我的机器爪

dar_cj · 发表于 2011-8-1 14:12

我的机器爪在抓紧的时候，老是卡死。
请问大家道有什么办法可以防止卡死
不废话，如图

没米人 · 发表于 2011-8-1 14:31

抓鸡专用:em15:

dar_cj · 发表于 2011-8-1 14:40

嘿嘿抓鸡鸡

镜水 · 发表于 2011-8-1 15:16

好玩

624417303 · 发表于 2011-8-1 15:20

:em15: 夹娃娃机。

爱美力 · 发表于 2011-8-1 16:01

:em15: 防止卡死的办法就是加大电机的扭力，或者提高减速比！

xjmchinamobile · 发表于 2011-8-1 16:16

我觉得增加减速比臂一定能解决问题，可能是设计中存在死点。
顺便问一下，您做这个干啥用？？？从结构强度上看这个东西抓鸡鸡的话一抓一个废。。

终极飞艇 · 发表于 2011-8-1 17:56

所以就会出现卡死现象。。。。。
因不知你的设计。。。。。

dar_cj · 发表于 2011-8-1 18:07

是啊，就是想个办法不它卡死

yanghaoxin314 · 发表于 2011-8-1 19:15

中轴加个弹簧吧

xqi2 · 发表于 2011-8-1 21:35

你要死给出原理图就有人帮助你分析了
这本来就是设计上的问题图片很多时候是看不出来的

i3water · 发表于 2011-8-2 11:27

我用连杆也遇到过卡死的情况。

看你的结构应该是抓紧后再张开时连杆与力的输出轴平行了或者接近平行。要推动需要很大的力矩。在爪子的外侧加弹簧或者改一下（缩小）连接连杆和输出轴的那个卡盘的半径

学习生 · 发表于 2011-8-2 12:48

新型三爪卡盘！！:em15:

coldfish522 · 发表于 2011-8-2 16:48

只要是在你爪在一定行程时，会有个临界点，在这个点最容易卡，因为在这个临界点附近，需要的开启力矩太大

$$$$$$$$ · 发表于 2011-8-2 21:09

LZ 做之前，应该用机械原理分析一下，实在懒，就造个型，在PROE 里面先运动仿真一下，看顺利否，。。。。
如果卡在死点上，用再大的电机都没用。。。。

哈米不会飞 · 发表于 2011-8-3 12:28

会不会跟链接出的角度问题

三叫sos · 发表于 2011-8-4 17:32

:em26:

鲁素子 · 发表于 2011-8-4 17:51

▁▂▃▄▆▆▇█新手写给老手的信（看帖不回没人性啊）新增图片█▇▆▅▄▃▂▁
尊敬的老手：
你们肯定也是从新手一步一步走过来的！也是经历了风风雨雨的。我们新手也是很好学的，发现问题也很想解决的！有的东西对于我们来说可能是很困难的，但对于你们来说可能是很简单的！一个专业名词我们可能得用十几句话来解释都解释不清楚，而你们可能只用几个字就能解释的一清二楚！
我们总是发愤图强，学习学习再学习，钻研钻研再钻研！但是好多问题不是说一个人就能解决的，还是得多靠你们这些老手来指导的！很多老手都说我们新手懒惰，都喜欢守株待兔，都喜欢有点事就发帖提问！其实不是那样的，发帖前我们也是深思熟虑过的，也是查找过资料的！而结果都是没得到答案才向你们求助的！难道你们就不能伸出援助之手么？
很多新手碰到问题便发帖求助！往往得到的结果却很是不随人意啊！有的说：这个问题很简单，自己多学习下！我晕，大哥这种回答你是在激发我学习的动力么？您不如不回答呢！有的说：这种问题帖子太多了，你去论坛找找吧！大哥，你知道论坛里有为什么不帮忙帮到底呢？给个链接不更好么？或许你看过相关帖子，直接给个答案不更好么？还有的批评说：哎，现在的新手太懒惰了，什么事都想让别人给解决！这么简单的事都还发个贴！我狂晕，你要想拍砖就使劲往那种犯低级错误的老手贴里拍，俺这种连油门行程，螺距都不会调的新手您至于下这么重的手么？还有的高手直接飘过，就当视而不见了，进去看看热闹，连回帖都不回！有的那种真是闲的没事干了就往上贴个坏笑的表情！哥哥，您这么做有意思么？
我们新手不是那么的懒惰！我们也一直再为一个问题“费尽脑汁”的找答案！虽然你们是老手，我们是新手，但是我们都有一个共同点——同样热爱着航模！！！为什么我们发帖总是没人给我们合理的答复？对于你来说很简单，但对于我们来说可能很困难！或许你只需要简单的解释一下就可能解决我们想了很长时间都没解决的问题！或许你只需要发个相关问题的链接，我们也甚是感激！
我们都是一家人，相亲相爱的一家人！我们有相同的爱好，共同的语言！而我们不能缺少的是坛哥坛弟，坛姐坛妹，是互帮互助！只有互相帮助才能有更大的力量，才能为中国的航模事业做一份微不足道的贡献！
在此也特别感谢“我爱模型论坛”提供了这么好的一个交流平台！就是为了让大家相互交流，相互帮助，相互学习的！再次感谢！！！
如有得罪，敬请拍砖！
新手顶起，不要懒惰到连几个字的都不愿打的程度哦！
今天偶尔看了下论坛，才发现这样的情况。。。。。。
浏览的人都不少，回帖的没几个！！！

虽然问题不难，但对于提问的人就是个很大的问题！或许从别的地方也能找到答案，但是他已经选择发帖求助的方式我们为什么不给予帮助呢？其实这种问题还很多很多

liu617 · 发表于 2011-8-4 21:29

感觉你爪子的拉的受力点和指点距离太小，杠杆力太大，增加他们之间的距离可能会好一些

KV初织梦 · 发表于 2011-9-9 21:21

像汽车回收站的爪手

我的机器爪

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在爪收紧后，你的螺母是否靠上了轴承，并锁紧。。。。。

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