简单的遥控坦克行走比例控制方案

ZTZ-99

目前遥控坦克行走比例控制方案：
1，V尾混控+两个双向电调。
   控制效果好，但后退时转向是反的。
2，遥控器混控+两个双向电调。
   控制效果好，但遥控器投资大，较贵。
3，普通比例遥控器+接收机配专用混控板+两个双向电调。
   控制效果好，专用混控板少，难找，功能多的也不便宜。
4，比例遥控器双操纵杆分别控制左右电机+两个双向电调。
   不好操作，直线性较差，跑起来转向常常搞错。
5,田宫1/16 豹2那样的双流变速箱。
   先进，很贵，可能也不单卖。

如舍得投资，预算足，采用2，3方案当然好。
鄙人想到一种花钱少，效果好的控制方式，介绍一下：

普通比例遥控器+一个双向电调+一个舵机，两个行程开关。
具体步骤：
1，两个左右电机试好正负方向，并联，接电调。
2，每个电机的其中一条线各串联一个带常闭触点的行程开关，用舵 机的摇臂控制行程开关的触点开，闭。
操作方法：
前进，后退。前推或后拉操纵杆，控制进退，及速度。
转向时，左右打方向杆，舵机摇臂切断相应的触点，实现转向。如：要左转，切断左电机行程开关的触点，坦克就左转了，正，倒车转向都可以。操纵性好。
只是不能原地回旋。
这是投资最少，就能达到很好效果的方案。

一点拙见。不足之处，请各位指正。

[ 本帖最后由 ZTZ-99 于 2008-9-23 15:25 编辑 ]

hby259

沙发

mxihz

想法不错 但有个缺点，那就是坦克的转弯半径就是相同的了，这样就达不到比例遥控的目的了。所谓比例摇控就是想让坦克做多大半径的转弯都可以通过控制左、右履带的行进速度来达到。像你说的那样要想让坦克转弯就要停止一条履带的转动，虽然转弯的目的达到了，但不能做到不同转弯半径的效果，这样就失去了比例摇控的意义。同好以为如何？

[ 本帖最后由 mxihz 于 2008-9-23 14:21 编辑 ]

ZTZ-99

原帖由 mxihz 于 2008-9-23 14:18 发表
想法不错 但有个缺点，那就是坦克的转弯半径就是相同的了，这样就达不到比例遥控的目的了。所谓比例摇控就是想让坦克做多大半径的转弯都可以通过控制左、右履带的行进速度来达到。像你说的那样要想让坦克转弯就要停止 ...

转弯半径大小和打方向杆的时间长短有关，可以实现不同半径。
苏式坦克转向时，一边履带就是停止的啊，国产99不知道，其他型号也是这样的。
注意观察一下，动作还是很连贯的。

[ 本帖最后由 ZTZ-99 于 2008-9-23 14:37 编辑 ]

梦幻铁甲

学习中:em20: :em04: :em01: :em01: :em01: :em03: :em01: :em01: :em01: :em01: :em01:

mxihz

原帖由 ZTZ-99 于 2008-9-23 14:30 发表


转弯半径大小和打方向杆的时间长短有关，可以实现不同半径。
苏式坦克转向时，一边履带就是停止的啊，国产99不知道，其他型号也是这样的。
注意观察一下，动作还是很连贯的。http://bbs.5imx.com/bbs/images/s ...

打方向杆时间的长短和转弯半径的大小不是一个概念，比如说你打左方向杆一直打而不松开，坦克只能在原地打转，却不能增大转弯的半径，这只是同一个半径的转弯。因为你不打杆的履带是静止不动的。这就好比你一只脚不动，只用另一只脚迈步，那么你只能在原地转弯。如果你两只脚都迈步，随着你两只脚迈的步子的大小不同，你的转弯半径就会有所不同。引申到坦克的两条履带道理就是一样的。你说呢？真坦克的转弯是根据需要有时一边坦克的履带是不动的，有时就是两条履带都动的，只是运行的速度不同而已，不管是哪国的哪种型号的坦克都具备这两种功能。再打个比方，假如一个路囗的大小仅仅适合坦克停止一条履带的转弯，那么要是遇到一个很复杂的的路囗呢？

[ 本帖最后由 mxihz 于 2008-9-23 15:05 编辑 ]

jog

比例控变开关控了。。。那拆套雷速登的遥控电路上去就行:em15:

ZTZ-99

我的前提是简单，便宜，效果还行！讲究的当然不用这个方法了。
土办法嘛！  

[ 本帖最后由 ZTZ-99 于 2008-9-23 15:41 编辑 ]

TigerI

原帖由 ZTZ-99 于 2008-9-23 13:53 发表
目前遥控坦克行走比例控制方案：
1，V尾混控+两个双向电调。
   控制效果好，但后退时转向是反的。
2，遥控器混控+两个双向电调。
   控制效果好，但遥控器投资大，较贵。
3，普通比例遥控器+接收机配专用混控板 ...

