大疆御AIR飞行器剖析 广西李工,谢谢大家关注和支持 图片放不进来 今天收到一套进水损坏的御AIR全能套装,趁着全面清理的空隙写下一些技术论析。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.gif先看看小物件吧 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.gif GPS芯片一如既往的是M8030全世界导航系统都支持的芯片啊, file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.gif后视,下视,前视,三向避障系统file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.gif 6个光流相机,下视定高是红外系统 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.gif 三轴云台相机,云台轴的驱动不在云台上,跟晓一样集成在主板上面。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.gif 御AIR的电调板,电池接口也在一起了,没有采用经典的DRV8301电调系统,使用了分立的电机驱动。 最精彩的部分在这里,核心板 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.giffile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.gif 正面散热风扇,gps模块,避障光流相机接口,云台相机接口和电源接口,背面imu惯性单元,云台控制芯片和一片云台电机的驱动裸露在外面。 拆下风扇和铝片可见里面的芯片部分,从上时下芯片是H26M52208 16G内存芯片, TI 7AC4RD1 电源管理芯片,全志H3 四核智能芯片,2片DDR4 4G闪存芯片,背面还有两片呢。还有wifi芯片AR1021X,最下面是云台电机的两个电调芯片。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.gif 以前的所有机型使用的都是LC1860方案加安霸A9才能实现4k编解码,这次的御AIR使用了全志的H3方案,4k编解码简单多了,还挂着16G硬盘和16G运行内存,视频编码,飞行控制,避障运算等等H3方案全面解决了。
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