如何拥有一台高精度打印机

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购买的直接绕过，作为D i Y，动手制作是最大的乐趣，首先，要明确业余能拥有什么打印机，只能是F D M。还有用处，打印精度最高也就0.5mm，而且不可控。3D打印的意义在于创意，你想到什么，你画出来，它马上给你，也千万别迷信所谓的高精度工业机。
如果这些吓不倒你，那下面开始，3D打印流行的有面机型


i3 : 入门首选，没有之一，现成的打印件，现成的配件，还有可能有现成的固件，只要一般的工具，会拧下螺丝，即可组装完成。全部购买的话成本在500-600之间。优点，经济实惠，正宗的X Y Z机器，十分好理解。稳定性很高。缺点，是平台移动，打印大件时，一个带个大模型来回运动，特别是Z轴高处，会有晃动，导致打印头定点精度差，而且速度不能过快，这也是平台运动结构导致。



三角州：这个结构我没接触，单从6条连臂来说，就可以猜测稳定性和精度了，新手排除。


corexy ，优点，打印速度快，X Y轴在一个平面，Z轴单独运动，精度比较高。缺点，制造麻烦，成本较高。走斜线时一个电机运动，一个辅助，比较容易错层和电机负担大，而且皮带较长，不利于稳定。


um2 ，这个同样没接触，听说属于高端机，单从结构来分析，优点，空间利用率大，解决了Corexy 走斜线的毛病，精度应该是所有结构最高的。缺点，制造更麻烦，直线滑块不单走直线，而且作轴承使用。不耐用，光轴要求很直，不然转动会不同心，以现有条件，很难去达成。新手勿近。
以上图片是网上随意下载，如有侵权，请告知。我玩3D并不久，只是比较喜欢琢磨而己。以上是个人见解

del715

改伺服才是正道，其它都容易丢步

卓力格图king

重温下介绍

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重点介绍一下i3,作为入坑的，起码得有个坑。买成品或套件飘过.
物料如下，电控部分，
2560开发板*1
4988驱动块*4
微动开关*3(别喷,下面说明)
42步进电机*4
杜邦线*自己安排
100K感温*2
加热棒*1
热床*1(如果P L A料可省去)
风扇*2
机械部分
8mm光轴6根(X，Y，Z)
皮带轮2GT6*2只
丝杆*2
加热块*1
喉管*1
喉管散热*1
皮带*2条
挤出机*1
8mm滑块*9(Y4只，X3只，Z2只)
网购打印件*1(或找朋友代打)
螺丝若干，脑子想了一下的，如不齐见谅。所有的东西可以全部网购到。价格大概在400-500左右

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抱歉，真差了个电源，全部组装完成，大概这样。对于新手，建议，挤出机和打印头买成品。挤出机有近远程之分，近程的好处是力度大，不容易堵头，缺点是重量大，更一步突出i3的缺点。远程挤出机刚好相反

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扦：建议多打印一件i3塑料价，同时订购2020铝材是预留升级用。I3只适合入门，打印速度和稳定性有待提高。亲测I3打印20多个件得调整，corexy至今打印30个了，不用调整，后期会继续对比。
这边还有重要说明一下误区，打印机并不是刚性越强越好，别迷信全金属机。原因，首先平台不平，料大小不均匀等原因，会导致第一层的料不平，这时候要求打印头和平台有一定弹性。
再一个就是速度，全金属的刚性带来的重量不可小视，带来的惯性会降低精度和速度
同时打印头挤出的是加热后的软料，对于刚性要求几乎为0,唯一有要求刚性的只有第一层，在料不平时撞打印头，可以保证不失步

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这是整个打印机的脑子，其实是一个开发板，mage2560而己，得自己刷入打印机固件才能工作，我只接解过Marlin 固件。这个也是最常用的固件