老兄总结的好呀，你的方法不错！！！！！！！！可以用一个电调就搞定啦，还省一个电调。
但转弯的时候总是一个履带转，不管怎么说，此方案性价比很高:em26:

libertine

1，V尾混控+两个双向电调。5 Z# d" w5 ]7 v# H; V& K$ v
   控制效果好，但后退时转向是反的。# u  k4 N8 y% ?9 r' D! u% z, t4 Q
2，遥控器混控+两个双向电调。5 T6 N3 K" X3 K  t- j2 P# r4 C
   控制效果好，但遥控器投资大，较贵。

个人觉得还是这两种方法好一点,不用损失任意半径转向的功能.
."后退时方向反".这个只是相对轮式车辆形成的思维定势来说"反"了.练习下就习惯了,这个跟直升机的转向是一样的.

sy6831

靠切断一侧电源的方法只适用于重量较轻的小坦克，对于大比例大重量的就不行了，除非你用很大的减速比（50以上，断电能在20度以上坡上停住），不然转向时你断电想停的履带会被拖着走而使转向失控，下坡时更明显。

TigerI

原帖由 <i>sy6831</i> 于 2008-9-23 20:03 发表 <a href="http://bbs.5imx.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=3305944&ptid=252397" target="_blank"><img src="http://bbs.5imx.com/bbs/images/common/back.gif" border="0"   alt="" /></a><br />
靠切断一侧电源的方法只适用于重量较轻的小坦克，对于大比例大重量的就不行了，除非你用很大的减速比（50以上，断电能在20度以上坡上停住），不然转向时你断电想停的履带会被拖着走而使转向失控，下坡时更明显。

<br />

一看就知道各位兄弟是做大家伙的，呵呵。

libertine

原帖由 sy6831 于 2008-9-23 20:03 发表
靠切断一侧电源的方法只适用于重量较轻的小坦克，对于大比例大重量的就不行了，除非你用很大的减速比（50以上，断电能在20度以上坡上停住），不然转向时你断电想停的履带会被拖着走而使转向失控，下坡时更明显。

呵呵,朱老师看来是没亲自开过类似的东西.
像手扶拖拉机,东方红60/75之类的车,发动机带着车走和车推着发动机走时是的转向确实是反的.
发动机带着车走时,断开左边的转向离合器,车转向左.
车推着发动机走时(包括下坡或丢油门减速速等情况),断开左边的转向离合器,车会转向右边,与发动机带着车走时是相反的.东方红如果再把左边的刹车踩到一定程度.它又会变成左转了.
特别像手授命拖拉机,一侧轮子过一个坑或是鼓包时,都会出现一次转向方向反转的过程,别人也可以开得很好.
我觉得这种不算失控吧.

ZTZ-99

原帖由 sy6831 于 2008-9-23 20:03 发表
靠切断一侧电源的方法只适用于重量较轻的小坦克，对于大比例大重量的就不行了，除非你用很大的减速比（50以上，断电能在20度以上坡上停住），不然转向时你断电想停的履带会被拖着走而使转向失控，下坡时更明显。

如TigerI所言，你们做的都是超大，超重的大家伙。

ghhuau

楼主的方法我严重同意，简单，便宜！

hjm

3，普通比例遥控器+接收机配专用混控板+两个双向电调。
       控制效果好，专用混控板少，难找，功能多的也不便宜。
在台湾，已经有人（公司）研制出专用混控板，专用混控板上有三个双向电调，一个混控，还有灯光，音效板和对战板的接口。专用混控板的体积很小，可用于1：35的坦克模型。

TigerI

原帖由 hjm 于 2008-10-13 17:13 发表
3，普通比例遥控器+接收机配专用混控板+两个双向电调。
       控制效果好，专用混控板少，难找，功能多的也不便宜。
在台湾，已经有人（公司）研制出专用混控板，专用混控板上有三个双向电调，一个混控，还有灯光 ...

这个知道，淘宝上有卖，混控板400左右，音效板也是400左右，可以查到。

ZTZ-99

原帖由 hjm 于 2008-10-13 17:13 发表
3，普通比例遥控器+接收机配专用混控板+两个双向电调。
       控制效果好，专用混控板少，难找，功能多的也不便宜。
在台湾，已经有人（公司）研制出专用混控板，专用混控板上有三个双向电调，一个混控，还有灯光 ...

更正：是4路双向电调。
只是目前声光音效只有一种二战坦克的，其他熟悉的坦克音效还没搞定。最期待火控板早日搞出来，我就有兴趣弄一整套来玩玩。价格有点高，板载电调的电流小了点，改大坦克要另外扩充电流，如板上增加4个外接电调的接口就更好了。
改虎1，目前还是用TigerI兄弟的音效混控板好用。希望有更多种坦克的音效。

大禹

我从新开个帖子,重点说下我自己的24V算是重型坦克的控制电路和方法:em15:

old

只要在转弯过程中断续地拨方向摇杆并适当控制断续比即可。打住了杆半径最小、间断打杆并使打杆时间小于摇杆回中时间即可加大半径。