变回显示3S电压？


作者: zyren    时间: 2014-10-23 16:14
hangzhou163 发表于 2014-10-23 16:10
用个3:1分压电路，将3S电压 变为单节电压再输入。在控上如何再变回显示3S电压？

控上变不回3S电压，只能显示1S电压，只是这样的话，就知道了平均 单节电压，比直连1S会更保险一些
作者: zyren    时间: 2014-10-23 16:14
hangzhou163 发表于 2014-10-23 16:08
这个功能用处不大

是的，只是折腾折腾，有BB响足矣
作者: hangzhou163    时间: 2014-10-23 16:15
不知道接收这个回传接口的传输速率多少？要是能输入音频甚至视频就好了
作者: zyren    时间: 2014-10-23 16:21
hangzhou163 发表于 2014-10-23 16:15
不知道接收这个回传接口的传输速率多少？要是能输入音频甚至视频就好了

刷新是实时的

作者: zizaideyu5    时间: 2014-10-23 16:52
任工好像论坛很少发帖，顶了
作者: ljb0802    时间: 2014-10-23 17:08
任工帖子得顶。
作者: 模烂了    时间: 2014-10-23 17:09
这个贴应该反馈给富斯，这是玩家的心声，我也有此控一台。
作者: luosicheng2009    时间: 2014-10-23 17:13
顶啊
作者: zdJack    时间: 2014-10-23 18:27
好帖，神贴
作者: shanshuimoxing    时间: 2014-10-23 19:56
好好好，看看我的能不能改。
作者: tjcdq    时间: 2014-10-24 09:00
水平不低呀！学习ing。。。。。。。。。。
作者: zizaideyu5    时间: 2014-10-24 11:03
大神任工，嘿嘿！又带起来了I6的旋风
作者: 葬天传奇    时间: 2014-10-24 11:16
任工，赞一个
作者: guyi168    时间: 2014-10-24 11:53
好手艺，不过装个BB响更方便吧
作者: zyren    时间: 2014-10-24 12:37
guyi168 发表于 2014-10-24 11:53
好手艺，不过装个BB响更方便吧

折腾嘛，哈哈
作者: zyren    时间: 2014-10-24 18:26
royal 发表于 2014-10-24 12:46
最近玩帆船对这个控甚感兴趣，因为价格低又带回传，楼主改装很好。另提议，有没有有渠道有兴趣买这个控的朋 ...

官网1111有特价

作者: 天使的翅膀2013    时间: 2014-10-25 23:07
看起来很实用，飞起来心里有底了，不知道华科尔RX1002jsj能不能用？

作者: zyren    时间: 2014-10-26 00:19
天使的翅膀2013 发表于 2014-10-25 23:07
看起来很实用，飞起来心里有底了，不知道华科尔RX1002jsj能不能用？

理论上带回传接收机输入电压的  接收机 都可以改，只要找到接入点

作者: 天使的翅膀2013    时间: 2014-10-26 14:01
那你富斯接收接的是哪个接口啊？
作者: zyren    时间: 2014-10-26 20:05
天使的翅膀2013 发表于 2014-10-26 14:01
那你富斯接收接的是哪个接口啊？

接收的接口是改装增加的呀，帖子前半部分就是改装接收机的 文字配图哦

作者: 天使的翅膀2013    时间: 2014-10-26 21:16
有改装华科尔RX1002白色接收的，就好了

作者: royal    时间: 2014-10-31 01:39
zyren 发表于 2014-10-24 18:26
官网1111有特价

谢谢你了！坐等双十一

作者: 空中漫步    时间: 2014-10-31 14:37
  学习了，问楼主怎么腐蚀板，怎么做的啊
作者: zyren    时间: 2014-11-1 22:40
空中漫步 发表于 2014-10-31 14:37
学习了，问楼主怎么腐蚀板，怎么做的啊

