集成度更高，价格更亲民：好盈“护身符”一体式有感无刷动力系统开箱评测

vidct

电子领域的发展发方向是集成化和小型化——产品会越做越小，集成度和可靠性会越来越高。

在模型领域，无刷动力系统一直是高端配置的象征，而带有FOC技术的有感无刷动力系统更是高端中的高端。以好盈AXE“开山斧”为代表的分体式（电机、电调各为独立的模块）540和550级有感无刷动力套装，以其采用FOC技术、超强低扭、启动柔顺、定速巡航、发热小、效率高、防水等特性更是深受高端攀爬车玩家的喜爱，但是1300多元的高昂售价也成为了许多玩家的拦路虎。

如今这套顶级动力配置的标杆又要被刷新了！在模型领域无刷电机电调制造界的领头羊——好盈科技，于近期发布了他们专为攀爬车设计的集成了无刷电机电调的“一体式”FOC有感无刷动力系统，创新性的将电机和电调合二为一，堪称无刷动力系统设计的新趋势。而新全动套装“一体化”之后，价格直接拉到了888元，超不超值你们说了算！





一体式动力系统，不仅让布线变得更简洁方便，而且在保留了绝大部分“开山斧”卓越性能的基础上，将售价直接从千元级拉到了百元级！大幅度降低了玩家的使用成本，让那些想体验高端FOC有感无刷动力但又预算有限的玩家离梦想更近了。



QuicRUN Fusion是好盈一体式FOC有感无刷动力系统的正式名称，坊间为其取了个有意思的中文名“护身符”，乃是Fusion的音译，一来方便国内玩家交流方便，二来“护身符”也有不错的寓意。好盈“护身符”由540级有感无刷电机和40A有感无刷电调合二为一组合而成。由于电机尾部集成了无刷电调，因此这颗电机的实际尺寸与550级电机相当——实测长度：64.18mm、直径：36mm、重量：206g（含线缆）。



“护身符”的包装盒体积很小，长宽高分别是：106.5mm x 74.5mm x 66mm。照片里盒子左边放的5号电池作参照物供大家参考。



打开包装盒，可看到电机被专用的塑胶内衬材料保护着，线缆藏在内衬的后面。



包装盒内的物品包括：
二合一电机、编程盒、信号延长线、编程盒连接线、说明书
电机信号线、电源开关线、电源线的长度为：200mm
信号延长线的长度为：120mm
电源线上已经焊好了XT60插头



众所周知，普通无刷电机的出线共有3条线，有感无刷电机的出线还多出了一组感应线。由于“护身符”的电调被集成在了电机里，因此上述的两种线就被装在电机里面了。因此，从“护身符”引出的线，实际上就是电调的外部线缆，包括：主电源线、信号线、电源开关和编程器共用线。


毫无疑问的是，一体式设计，让有感无刷动力系统在模型中的布置变得更加的简洁和容易。尤其是感应线的内部连接，与过去外置电调相比，降低了外部连接带来的各种风险，能大幅度提升可靠性。


“护身符”自带的电源开关是一个“电子开关”而非传统的“机械开关”。它没有传统机械式开关的物理结构，例如：触点、簧片之类的零件，能够避免机械老化，以及通断电源时的电火花腐蚀。该电子开关体积小巧，可以很方便地布置在顺手的位置，短按开机、长按关机。同时，这个电子开关，也是编程盒的连接接口。



可编程的项目包括：
运行模式：定速模式、普通模式
锂电池节数：自动、2S、3S
低压保护阀值：不保护、低、中、高
电调过热保护：105摄氏度、125摄氏度、关
电机转动方向：CCW（逆时针）、CW（顺时针）
BEC电压：6.0V、7.4V
拖刹力度：关、1级-8级
拖刹加速度：1级-9级
最大倒车力度：25%、50%、75%、100%
可以看出，这些选项基本上涵盖了针对攀爬车而言需要调节的项目，功能比较全面，而且易于理解和操作。



