周六到广州办事，顺便去劲速睇下，买左台MINI-T，可惜劲速的MINI-T避震无货，真痛苦，升级了散热同限滑，其他无变，因为赶时间，竟然连轴承都忘记买了，呵呵。回到珠海后第一时间玩下，四颗电真的很慢。慢到扑街！！于是用8.4V电玩下，几快，好似老鼠仔一样，稍微加点油门就抬头了，不过感觉舵机虚位太大，反应太慢，无力，于是开始改车。因为我玩开电直升机，有好多无刷，MINI-T使用的是280电机，适合的只有20系列无刷，对于20系列无刷，电调一般采用10A到25A就足够，但是我手上只有10A到85A的直升机用无刷，这么小电流的车用无刷目前似乎还没有量产，于是我采用凤凰10A和凤凰25A电调，经过比较扭力和转速，最后选择凤凰25A电调，调整电调，打开硬启动，取消线性加速，调整启动正时和最佳扭力转速比等设置，测试电机从B2015系列开始，先测试B2015-12型号，KV值是4100转，安装的时候发现电机座需要改动，B20系列无刷的螺丝位要比280电机的螺丝位大一点，用锉刀10分钟搞定。舵机原本想使用国产的30元微舵，可是发现虚位一样很大，刚好我一直在玩的MS 700前段时间摔了，大桨坏掉了，新的碳纤桨还没到货，于是就拆下它的四个青鸟微舵，这种6克舵机几乎没有虚位，反应速度是0.7秒/60度，扭力是1.2KG，相信足够了。电池采用12V台湾AKE的锂聚合物电池，放电9个C左右，B2015-12的最佳扭力是在15000转左右，改好之后在小区篮球场测试，结果失败，无法加速，一旦加速过大，马上抬头一个后空翻，感觉就好象青蛙，更象草猛跳，于是在车头增加压铅，调整油门曲线之后，有很好的改善，但是一旦将油门瞬间100%全开，马上草猛后空翻，呵呵，只能逐步加速，最高速度目测大概有50公里左右，下次换9300KV值的电机，速度应该能接近80公里吧？还有KV值900转的电机，属于超级扭力皇帝，到时候测试MINI-T可以拉得起多重的砖头，哈哈。不过如果改无刷，我想我应该要换更结实的狗骨同狗骨杯，还需要后备齿轮，不过现在最需要的还是避震，希望荣少快点进货：）
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目前只使用华迈B20全系列电机逐个测试，还有新的HACKER电机未用，到时候再测试一下
这个就是大名鼎鼎的德国HACKER电机，型号是B2031S
HACKER同华迈比较
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发表于 2004-6-29 20:11
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