百度搜有diy pcb板子的教材



作者: royal    时间: 2014-11-11 02:53
11.11买到了，204包快，期待收货中
作者: a417930899    时间: 2014-11-20 23:34
学习了。  也淘了这个控。！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-11-22 15:48
实用顶一个
作者: victorong    时间: 2014-11-23 23:51
深受任工启发，多谢!
作者: victorong    时间: 2014-11-23 23:52
深受任工启发，多谢!
作者: 老木子    时间: 2014-11-27 07:45
好贴子，学习了
作者: wlknife    时间: 2014-11-27 15:26


我也有此控，看看什么时候升级。
作者: 转速    时间: 2015-1-10 20:53
DIP开关有点大，应该用最小的。
作者: 去远方    时间: 2015-1-31 12:48
牛！
作者: lyg407    时间: 2015-2-9 14:59
楼主你好， FS I6 我也买了一个，还蛮喜欢的。

后来又买了一个 昨天想给另一个接收机配对，发现配对不了。。

后来发现原来两次买的控 固件不同，可能要升级遥控器，官网有专门的升级下载器  但是年底了，网购快递不方便了。

所以  想问楼主  那个下载器 能自己制作么？  是通过串口下载的么？  我手头 有USB转串口 模块  CH340 PL2303   CP2102 。。。
如果可以 请楼主 指点一下。 谢谢哈。

另外 从你图发现  发现IA6B 接收机 竟然是 STM32F0 的单片机了。。。。。呵呵 最近 刚准备玩这个单片机。

作者: lyg407    时间: 2015-2-9 14:59
zyren 发表于 2014-10-23 15:21
感谢你昨晚奋战找到 接入点

楼主你好， FS I6 我也买了一个，还蛮喜欢的。

后来又买了一个 昨天想给另一个接收机配对，发现配对不了。。

后来发现原来两次买的控 固件不同，可能要升级遥控器，官网有专门的升级下载器  但是年底了，网购快递不方便了。

所以  想问楼主  那个下载器 能自己制作么？  是通过串口下载的么？  我手头 有USB转串口 模块  CH340 PL2303   CP2102 。。。
如果可以 请楼主 指点一下。 谢谢哈。

另外 从你图发现  发现IA6B 接收机 竟然是 STM32F0 的单片机了。。。。。呵呵 最近 刚准备玩这个单片机。



作者: zyren    时间: 2015-2-13 22:23
lyg407 发表于 2015-2-9 14:59
楼主你好， FS I6 我也买了一个，还蛮喜欢的。

后来又买了一个 昨天想给另一个接收机配对，发现配对 ...

下载器就是一个CP2102

作者: pkjapan    时间: 2015-3-23 17:33
好抽象的分压电路，看的头晕
作者: 一23四7    时间: 2015-3-25 21:56
学习了
作者: raysu1    时间: 2015-4-1 19:28
高人,真得很有幫助
作者: zghnpdszkx    时间: 2015-4-13 14:55
得益于楼主的分享，我也做成了电压回传。但是根据我的测量和计算，接收器电压检测端的内阻大约为46K欧。楼主你的平均电路全用的10k欧电阻，会导致插上接收机后输入电压下降0.2欧左右。我想到的解决办法是加一个运放，输入接收机之前做一次电压跟随，降低输入电阻。
作者: qqq992190333    时间: 2015-4-15 05:51
牛逼啊，请问楼主什么工作
作者: zyren    时间: 2015-4-16 12:46
zghnpdszkx 发表于 2015-4-13 14:55
得益于楼主的分享，我也做成了电压回传。但是根据我的测量和计算，接收器电压检测端的内阻大约为46K欧。楼 ...

好高深呀，我去试活试活

作者: 巴里    时间: 2015-6-26 23:48
楼主高手，能不能帮忙看下，把IA6接收机改成IA6B接收机支持PPM的接收机，谢谢
作者: zyren    时间: 2015-6-27 12:56
巴里 发表于 2015-6-26 23:48
楼主高手，能不能帮忙看下，把IA6接收机改成IA6B接收机支持PPM的接收机，谢谢

这个这个，哈哈，属于硬伤，天生缺条腿

作者: 1053728299    时间: 2015-7-9 15:38
请问这样是怎样给接收机供电呢？是还是从飞控那里取电还是直接电池供电了？
作者: 车万木    时间: 2015-8-19 09:09
老师，你好，我按照你写的贴子“给富斯FS-I6带的新款接收机FS-IA6，DIY一个电压回传接口，新增2-6S 接入采样模块”后给我的接收器IA6断开电压采样点，在焊接接入点时把那个很小的贴片电阻搞坏了，请问那个电阻的数值是多少K的，我想买回一个装回去？谢谢了！
作者: zyren    时间: 2015-8-21 22:31
车万木 发表于 2015-8-19 09:09
老师，你好，我按照你写的贴子“给富斯FS-I6带的新款接收机FS-IA6，DIY一个电压回传接口，新增2-6S 接入采 ...

