使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型

eagler8 · 发表于 2018-5-22 09:52

本帖最后由 eagler8 于 2018-5-22 14:10 编辑

麦克纳姆轮好像是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子，相对全向轮来说，麦轮可以通过其转速和安装方法来合成在任意方向的合力。所以它可以让车全方向移动，所以麦轮的车需要四个电机单独驱动每个轮子。然后题主说的很多服务机器人用就是因为它可以全方向移动，非常非常的灵活。

全向轮呢，一般是塑料做的，便宜的多。一般都是小型机器人比赛见得多。像VEX、Make X、FTC之类的。当然像FRC也是有用的，毕竟机器人太大需要减少转向摩擦力。当然也有是胶轮和全向轮搭配着用的案例。

维以不永怀 · 发表于 2018-5-22 10:16

万向轮，机器人比赛用的到

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:26

本帖最后由 eagler8 于 2018-5-22 11:10 编辑

基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:28

维以不永怀发表于 2018-5-22 10:16
万向轮，机器人比赛用的到

灵活的底盘

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:29

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:31

随便小南发表于 2018-5-22 10:29

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:32

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:33

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:33

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:34

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:36

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:36

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:38

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eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:39

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:39

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:41

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:42

eagler8 · 发表于 2018-5-22 10:43

使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型

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