老B之FPV改造,第4页更新全部辅助设备制作以及首飞

htwist · 发表于 2009-10-19 13:47

第一次玩FPV,是06年,国内我可能是很早就玩过FPV的,但是就是飞了几次就没飞了,一直对之兴趣不是很高
最近找我配FPV动力的人不少,最让我头大的是经常跑来个5寸6寸浆的飞机,要知道,浆那么小,而要动辄产生700/900克拉力,那效率是很差的,而FPV是需要长航时的,那就是一个矛盾,不能无限制的加电池,那只能是个恶性循环,虽然GS新的F系列59克的电机用6寸浆就可以用660W彪出来1550克的推力,但是那电机的价格并不是很多人可以接受,并且还是同一问题,省电=动力时间

手上正好有架3米的F3F准备列装,考虑了好几天,决定直接改造,主题思想是不对飞机整体结构和性能发生改变,目标是做成动力系统和FPV系统都可以拆卸和直接安装使用,那么纯粹的F3F,带动力的滑翔机,FPV,三者合一

考虑的方案有好几个,1是机头前拉,这是最普通的动力方式,但是这样会让飞机多个**....
2是套筒式的动力支架,就是做成机身尺寸的,直接套上去做固定,这样机身会肥大
3是背推,这个办法最好,不影响FPV视角,但是在初期考虑的时候,只是考虑在机身上做一个固定的安装架,并没有寻求到一个好的办法,甚至在以此方法准备动手的当天,还是否定了,最后的办法,就是下面开贴的进程了

失败,或者是很大的打击,在这个改造的过程中,遭遇了很多次的卡壳,后面我会谈到,但是只要能静下心来,那失败一定是成功**,就算不是**,至少也是个奶妈

享受下DIY的乐趣吧,GO

我处理复合材料的技术实在是新手,以前只是用于修补飞机,第一次脱模.手艺不好望指教
9月12号开工
第一张布贴了下去,毕竟是新手,结果脱模的蜡搞太少了

贴了好几层后,准备象高手们一样,敲一下就掉出来,结果准备也掉不出来,还把油漆撕掉了一块,妈呀,那5分钟的汗啊.....

鉴于考虑自己刷油漆的手艺更不过关.....所以,磨掉

磨掉后重新打蜡,这回厚厚的搞了一层蜡......

不断的加厚,高手说,一定要等前一层干的差不多了,再刷新的一层,等待是一件比较痛苦的事
有时候为了当晚多刷一层,吃完晚饭赶紧刷,熬到半夜干得差不多了,刷第2层上去,然后可以睡...

这好象是第5层了,玻璃布和树脂是朋友搞来的,维修空客发动机舱用的材料.......朋友说我老糟蹋他的好东西......我心想......我又没糟蹋黄花闺女.......

后续.....7更新

[ 本帖最后由 htwist 于 2009-11-1 12:18 编辑 ]

ygyangguo · 发表于 2009-10-19 14:31

哈哈，老b重出江湖！一定顶，貌似还是沙发

8_3 · 发表于 2009-10-19 14:32

NND. 随便刷几刷子就可以发个贴。
坐着等黄花闺女出场。

问起天下 · 发表于 2009-10-19 14:34

地板…

guyama · 发表于 2009-10-19 14:38

顶老B的贴，搬板凳看～

闪猫 · 发表于 2009-10-19 15:18

老实说，从专业角度来看，楼主的帖子立意肤浅，根本不值一顶；但既然已经上当进来，把帖子点开，不顶，则意味着少积1分，失去早日升级的机会。

htwist · 发表于 2009-10-19 15:20

原帖由 xichang.2690 于 2009-10-19 15:10 发表
老实说，从专业角度来看，楼主的帖子立意肤浅，根本不值一顶；但既然已经上当进来，把帖子点开，不顶，则意味着少积1分，失去早日升级的机会。
　　顶，还是不顶？我的思想进行着激烈的斗争。
　 ...

评价非常中肯，充分表达了意思，谢谢指教
ＤＩＹ，向来是享受的过程，而不必去理会人们的指责的，因为，那是代表了我的想法，你应该也用ＤＩＹ的精神来充分表达你的想法才对哈．．．．．．

htwist · 发表于 2009-10-19 15:50

支架的搭建是有点意思的
用一条粗粗的BALSA.....削出来

什么时候都需要代价,做个支架也是不能例外,而且这次还是双飞

去买了一段有机玻璃管蒙上玻璃布

要中间的一段,所以不需要全部蒙上

截取需要的长度

就着滑的头......做了个玻璃钢的套子......套子.....套子.....

