机器乌龟的制作过程

digi01 · 发表于 2011-1-15 14:49

首先是头部。

我不是专业画图的，图比较糙，大概这个尺寸吧。这个头部的结构我比较满意，超声波传感器可以很稳当的卡在里面，下面的插针又方便引线，外观也比较形象。以后升级，做摄像头的云台，后面的脖子部分也有足够的空间安置SG90的舵盘。

馊了的馒头 · 发表于 2011-1-15 15:10

:em26:

bate · 发表于 2011-1-15 15:38

:em15: 看看成果呵呵

digi01 · 发表于 2011-1-15 15:54

家里PC是lunix，只能上网没法上Q:em05:

ziyoudj · 发表于 2011-1-15 17:22

等待后续... ...

xqi2 · 发表于 2011-1-15 20:34

盗版小心我告你侵权
俺们家搬店啥东西都停滞了
我昨天把淘宝店开起了，完全不会整，只是学习阶段

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-15 20:39 编辑 ]

智能搜寻 · 发表于 2011-1-15 22:15

开淘宝店了啊

卖你新设计的板子挖

digi10开的太多东西了

xqi2 · 发表于 2011-1-15 22:37

最近没时间整我的板子家里有点事情，我晚上又不什么事情都不想做，喜欢看看电视
不过我可以很负责任的告诉你，技术问题都已经解决了
我的板子做到24路，32路一般人都是用不到的，剩下的几路空间用来放ARDUINO的3路模拟跟3路数字接口，就是ARDUINO的扩展口。自带256KEEPROM、MMA7260、红外一体接收头、直插ARDUINO、也可以单独当舵机控制板来用
别人只能做舵机控制板而我可以用舵机控制板做出自己想要的东西，毕竟我经验在这里，网上卖的那些人纯粹的抄板子，啥都搞不出来

digi01 · 发表于 2011-1-16 10:52

备料。我要制作的是一台轮式机器乌龟。驱动部分用了比较重量级的电机和轮胎（直径8.5厘米）。

Bubu-H · 发表于 2011-1-16 12:00

=.=轮式机器乌龟,雷,哈哈

digi01 · 发表于 2011-1-16 12:00

是乌龟。

世界上第一台基于行为模式的机器人就是一台轮式乌龟，1949年沃尔特制作出来的，叫爱丽丝。

这里是原始图片和介绍，http://www.lumen.nu/rekveld/wp/wp-content/uploads/2007/02/walterandtortoise.jpg

http://www.lumen.nu/rekveld/wp/?p=290

digi01 · 发表于 2011-1-16 12:02

这里是爱丽丝的测试环境，还有线路图。它是用电子管做的。

http://www.lumen.nu/rekveld/wp/?page_id=192

xqi2 · 发表于 2011-1-16 13:19

那你会不会也做一个笼子，让他进去休息充电，不要搞成巡线的技术含量太低，我想知道有没有其他的对准方法，我以前的车子是利用红外计数来实现对准的，用遥控器发射38K波，利用红外可视角的不同来识别正中的位置，只是精度差点

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-1-16 13:27 编辑 ]

digi01 · 发表于 2011-1-16 13:23

单独做充电仓，需要红外线定位吧？

digi01 · 发表于 2011-1-16 13:25

或者在仓门附近画引导线让它进去充电？那样又成巡线的了:em15:

digi01 · 发表于 2011-1-16 14:38

它的龟壳设计是很值得称道的地方。用壳把整个机电装置包在里面，壳是个“大”碰撞开关。这样机器可以和外界的环境互动，乌龟和乌龟之间也能互动。这在没有传感器和单片机的40年代算很超前的吧？

不过从年代来说，我国的木牛流马更牛逼一些，但是只有文字记载，没看过实物。

digi01 · 发表于 2011-1-23 09:34

:loveliness:

xqi2 · 发表于 2011-1-23 10:40

电机应该是 12V的GA25Y310吧？？
你的塑料盖子又是多大尺寸的，20CM，看起来是这么多

8_3 · 发表于 2011-1-23 10:49

这个乌龟会不会速度太快了,直驱啊?

智能搜寻 · 发表于 2011-1-23 11:01

塑料盖子
好象就是个飞盘

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