哎呀我还真不知道，我回去量一下，对了你的接收机是ia-6还是6b
作者: yj762000    时间: 2015-8-22 04:56
大侠，请教下，按你说的办法接完后，为何一通电就短路啊？是ia-6的。请教！
作者: zyren    时间: 2015-8-23 00:25
yj762000 发表于 2015-8-22 04:56
大侠，请教下，按你说的办法接完后，为何一通电就短路啊？是ia-6的。请教！

电压信号直接接1s正极和负级，中间正极不能接哦
作者: 想我吗想你    时间: 2015-8-23 00:33
找厂家要设计费！！
作者: yj762000    时间: 2015-8-26 08:57
谢谢
作者: yj762000    时间: 2015-8-26 08:59
zyren 发表于 2015-8-23 00:25
电压信号直接接1s正极和负级，中间正极不能接哦

谢谢！谢谢！

作者: zyren    时间: 2015-8-27 11:29
yj762000 发表于 2015-8-26 08:59
谢谢！谢谢！


作者: payne_pan    时间: 2015-8-27 12:50
顶， 以前感觉 电源回传，完全就是废物，有了搂主的方案，总算有点用了。
作者: payne_pan    时间: 2015-8-27 13:17
按理说，只要切断5v的输入，再换接 1s电池，就可以了，看楼主切断了2处，是为何？
作者: Rider1217    时间: 2015-8-28 18:04
又長知識了
作者: Rider1217    时间: 2015-8-28 18:04
又長知識了
作者: yufeng2598    时间: 2015-8-29 09:40
漂亮 强大
作者: yulunping123    时间: 2015-8-29 23:08
能给我一份fs i6的中文说明书的电子档么  我网上下载的 看不清  谢谢喽  新人飘过  大神 你好
作者: 车万木    时间: 2015-9-2 09:32
楼主，我是IA6的，请帮忙量一下。谢谢。


作者: zyren    时间: 2015-9-4 02:24
payne_pan 发表于 2015-8-27 13:17
按理说，只要切断5v的输入，再换接 1s电池，就可以了，看楼主切断了2处，是为何？

你可能没注意，不是切断了2处， 而是两种接收机 切断的地方不同， 是两种接收机哦，一个是IA6，第二张图是IA6B

作者: zyren    时间: 2015-9-4 02:26
车万木 发表于 2015-9-2 09:32
楼主，我是IA6的，请帮忙量一下。谢谢。

哦我没看明白您的意思，不知道要量什么，IA6的话就按照第一张图改就可以了

作者: payne_pan    时间: 2015-9-4 08:06
zyren 发表于 2015-9-4 02:24
你可能没注意，不是切断了2处， 而是两种接收机 切断的地方不同， 是两种接收机哦，一个是IA6，第二张图 ...

  原来如此
作者: 车万木    时间: 2015-9-7 10:15
老师，你好，我按照你写的贴子“给富斯FS-I6带的新款接收机FS-IA6，DIY一个电压回传接口，新增2-6S 接入采样模块”后给我的接收器IA6断开电压采样点，在焊接接入点时把那个很小的贴片电阻搞坏了，请问那个电阻的数值是多少K的，我想买回一个装回去？谢谢了！
作者: 神风翼龙    时间: 2015-9-8 11:24
武林高手在民间，模型高手在5I
作者: 车万木    时间: 2015-9-10 09:27
我冒险实验过了，正极可直接12.6伏的，不会烧掉，另：负极（地线）不用接，即是说只要一根杜帮线就行了。
作者: zyren    时间: 2015-9-10 23:58
车万木 发表于 2015-9-10 09:27
我冒险实验过了，正极可直接12.6伏的，不会烧掉，另：负极（地线）不用接，即是说只要一根杜帮线就行了。

