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无刷四驱小车

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楼主
发表于 2025-9-5 15:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
参考:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1579913
把四轴飞行器拆了,做成小车,无刷四驱,差速转向。
遥控、飞控及无刷电调都是用STC单片机自己搞的,还有很大的优化空间。
电机:1806,KV2280;
电池:1S,容量估计是1500mAh。
电子设备全放盒子里,外表平平无奇,内部乱七八糟。
电机转子表面用B-7000胶水贴一圈魔术板,再用纸胶带缠一圈半的样子。
原来是电机经过一个小板子直接固定在盒子上,但是由于手工精度较差,在平地上时,有一只轮子不能着地,
所以考虑加个底盘,就用做电路用的单面覆铜板做了个稍微有点弹性的底盘,让每个轮子都有一个可以
上下弹跳的空间,不知是否可以称为“独立悬挂”。
L形支架是从塑料盒子上锯下来的。
加了底盘,效果还不错,在稍微不平整的路面也能跑得起来。
无刷直驱的优点是噪音小、速度较快,但力量稍弱,停止给油后也能滑跑较远的距离,目前程序中未考虑刹车问题。
虽然飞控板上有陀螺仪,但我写的程序中并未使用,所以速度快了之后转向有点过于灵敏容易打转。


(图片顺序有点乱)













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