转：数码舵机–RC的肌肉 (2)

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多极马达还是无芯马达？驱动舵机的通常有2种马达，多极和无芯。多极马达的结构与传统马达类似，所不同的是他们有三到五个转子磁极(功效等于小型电磁铁)。

5极的马达会比3极的更精确。不过无论多少极，它们都有一个无芯马达不具备的特性，就是当马达的转子的其中两极，都处在同一个永磁铁的范围内的时候，扭力会比较小。因为两极“分享”了磁场。对于你的540马达来说，这并不是什么太大的问题，但是舵机要在受力的情况下，持续几秒的保持在同一个位置。
无芯马达并不使用如此原理的转子。 一个轻量的电线“篮子”内，装有永磁铁，作为转子。这样的设计会比铁芯的转子要转动得快很多，特别是在改变运动方向的时候。而且这种马达比极性马达有效率得多，但是产生更多的热量，而且对震动更敏感。

图：跟传统转子不同，无芯马达使用一个很轻的线“篮子”

参数代表什么？ 扭力 Vs. 速度

舵机通常以它在无负载的情况下扫过完整的60度，所需要的秒数来表示速度；用公斤（或者盎司 Oz）表示扭力。另外，多数厂商会提供舵机在4.8伏特(4节电池)及6伏特电压(5节电池)下的参数。即使没有提供6伏下的参数，在这个电压下使用舵机也是很安全的，除非厂商有其他说法。
通常来说，你应该购买在你的预算允许内的最快的和最大扭力的舵机。厂商通常对同一宽舵机分为两个型号出售，唯一的不同是一个的齿轮比是偏重速度，另一个是偏重扭力。如果你必须作出一个选择，那选择更大扭力的吧，因为如果舵机没有足够的力量转动车轮，再快的速度也是没用的。


Airtronics / Sanwa
Airtroncis比其他厂商提供更少的数码舵机，只有3款。不过它们在某方面是不错的。 舵机使用标准尺寸的外壳及无芯马达。94758Z的0.06秒转动速度，是市面上其中一款最快的舵机(跟Futaba的S9254相当)。94755Z使用塑料和金属的齿轮的组合，其他两款是全金属的。


Futaba
提供11款数码舵机，而且产品线是最多样化的，有塑料齿、金属齿、小尺寸、标准尺寸、大尺寸，另外还有薄的标准尺寸舵机，及低重心的型号。S9254同样是最快的舵机


Hitec
Hitec的产品以价格优势而闻名。在11款产品当中，大部分是标准尺寸的，一款是迷你舵机，全部都使用金属齿。 HS-5996, HS-5997 和 HS-5998 有钛合金齿轮 (只有Hitec有)。HS-5955的333 oz.-in.扭力是最为强力的舵机之一。


JR Racing
JR的数码舵机全部是标准尺寸，金属齿，及高效率的无芯马达。DS9000T的282 oz.-in的扭力也算相当强悍


KO Propo
KO的产品线比较独特，在列表上标有“ICS”的标准的数码舵机，而标有“FET”的使用FET管增强动力技术的型号。KO还提供一系列相对便宜的全塑料齿轮舵机。有标准尺寸舵机，也有1/12用的迷你舵机，以及大舵机。所有KO的舵机都使用无芯马达

Item no.	Torque (oz.-in. @ volts)	Transit time (sec.)	Gear type	Motor type	Weight (grams)	Case size	Price*
Airtronics
94755Z	81 @ 6	0.11	P/M	Coreless	58	Standard	$105
94757Z	115 @ 6	0.07	Metal	Coreless	60	Standard	$110
94758Z	115 @ 6	0.06	Metal	Coreless	60	Standard	$110
Futaba
S3150	51.4 @ 4.8	0.25	Nylon	Coreless	22	Slim standard	$60
S9650	62.5 @ 6	0.11	Nylon	Coreless	26	Mini	$60
S3151	43.1 @ 4.8	0.21	Nylon	Coreless	42	Standard	$35
S3152	87 @ 6	0.18	Nylon	Coreless	63	Standard	$50
S9254	47.2 @ 4.8	0.06	Nylon	Coreless	49	Standard	$110
S9255	112 @ 4.8	0.17	Metal	Coreless	63	Standard	$115
S9350	139 @ 6	0.12	Metal	Coreless	63	Standard	$100
S9351	192 @ 6	0.13	Metal	Coreless	63	Standard	$110
S9451	121 @ 6	0.10	Metal	Coreless	56	Standard	$80
S9550	83 @ 6	0.11	Metal	Coreless	45	Low-profile	$80
S9550	83 @ 6	0.11	Metal	Coreless	45	Low-profile	$80
S5050	264 @ 6	0.20	Metal	5-pole	124	Large	$90
Hitec
HS-5245	76 @ 6	0.12	Metal	3-pole	32	Micro	$48
HS-5625	131 @ 6	0.14	Metal	3-pole	60	Standard	$55
HS-5645	168 @ 6	0.18	Metal	3-pole	60	Standard	$55
HS-5925	128 @ 6	0.08	Metal	Coreless	56	Standard	$90
HS-5945	181 @ 6	0.13	Metal	Coreless	56	Standard	$90
HS-5955	333 @ 6	0.15	Metal	Coreless	62	Standard	$115
HS-5996	111 @ 6	0.10	Metal	Coreless	62	Standard	$115
HS-5997	181 @ 6	0.14	Metal	Coreless	62	Standard	$115
HS-5998	250 @ 6	0.19	Metal	Coreless	62	Standard	$115
HS-6635	83 @ 6	0.15	Metal	3-pole	52	Standard	$48
HS-6965	111 @ 6	0.08	Metal	Coreless	52	Standard	$85
JR Racing
DS8550	188 @ 6	0.15	Metal	Coreless	54	Standard	$115
DS8800S	98 @ 6	0.10	Metal	Coreless	57	Standard	$110
DS8800T	188 @ 6	0.18	Metal	Coreless	57	Standard	$110
DS9000T	282 @ 6	0.15	Metal	Coreless	62	Standard	$115
DS9000S	282 @ 6	0.15	Metal	Coreless	62	Standard	$115
KO Propo
PDS-2363 ICS	111 @ 6	0.08	Metal	Coreless	56	Standard	$133
PDS-2364 ICS	180.5 @ 6	0.13	Metal	Coreless	56	Standard	$133
PDS-763 ICS	90.3 @ 6	0.14	Plastic	Coreless	45	Standard	$54
PDS-764 ICS	104.2 @ 6	0.16	Plastic	Coreless	45	Standard	$54
PDS-8044 ICS	333 @ 6	0.20	Metal	Coreless	142	Large	$130
PDS-949 ICS	38.8 @ 6	0.09	Metal	Coreless	27	Standard	$100
PDS-2343 FET	111 @ 6	0.08	Metal	Coreless	55	Standard	$115
PDS-2344 FET	180.5 @ 6	0.13	Metal	Coreless	55	Standard	$115
PDS-2123 FET	131.9 @ 6	0.06	Metal	Coreless	55	Standard	$115
* 价格仅供参考.