请教专家，inav5.0里罗盘和实际方向正好差180度，怎么回事

laohucn · 发表于 2023-5-28 12:12

请教专家，inav5.0里罗盘按要求设置好安装方向，前后俯仰都正常。但是机头朝正南时显示方位角却和实际差180度。正南显示360度。要把磁盘方向修改设置使机头朝正南为180度时，机头和机尾又和实际相反。这是怎么回事，换了两个bn880d的gps罗盘都这个情况。谢谢

飞舞天水间 · 发表于 2023-5-28 17:13

是不是安装正反选择有误，可以向右旋转飞机，一边观察地面站里面的方位角度，应该正常增大。

laohucn · 发表于 2023-5-29 21:58

各种角度都试了，前后俯仰正确则正南成360度，正南是180度则前后俯仰就不正确。

a7945685213 · 发表于 2023-5-30 19:30

罗盘有方向的

vikingchan · 发表于 2023-5-30 19:56

前后俯仰是飞控陀螺仪负责的，东南西北是罗盘负责，不一样的。罗盘要调对方向、倾角然后再校准才可以

laohucn · 发表于 2023-5-31 22:40

vikingchan 发表于 2023-5-30 19:56
前后俯仰是飞控陀螺仪负责的，东南西北是罗盘负责，不一样的。罗盘要调对方向、倾角然后再校准才可以

谢谢，我试试

vikingchan · 发表于 2023-5-31 22:47

罗盘是看这个度数，你把飞机正对前方然后重置z轴归零。拿手机指南针比对度数相差不超5度，慢慢旋转飞机和手机看度数变化是一致就行了。罗盘要上电才工作哦

laohucn · 发表于 2023-6-2 22:46

vikingchan 发表于 2023-5-31 22:47
罗盘是看这个度数，你把飞机正对前方然后重置z轴归零。拿手机指南针比对度数相差不超5度，慢慢旋转飞机和手 ...

谢谢

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