双旋翼 BiCopter，航点飞行。

PX4Pilot · 发表于 2022-2-22 15:10

本帖最后由 PX4Pilot 于 2022-2-22 15:12 编辑

使用 STM32F405RGT6 芯片的 PX4 固件的飞控。
原理图与 PCB 的图片：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1576365&page=1&extra=#pid23124714

木子lee · 发表于 2022-2-22 15:50

必须给楼主点赞

LegendFly · 发表于 2022-2-22 18:34

稳！

lucker_cc · 发表于 2022-2-22 19:05

遇高人不能交臂而失之。
已发好友申请，麻烦通过。

mhplcc · 发表于 2022-2-22 20:37

佩服

，专门登陆一下过来佩服一下

25495917 · 发表于 2022-2-22 21:43

这是纵向飞行的么？支持！为什么现在玩横向的比较多呢？记得以前有设计成飞行摩托的，像这种纵向的设计实用性才比较高吧！

kvcool · 发表于 2022-3-2 09:09

炸了太多机 · 发表于 2022-4-28 12:13

25495917 发表于 2022-2-22 21:43
这是纵向飞行的么？支持！为什么现在玩横向的比较多呢？记得以前有设计成飞行摩托的，像这种纵向的设计实用 ...

因为开源飞控都支持横向的

25495917 · 发表于 2022-5-10 00:32

炸了太多机发表于 2022-4-28 12:13
因为开源飞控都支持横向的

纵向的自己设置能支持么？？

炸了太多机 · 发表于 2022-5-28 20:59

25495917 发表于 2022-5-10 00:32
纵向的自己设置能支持么？？

不行，需要改程序。现成的固件是不支持的

快活老高 · 发表于 2022-6-14 05:50

很长时间没来论坛了，这玩意有意思，感觉效率应该高一些，就是不知道抗风性能如何？似乎操控性能还可以，我将关注一下这类飞行器

baiye841019 · 发表于 2022-10-20 08:56

看文档，PX4只是支持倾转三旋翼（VTOL），要改成双旋翼，是不是得改mixer很多代码啊？

baiye841019 · 发表于 2022-10-20 09:28

方便出个PX4的修改教程吗？

翼龙A · 发表于 2022-11-18 14:50

不错~

quasiflight · 发表于 2022-12-15 10:10

baiye841019 发表于 2022-10-20 09:28
方便出个PX4的修改教程吗？

用ArduCopter, 设置 "Frame_Class" 为 10

quasiflight · 发表于 2022-12-15 10:16

这个是我设计的： https://www.thingiverse.com/thing:5588301 抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上，巨响，仍正常使用。

超音速 · 发表于 2023-3-21 21:25

本帖最后由超音速于 2023-3-21 21:35 编辑

quasiflight 发表于 2022-12-15 10:16
这个是我设计的： https://www.thingiverse.com/thing:5588301 抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上，巨响 ...

PIX的用哪个固件？方便的话加一下微信： 13727006567 我向你请教一下

双旋翼 BiCopter，航点飞行。

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