还是觉得智能手机是模型的接收+飞控（甚至是无人机）的终极版本

dongfang

手机有通讯功能就不用说了，之前有TX已经发了“超级远距离遥控器!~”一帖。如果结合智能手机和手机上的各类传感器的话，我觉得这才是模型的接收+飞控（甚至是无人机）的终极版本：

遥控的连接方法：
遥控器PPM输出==》手机A麦克风输入==》手机A==》无线电波==》手机B==》手机B耳机输出==》接收机PPM输入==》各舵机电机

飞控功能：
1. 手机自带GPS，可以估算飞行高度速度，得到飞机坐标，完成自动返航或指定航线飞行
2.手机自带2轴陀螺仪，可以保持飞行平衡
3.手机摄像头，有两种使用方法：
3.1 方法一，FPV或者航拍
3.2方法二，图像识别（地平线），平衡效果应远强于4探头的红外线平衡仪

由于智能手机可以写程序，且CPU功能强大，以上功能的实现，只要有相应硬件支持，比如IPHONE，软件一定是能开发出来的。只是IPHONE太贵不可能用到模型上去。但相信不久的将来，某个支持android的山寨机肯定能足够便宜的完成这个任务。

唯一没想好的是，OSD似乎没法通过智能手机实现，除非走3G网络，而且手机没有额外的AD接口，无法测量电压等参数。

敌敌畏2009

:em26: :em26: :em26: 希望你开放出相应的软件、S60系统就不错。

zzqzhangboy

IP不是出了一个吗/

nuaakimi

我也一直在想这个问题~iphone有三轴陀螺仪，装在直升机上正好~

归巢雁

我原来和楼主的想法一样，用了两部nokia手机，一个发射一个接受，结果我发现电话接通后接听的那部刚开始有PPM信号，过了几秒就没有了，只有静噪声，应该是网络的频率响应范围很窄或者是手机的响应频率很窄，折腾了一天放弃了，还浪费了我的电话费:em15:

feitian

:em15:

Jonny.BF

那还得多准备几个手机电池:em01:

yxhy1818

有需要这么复杂吗？简单的事情搞得这么负复杂！

271031060

:em26: :em26:

md35

目前的手机硬件不支持，首先没有3轴陀螺，光重力传感器是不行的。

少爷变乖

谁能实现估计又是一大发明····

穷人穷玩法

两台智能手机顶的上很好一台遥控器了，而且国内的通信成本你没算上。

短距离遥控倒是可以考虑，我有台三星I9000，一直想搞个wifi实时在线视频与控制，不过wifi视频对模型上的cpu要求较高，成本下不来。

其实真要diy控，十多元一片的stm32就够你玩了。

[ 本帖最后由 穷人穷玩法 于 2011-2-17 22:10 编辑 ]

万飞羽

:em15:

射了真好

早就有人搞过，而且很成功，我也问过通信行业搞技术的专家，他们回答说这样是可行的。

万飞羽

dongfang

仔细观察手机基站的话，能看出平板天线是略微向下的，但是即使如此使得地面的信号额外增加了N个DB，也会被地面障碍物的阻碍消得精光。这时如果距离基站1km的地面收到的信号，一定不会比相同距离的100米空中的信号来的好。

但我觉得这最大的问题是模型飞越基站的时候，因为基站平板天线的方向性，在正上方一定垂直角度内信号会是很差的，以较高的高度穿越基站上方非常有可能失控。

即使如此，只要规划好路线，避开盲区，还是可行的。即使万一进入盲区，飞机下旋，一旦跌到足够高度，仍旧会进入信号范围的。

万飞羽

。。。。。。。  搞无人机貌似得严谨些，高可靠性是必须的吧。万一失控掉到不该掉的地方 ，后果。。。。。。。。。。。
手机信号塔的信号是为地面服务的，为了尽可能覆盖较大范围，基站无一例外会修的比较高，如果飞机高度越过基站很多的话，基本上是收不到什么信号 的，处处即为盲区。。。。。。。。。。

md35

911的时候，人家在民航飞机上都可以打电话，10公里高！

万飞羽

:em17:

逍遥枫叶

好想法啊