DIY一个双通道舵机测试仪。

gx346 · 发表于 2014-3-29 23:10

本帖最后由 gx346 于 2014-4-7 19:26 编辑

PIC12F675 单片机做的双通道舵机测试仪，信号脉冲宽度1~2ms,1000级（分辨率0.001ms）。工作模式有手动、中立、和自动。自动模式下可调节往复速度，最快往复周期0.16秒（单程0.08秒），最慢往复周期40秒（单程20秒）。

电路很简单，估计和大多简易测试仪差不太多。

电路简单，不需要做印刷板，用洞洞板飞线焊起来就行。通电后默认为手动模式，按开关可在手动、中立、自动三种模式间循环切换。手动模式下指示灯常亮，使用两个电位器分别控制两通道的输出脉冲宽度。中立模式指示灯以0.5Hz频率闪烁，输出1.5ms宽脉冲。自动模式时指示灯以5Hz频率闪烁，使用电位器2调整舵机摆动速度。

下面为测试视频，视频中第一个通道在中间位置时有点抖动，是因为电位器太老了有点接触不良（做的时候发现手头没有电位器了，从垃圾里好不容易找出来一块热风枪的控制板上拆了两个），改天买两个新电位器换上就行了。

程序文件地址。链接 http://pan.baidu.com/s/1c0xhW2W 配置字：0184

另应模友要求放上源文件, 写的不规范大家见谅. http://pan.baidu.com/s/1kTwnJZh

mrduke · 发表于 2014-3-29 23:32

强帖留名！

kvcool · 发表于 2014-3-29 23:50

挺不错的

zz284051831 · 发表于 2014-3-30 01:09

留名

抱壶者 · 发表于 2014-3-30 05:10

ruanhfgd · 发表于 2014-3-31 14:32

强

想飞的咸鱼 · 发表于 2014-4-4 23:28

下载链接失效了

gx346 · 发表于 2014-4-5 21:36

想飞的咸鱼发表于 2014-4-4 23:28
下载链接失效了

链接已更新，另有没有人知道百度云的分享链接怎么才能设置为永久分享。

想飞的咸鱼 · 发表于 2014-4-6 20:03

密码又弄不明白了

想飞的咸鱼 · 发表于 2014-4-6 20:32

密码试出来了：oio4

362442340 · 发表于 2014-4-6 20:36

连接又不行了啊

362442340 · 发表于 2014-4-6 20:37

能发源代码吗???想学习一下啊..

gx346 · 发表于 2014-4-6 22:49

362442340 发表于 2014-4-6 20:37
能发源代码吗???想学习一下啊..

已添加下载地址,请从以下地址下载. http://pan.baidu.com/s/1kTwnJZh

362442340 · 发表于 2014-4-7 07:57

谢谢分享啊...

想飞的咸鱼 · 发表于 2014-4-7 18:35

楼主程序文件是不是发错了我下的206B的用不了在你发的源代码文件里找了个3.14KB的还能用就是分辨率0.04ms的跳

gx346 · 发表于 2014-4-7 19:31

想飞的咸鱼发表于 2014-4-7 18:35
楼主程序文件是不是发错了我下的206B的用不了在你发的源代码文件里找了个3.14KB的还能用就是分辨率0.04m ...

抱歉确实是发错分享地址了,现在已更正. 电位器采样使用的是10位AD,最高分辨率1024级,限制最大值为1000;脉冲宽度输出是用的16位定时器,定时器时钟频率是1/4系统时钟,系统时钟为4MHz,所以理论上讲分辨率应该是0.001ms.

allenysw · 发表于 2014-9-22 20:54

学习了，强人顶下，楼主可是高手啊

gangguo · 发表于 2014-9-24 22:39

很不错！不过这个舵机可别那么玩，齿轮受不了

goldsun999 · 发表于 2014-10-7 18:46

高手

xxiejun_001 · 发表于 2014-10-12 22:42

强，单片机没接触过。

DIY一个双通道舵机测试仪。

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