碳布实在是昂贵玩意．．．．．只好撕几条小小的，加强一下，是个意思．．．．．

组合一下

快干环氧定位

在机身相应需要过线的位置先开好孔

把套出来的底座也定上位，组合一下

大致意思有了

原子灰（不是弹）刮平结合面

掏出仅有的碳布．．．．．心一横，就贴上去啦，当然在这之前已经刷了２层的玻璃布加强

干了修边

底座是会用螺丝固定在机身上的，加上捡来的油直烂碳浆磨出来的碳片加强

不想得矽肺病，打磨一定要戴上口罩

机身内要上螺母，这个问题困扰我很久，起码花了２－３小时都不能找到一个好的办法让螺母伸进距离１０ＣＭ以上距离的位置粘住，最后看到一条剩下的练习机拉杆木条．．．．．嘿嘿，把螺母放上去后打胶再送到螺丝位置，外面上螺丝进去收紧，等胶干．．．．．．解决，这是第２个卡壳的地方

再次定位看效果

要做爱做的东西，办法都是想出来的，总不能看到别人就眼红，自己啥都只靠掏钱买，那实在不是ＤＩＹ的活，路边捡来的ＰＣＢ线路板，这也是环氧的，２层夹上最后的一点碳布．．．．正好

动力支架最后的完成

粗组一下整机效果

待续，随后是云台的制作和随身视频支架的制作，以及飞机试飞，调试，打击，失落，的过程，现在正在经历阵痛期，就要生出来了，可能那是个很欢跃的时刻，也许是很沉痛的打击，未知，不过按照自己的想法去做，不管结果如何，过程总是令自己很快乐的一个过程

htwist · 发表于 2009-10-19 16:01

忘了补一张整机图

kkan · 发表于 2009-10-19 17:00

炸鸡的照片呢？？？？？？？？？？？？？

trs935 · 发表于 2009-10-19 17:06

尽管不算娴熟但能以"玻钢"工艺DIY飞机, 有构思有耐心者已是不多见了.
赞赏"快乐DIY"精神. 期盼LZ的后续进程和作品的成功.:em24:

slbbs · 发表于 2009-10-19 17:07

觉得整流罩制作太,麻烦了:em17:
不如找个现成的东西直接改个:em15:

ggggzzzz · 发表于 2009-10-19 17:24

呵呵，先定再提问。这样的改动是不是电机和机身有个角度？有的话是多少度？给画个示意图吧。

htwist · 发表于 2009-10-19 17:31

原帖由 kkan 于 2009-10-19 17:00 发表
炸鸡的照片呢？？？？？？？？？？？？？

现在这世道啊,欠人钱的总是当大爷........哎.....说话语气都强硬很多啊

htwist · 发表于 2009-10-19 17:49

原帖由 ggggzzzz 于 2009-10-19 17:24 发表
呵呵，先定再提问。这样的改动是不是电机和机身有个角度？有的话是多少度？给画个示意图吧。

兄弟提了个好问题，人总是在教训中总结出经验的，我也在不断的接受教训和总结
我画了个示意图，分别为动力支撑点在重心前，重心上，和重心后
那么我们要分析一下力矩，这个问题正是我试飞后着手在计算的，因为我试飞的时候发现之前设立的拉力线低头力矩有些出乎意料，就把配重物取出来了，看到底低头效果在什么范围，哪想一念之差，竟然出手就飞了上去，挖．．．．．那真是惊心动魄的２分１０秒，开动力吧，飞机可以维持姿态，但是速度下不来，这样的飞机速度下不来，高度也就下不来，关动力吧，头上少了２９０克配重，尾巴瞬间就下去了．．．．．．太刺激了，哈哈，落地还翻了个跟头，还好高度速度都低了，飞机没什么事．
我是这样做大致分析的
１，黑色线，在重心前，那么此时力臂为围绕重心逆时针的，也就是很强烈的低头力矩
２．红色线，在重心上，那么此时力臂也为围绕重心逆时针的，但是低头力矩比１低
３．紫色线，在重心后，那么此时由于在重心后，虽然也是逆时针的，但是力臂的抵消问题，应该是最弱的
我这个飞机因为主梁是很宽的一条碳盒，所以后面留下的空间不多，并且这样配重也会很困难，在重心上的话，穿线会有问题，所以最后定在了重心前的安装，最初我保留高度到了１４寸浆的安装空间，首要思想是省电，其次配重也好解决，试飞后现在对动力支架正在进行修改，降低到了１２寸浆适合的高度，目的是降低力臂的长度，进而降低力矩，拉力线也重新做了调整，做了一个向上的拉力趋势，想通过力的分量对低头力矩进行抵消
虽然这样的飞机只要重心对了，就肯定好飞，但是现在要考虑的是开动力下的问题，正在进行处理，准备再次试飞，随后会跟进贴出具体的东西的

[ 本帖最后由 htwist 于 2009-10-19 17:50 编辑 ]