我有一个APM2.5，现在想改下源代码，我从官网下载了Arduplane2.71固件包，编译的时候老是出现很多错误，后来下了低版本的Arduplane2.4，可以编译，但是我用的APM2.5的板子，所以很不稳定，所以想问下，到底Arduplane2.71要怎么编译才不会出错。我之前按照网上的教程，把库文件什么的都放到了正确的位置。
另外我想问下，在APMplanner上设置航点过后，还需要遥控器设置吗？或者遥控器要加油门或者什么的，还是设置好了后就直接不用管了就自己飞了？
设置好航点怎么开始飞呢？点写入航点这个按钮吗？
本人新手，问的问题可能比较傻，高手不要笑话，吼吼
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发表于 2013-9-2 17:27
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