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这个叫Ramps 1.4，其实就是个接口板而己，也可以自制，不过不推荐，一块才10多块饯。附上接i3 接线图，这块板唯1要注意的是限位开关接线，有些三个脚，+，-，s。+，-就不用说了，s是限位信号输入。如果你刚好扦在+-，那么只要限位开关一导通，会导致5V电压短路，M A g E2560板的117-5.0稳压集成烧毁，一只4毛

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电路方面几乎没什么好说的，就几根线。最多再接个舵机搞自动调平(新手可以忽略)。如果发现电机方向刚好相反，可以把板上的电机线拔出来，反一下扦下去即可

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这是42的步进电机，它因为外壳是42mm所以叫42电机，还有57,86等。步进电机是整个数控的手脚，它与普通电机的不同就是它可以一步一步走，不管6线，4线的步进电机，它里面只有2组线圈，任意慎倒一组线圈，方向就会改变。参数什么的，可以不去管它，买材料的时候这个是重点，二手信浓9块一只，而全新是20多。可以买二手的就好。测试步进电机也简单，用手转一下，如果有一步步卡涩感，即电机磁力完好，力大。如果特别顺滑，那是失磁力，力小或没力

免贵姓徐

感谢大神，正打算研究

安然

del715 发表于 2018-1-15 16:39
改伺服才是正道，其它都容易丢步

就算是10元一个的步进电机都不会丟步，改不改伺服电机没有任何意义，大部分人丢步都不是电机的问题，而是机械传动方面的问题，而不是电机的质量

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这是A4988,也是步进电机的驱动集成，直接扦在ramps 1.4 的接口板上，注意，认方向，可以看上面的字对下面的字。而驱动板的底下就是细分扦口，可以扦线选择1/16,1/8,1/4等细分，全扦下去就是1/16细分。理论上来说，细分越多，电机走得越准，所以全扦

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电路方面至此结束，有不懂也可以回帖，另外预先说一下软件的流程。首先下载一个Marlin 固件，一个IDE 刷固件的工具，一个上位机软件。今天暂时这样了，以后再来说，其实这些网上全部有资料，我只是把它们收集在一起，同时加上自己的见解。开源嘛，大家共享才叫开源。也建议大家多动脑子多观察，其实琢磨技术才是乐趣所在。(土豪漂过)

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安然 发表于 2018-1-15 19:44
就算是10元一个的步进电机都不会丟步，改不改伺服电机没有任何意义，大部分人丢步都不是电机的问题，而是 ...

安然兄正解，其实闭环伺服精度更好，步进是开环结构，但3D用伺服就好意用大炮打蚊子，同样意义的还有人认为线轨比光轴精度要高。

安然

益华电器 发表于 2018-1-15 20:03
安然兄正解，其实闭环伺服精度更好，步进是开环结构，但3D用伺服就好意用大炮打蚊子，同样意义的还有人认 ...

3d打印机正如你所说，精度不会超过0.5,所以用精度更高的私服电机无意义，不过再这里我要申明，我自己用的打印机是内径偏小0.2，外径偏大0.1-0.2。0.5的精度我无法赞同。

安然

益华电器 发表于 2018-1-15 19:42
这是42的步进电机，它因为外壳是42mm所以叫42电机，还有57,86等。步进电机是整个数控的手脚，它与普通电机 ...

关于电机失磁的检验方法你说的完全不对，一顿一顿的感觉并不能理解为对磁力大小的体现，电机还有一个参数就是步进角度，0.9度的和1.8度的比较，0.9度的豪无顿挫感，你能说磁力不好，

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安然 发表于 2018-1-16 07:32
关于电机失磁的检验方法你说的完全不对，一顿一顿的感觉并不能理解为对磁力大小的体现，电机还有一个参数 ...

步进电机的检测方法是我业余的检测，而且如果你仔细一下，会发觉0.9度的42电机也会有一步步卡涩感，理论上说，任何一种步进电机都会有，卡涩感越大，力度越大。因为里面有磁铁，跟无刷电机构建差不多，只是比无刷极性多罢了

qiantuan

留个标记， 以后用到再来仔细看看。

虎之

学习中