大家从上图可以看到，整个动力系统已经找不到传统意义上“电调”这个物理模块的存在，因为电调已经集成到了电机里面。
好盈“护身符”动力系统支持2S或3S锂电池供电，电调会自动识别电池数量，并自动设定低压保护截至电压，当然你也可以通过编程盒把“自动”改为“自定义”。“护身符”内置开关模式BEC，持续输出电流可达4A，输出电压支持6V（适合低压舵机）和7.4V（适合高压舵机）切换。


电机内置的无刷电调大有来头，它来自于好盈“开山斧”这个重量级的久经检验的高性能无刷动力系统！它采用了目前公认效率最高的FOC（Field-Oriented Control）驱动控制方式，又叫做磁场定向控制，或失量控制。 普通电调（方波电调）都只能控制电机转速，而FOC（正弦波电调）可以进行电流（力矩）、速度、位置三个维度的闭环控制。FOC技术也被应用于无人机领域，当年无人机续航时间的“突然增加”，就是来源于FOC技术的应用。


当然FOC带来的优势并不止于续航时间的增加，以“护身符”为例，它有几个特殊的特性是传统有刷动力系统和传统有感无刷动力系统也比不了的。


1. 低速扭力非常强大，并且在极低转速下仍然能够柔顺运行，这一特性非常适合攀爬车、工程卡车这类模型对动力系统的要求。
2. 动力系统效率高，发热小，马达运行更安静更柔顺，听不到传统电调驱动马达时的高频啸叫声。
3. 扭矩和速度闭环控制，实现1:1真车才有的定速巡航和陡坡缓降功能（这是真正意义上的定速功能），使操控变得更容易，也能带来更多玩耍有乐趣。
4. 拥有史无前例的坡道驻车能力。




高端攀爬车玩家都开始升级了，你也想升级吗？


如果原车是有刷动力，升级成“护身符”后会有什么变化，车速会更快吗？
比原厂配置的油门手感更精细，启动更柔和，运行更平顺、有定速巡航和陡坡缓降功能，无论上坡下坡速度和扭力可保持恒定，电机运行的噪声更小，还更省电，续航时间比没有升级前更长了。至于速度，你可能要根据电机KV值来换算一下，如果原来的电机KV值低于本系统，那么升级后最大行驶速度会变快，而且在变快的同时还更省电。总之，好处不言而喻，非常值得升级体验。当然，假如你真那么喜欢玩速度，又何必选择攀爬车呢？


如果原车是有感无刷动力系统系统，有必要升级成“护身符”吗？
对于这样的配置，在低速启动性能方面，已经大大超越了无感无刷动力系统的性能，但是还缺少足够卓越的坡道操控性能，而这个性能的提升必须依靠FOC技术。个人觉得可以根据需要来升级，如果你经常在难度极高的坡道上行驶，无论是上坡还是下坡，定速巡航功能都是非常有必要的。它来自于FOC技术对电机扭力、速度、转子位置的闭环控制，能带来前所未有的真实操控手感，提升攀爬车的通过高难度道路的成功概率。


“护身符”集成度较高，如何散热？
首先无刷动力系统，无论是有感还是无感的，其工作效率就要比传统的有刷动力系统效率高得多。即使是输出同样的转速和扭矩，无刷动力系统的发热量天然就要比有刷动力系统低得多。由于无刷动力系统没有碳刷作为换向器，因此不存在在换向环节的电力损耗，以及来自于机械换向器的物理磨损。所以无论是工作效率还是使用寿命，都要远远优于有刷动力系统。因此，使用与你的爱车匹配的无刷动力系统，毫无散热方面的担忧。“护身符”本身的工作温度也是很低的，不用担心散热方面的问题。


我的车装得下“护身符”吗？
如果你的爱车标配的是540电机，那么使用“护身符”之前最好先测量一下。因为“护身符”的电机长度要比540电机大。“护身符”的电机长度为64mm。而它的输出轴为3.17mm，与540电机是一样的；直径为36mm，与540电机也是一样的。