是的，因为给电调 电池 接收机已经共地了，所以不需要接地也可以，如果测试的电池不是直接或间接给接收机供电的 还是得接负极

作者: zyren    时间: 2015-9-15 16:48
yj762000 发表于 2015-9-14 01:51
你的意思是不用外围的降压设备，直接用3S电池的正极接上就可以显示平均电压吗？

这个我回头测试一下，如果可以，我就改下主贴，  遥控上直接接3s上去，就应该显示3s电压才对，平均电压是把3s电压降低到刚好 1s的电压 才行，  

作者: mgx    时间: 2015-9-17 00:55

作者: hchyj    时间: 2015-10-4 16:55
好帖！标记一下
作者: xjsongchuan    时间: 2015-10-8 11:24
没必要做分压器，直接接入任何一节电池的电压（从平衡充电口取）
作者: zyren    时间: 2015-10-11 00:55
xjsongchuan 发表于 2015-10-8 11:24
没必要做分压器，直接接入任何一节电池的电压（从平衡充电口取）

是的，直接接单节电压就可以了

作者: TJF    时间: 2015-10-11 13:36
都是强人，LZ把设计方案卖给Fs让他们改进下，我自已真怕把接收整废了
作者: 老木子    时间: 2015-10-12 12:35
好贴，楼主强大
作者: hddhy    时间: 2015-11-12 11:11
楼主还在，昨天试了一下，用的22K的电阻，后来发现测量电压不对，再一分析，原来接收机上的电压检测口有一个4.7K和47K的电阻做成了1：10的分压电路，这个产生了压降。后来算了一下，如果换成是10K的，还行，但也还是有0.2V的压降导致误差。建议将接收机上的电阻换成1k和10K的，然后你的分压电路也用10K+1K电阻，如果测3S，可以用1：1分压，算上接收这一路，就是1:2分压了。基本零误差。
作者: zyren    时间: 2015-12-2 22:34
hddhy 发表于 2015-11-12 11:11
楼主还在，昨天试了一下，用的22K的电阻，后来发现测量电压不对，再一分析，原来接收机上的电压检测口有一 ...

学习了，我去试试，不过那0402实在不爱焊，有种打算继续将就的心里

作者: fqmjjy521    时间: 2016-1-5 20:58
请问大神  选择电压回传和报警值  为什么我选择了跟你一样的数值  选择好后按 CANCEL  后又回复原来的数值了？ 感觉没有保存上去  这是遥控器的问题还是？
作者: 想我吗想你    时间: 2016-1-6 01:01
你知道自己是人才吗？？？
作者: vingon    时间: 2016-5-14 21:57
购入 FS-I6  IA6 不能回传，IA6B 就可以了。
作者: lxq19801202    时间: 2016-9-20 13:41
高人再现江湖，全程巨能。
航模有毒，当心破产。

作者: csf2015    时间: 2016-10-17 16:13
本帖最后由 csf2015 于 2016-10-17 16:15 编辑

挖坟感谢！按此方法把ia6的回传改成回传1S电池电压的了，懒得做分压板。原47K电阻被我换了，不然一直高0.1-0.15V，现在偏高0.01-0.05V。
BTW，12V的整块电池电压回传也没问题的，测试了好久都正常。





作者: wp820820    时间: 2017-6-5 19:41
更好地回答
作者: 入魔很难    时间: 2017-6-7 11:22
新手学习了
作者: sxlfr    时间: 2017-12-21 21:51
zyren 发表于 2015-10-11 00:55
是的，直接接单节电压就可以了

请问楼主，接收机上怎么找到那个待测电池电压的接口位置？我的是ia10B接收机。
(, 下载次数: 42)

作者: 曹乐蒙    时间: 2017-12-22 20:53
大神



赞一个
作者: wuchen0809    时间: 2018-9-10 23:47
fs--i10b,接收机能改吗？100楼有图




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