CC3D 飞控 制作视频_软件编+翻译调试

men009

1.通过st link的swd接口连接CC3D主板（须要5V供电，可以电调/插USB为其供电）

2.打开STM32 ST-Link Utility读取bl_cc3d.bin bl_cc3d.rar (7.84 KB, 下载次数: 615)

2014-6-23 13:11 上传

点击文件名下载附件

刷写

刷写成功
   
蓝灯亮起，重启 这时候你的CC3D已经可以利用USB口进行刷写主固件
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3.连接CC3D主板的USB口到电脑上,下载OpenPilot GCS安装并打开所须固件fw_coptercontrol release opfw文件
  
新版首次写固件 GCS这里刷

开始写固件


写完固件后，你的CC3D软硬件已全部完成，可以通过软件进行测试


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如果舵螺仪之类的外部元件没反应可以通过加焊更换等方式排除,不用再重复以上


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这视频有点乱，所以我才写了上面的截图教程，英语好的朋友可以无视只看视频刷
视频作者按照了原CC3D作者买了开发板进行刷boot，其实没必要，因为那是原作者开发时用来测试下载之类用的，大家可以买那种ST-LINK  支持STM8、STM32/支持JTAG/SWD/SWIM的下载板就行了(￥15-20)，以后还可以刷其它飞控
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附：



GPS /罗盘/地面站/数字通信/高配等的可以通过修改系统或者直接到官网相应下载，接口是上图中底两接口,这是一个公开免费开源的东西,这是32位的处理器，性能没得说，还可以加装扩展板
其它功能的开发请参考STM32F303STM32 F3开发套件内建的MEMS感测器是L3GD20 3轴数位陀螺仪和LSM303DLHC 6轴地磁感测器模组

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手动调节感度 20140711

cyj169

顶

xujiadan

不懂， 这个东西能加GPS 和罗盘吗 能用地面站  数字通信吗

sabaka

      开源的吗~

yiafan

收藏了

htbaoyufei

不错不错·1 收藏

jieda7207837

hangzhou163

高手在民间

lanse2pty

弄个顶级版本撒，这个好像不能用gps，

mckay

lanse2pty 发表于 2014-6-23 15:21
弄个顶级版本撒，这个好像不能用gps，

有其他版本的taulabs可用gps

zhuxindesign

没有磁力计

lanse2pty

mckay 发表于 2014-6-23 15:33
有其他版本的taulabs可用gps

知道啊，水平不够，做不出来，

shadowmap

cyj169 发表于 2014-6-23 13:22
顶

顶你的头像

LPzshj

感谢分享了

xaut

看起来挺像arm核心的apm,要是外设也一样就好了,我那两片核心板可以充分利用上啊.

天边一只雁

貌似好高端好强大

sjg3857

是不是入手 看看在说

liheng

这个东西目前是不是还在推广中？

dawanpi

mckay 发表于 2014-6-23 15:33
有其他版本的taulabs可用gps

tl的GPS也只能显示位置不能定点或者导航的，STM32的存储器不够用了

dawanpi

那种十几块的ST LINK不一定好，有可能和新的芯片有兼容性问题，所以还是建议用原作者一样的。一个discovery的板子也不贵，而且加上传感器也能当飞控用。