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由舵机的工作方式联想得到的，不一定对
首先，舵机接收到来自接收机的位置信号，驱动电动机、减速组、摇臂转动，同事摇臂带动电位器转动到相应位置，电位器输出反馈信号令电机停止转动
当有干扰或受力时，电位器被摇臂推动偏转，电动机转动克服外力
假如将摇臂轴与电位器分开，再在电位器上挂一重锤
那么当模型（四轴为例）受干扰时，重锤由于惯性会带动电位器偏转，舵机电路板驱动电机进行修正，比如悬停的四轴，可以用小电机正反转带动螺旋桨修正
这样一来，舵机就变成了机械式陀螺仪
但并不违背常理
我们输出的是一个目标位置，得到的也是一个摇臂的位置
而从电机到电位器中间经过多少齿轮是无关紧要的，即使加上一大堆齿轮，最终感应位置变化的还是电位器
那么，现在不让电位器感应摇臂位置，而是感应机体倾斜，用舵机电机、螺旋桨控制机体倾斜是一样的。
只是不敢保证动作激烈的飞机装上会如何，个人认为用在悬停为主的飞行器（四轴、倾转旋翼机等）上面还是可以的 |
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发表于 2010-3-4 17:23
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