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本帖最后由 robin_bird 于 2013-3-1 22:22 编辑
这几天很忙,没时间上网.我集中回复一下大家吧.1伞齿固定座的问题,这个固定座加上肯定好,但是按照我的这种布局实在没地方加了.但是在使用中也没有发现问题,因为轴是6MM的钢轴,而且伞齿受力部分靠近轴承,目前看来问题不大.由于两边的减速机构是独立的,只要各自的齿轮咬合没问题的话,突出的这两根轴没必要同心2减速电机的确是正科的,淘的二手货,拆开清洗时发现齿轮都还完好,规格是24V 150RPM,扭力很大,但是转速太慢了,于是换了两个马步奇的550电机,额定电压7.4V,启动电压3-4V左右,觉得速度和力度都足够了.3.齿轮的问题.伞齿是我在机电商店买的10一个,送6MM的钢轴和4MM的顶丝,这个伞齿有两个顶丝孔,而且我把6MM的钢轴也锉了个平台,所以到现在为止没有打滑.其他直齿是网上买的那种0.99元一个的那种,买了一大堆从里面挑出来的.4.车头爬爬的问题.恒龙的扭簧孔内一般有两个固定孔,用不同的孔有不同的扭力.我把前两组的扭簧孔都换成大角度的,因此不会爬爬.最后,我的这种改法从结构上讲并不是最优,但尽可能的使用了已有的材料,算是废物利用吧.设计上也不可能和双流相比,但胜在简单.只要加工精度有保证,大家都可以做出来.
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