大脚、短卡能用“护身符”吗？
“护身符”有两种转速规格可选择，分别是：1200KV和1800KV，都是专为攀爬车设计的，主打柔顺的低速低扭启动性能，还有精细的油门操控手感，用于跑得不快的军卡或工程卡车模型也是非常适合的。用在大脚、短卡，不是不可以，你能接受大脚短卡变攀爬，那就没问题。还有，“护身符”最高支持3S锂电池供电，不超压供电就没问题。

yyqop01

一切都很适合攀爬拖头，除了价格

SPete

1388 ? 亲民 ？

vidct

SPete 发表于 2020-8-7 23:01
1388 ? 亲民 ？

你认真看了吗？

1388是原来的分体式动力套装的价格。
888元现在一体式的价格。

SPete

vidct 发表于 2020-8-8 13:03
你认真看了吗？

1388是原来的分体式动力套装的价格。

嗯嗯，我看的是某宝上的。

Peteryang

好东西，但是对于极速，文中有点暧昧。   是否公布全油门的最高转速。

Afsihi

集成电调后，散热问题怎么解决？

Afsihi

再出一个空模一体机吧

vidct

Peteryang 发表于 2020-8-8 22:58
好东西，但是对于极速，文中有点暧昧。   是否公布全油门的最高转速。

这玩艺就不是为转得快设计的，对于转速并不是我们关注的重点。它的重点是FOC技术，这个技术不仅带来更高效率、低温、省电这些特性，它的启动转速非常低（不要以为这很容易，这正是普通无刷电机的短板，甚至在早期，无刷电机的启动可以用困难来形容），不仅启动转速低，而且还很柔和，不仅启动柔和，而且启动扭力还非之高。这些特性，对攀爬车来说都是非常适合，而且无可替代的。玩过攀爬车的玩家都懂这里面的妙处。

vidct

Afsihi 发表于 2020-8-9 09:17
再出一个空模一体机吧

空模如果用FOC技术，续航时间可以明显变长，也许将来有一天会出来。
目前大疆无人机都是用的FOC动力。

vidct

Afsihi 发表于 2020-8-9 09:16
集成电调后，散热问题怎么解决？

FOC技术发热量低，在符合要求的条件下使用不必特别考虑散热。

Peteryang

vidct 发表于 2020-8-9 11:37
这玩艺就不是为转得快设计的，对于转速并不是我们关注的重点。它的重点是FOC技术，这个技术不仅带来更高 ...

不不不，问你的是一个数据。   无意否定矢量控制，作为目前大规模工业应用的技术，好盈把它率先拿到模型上，这是好的。    但是我问的是你评测的这个新产品的一个数据。  做为一款马达，公布在额定情况下的基本电气数据这是常识。     难道你的回复已经暗示了他比同级有刷马达在极速上无优势么？

ickwu

水车

FOC用料扎实一点200多k电转速不成问题，和好盈的梯形波的300K没差多少了，不过和其他的500K比还是个弟弟啊

WAMX168

价格不菲

yyqop01

Peteryang 发表于 2020-8-9 16:22
不不不，问你的是一个数据。   无意否定矢量控制，作为目前大规模工业应用的技术，好盈把它率先拿到模型 ...

其实如果可以像竞速电调一样，有个爆tec，turbo的应该会更好。我玩拖头，希望低速高速都能兼顾。提个意见，设定油门到一定值维持一定时间（当然也可以是0秒），就开爆tec，开涡轮，这个时候切回方波（如果有必要），岂不美哉？我全都要

mxah

了解下，前途光明。谢谢分享。

guangming

最大转矩有吗,是多少N.M?

lanza

记得双天当时出的一体电机电调才卖300多

hobbie

vidct 发表于 2020-8-8 13:03
你认真看了吗？

1388是原来的分体式动力套装的价格。

应该叫比原来的价格亲民一点点