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标题: DEVO F7, GEAR通道对应FMod [3档开关] , D/R [2档开关] , 解决APM 6档飞行模式 [打印本页]
作者: napol    时间: 2014-10-27 10:30
标题: DEVO F7, GEAR通道对应FMod [3档开关] , D/R [2档开关] , 解决APM 6档飞行模式

我的DEVO F7, GEAR通道对应FMod [3档开关] , D/R [2档开关] , 设程式混控 , 解决APM 6档飞行模式


Model> Output > Gear (ch5) = FMod sw (Flight Modes)


Function> Travel Adjust > Gear= 65, -65

Function> Sub Trim > Gear =-19.5

Function> Program Max 1 = Normal

All Servo Hold? = Cancel

Master=”Gear”

Slave=”Gear”

Pos 0 < > = 0

Pos 0 <-> = 0

Pos 1 < > = 90

Pos 1 <-> = -110

Offset = -55

Switch Pos 1 = 1 And, 1 D/R sw

FlightModes Setting

  
  
Fight Mode
FMod
D/R
F7 Reading
PWM
PWM  Range
  
FM1
  
Stabilize
0
0
-84%
1164
0-1230
  
FM2
  
Stabilize  (s)
0
1
-52%
1293
1231-1360
  
FM3
  
Alt-Hold
1
0
-19%
1424
1361-1490
  
FM4
  
Loiter
1
1
13%
1554
1491-1620
  
FM5
  
Auto
2
0
45%
1685
1621-1749
  
FM6
  
RTL
2
1
136%
2048
1750+









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