PIX自动降落测试

craber8738 · 发表于 2018-6-7 09:21

本帖最后由 craber8738 于 2018-6-10 23:44 编辑

本人最近一直在研究装PIX飞控前三点带轮的小胖自动降落，在降落过程中总感觉不是很完美，有几点疑惑请各位大神帮忙解释下：

1、最后一个航点到LAND点，高度规划是10米到1米，为什么每次降到了4-5米时飞机居然还要加油拉升一小会儿到6-7米然后再慢慢滑下来？
2、不论我把LAND点往最后一个航点移多近，为什么飞机好象每次都降落差不多的位置，难道和家的位置有关么？

因飞控在家，晚上再上传相关图片和数据供大家帮忙分析下，谢谢！

6月10日更新，经过几天的不断测试，自动降落基本上调得接近完美了。

Greenspan · 发表于 2018-6-7 10:52

1、安装红外探头了？高空气压计，近地面红外？接地前提升高度是不是红外接管了？
2、移动之后上传到飞控了吗？

craber8738 · 发表于 2018-6-7 11:01

本帖最后由 craber8738 于 2018-6-7 11:04 编辑

1、什么也测距的都没有安装，只有飞控。。。
2、之前测试经常失速炸机，结果把数传给炸坏了，现在没用数传监控，都是USB线修改参数。。。
好苦逼。。。

超音速 · 发表于 2018-6-7 11:20

要加空速器

craber8738 · 发表于 2018-6-7 12:32

空速计有的，但是在自动降落过程中感觉没什么用哦。。

198Color · 发表于 2018-6-8 08:01

楼主牛逼，带轮子，我没有轮子，最后着地的时候前一秒失速，这个问题是什么情况？实验多次都一样，

雷锋一号 · 发表于 2018-6-11 10:09

牛批的

Q8423239 · 发表于 2018-6-13 18:58

第一个问题怎么问题怎么解决的啊

小马不是哥 · 发表于 2018-6-22 10:17

都需要调哪些参数能分享一下吗？

YY99 · 发表于 2018-7-10 21:56

今生爱飞行 · 发表于 2018-7-22 17:16

没飞过自动降落，纯猜测：
1、可能和2中现象是关联的，如果不在4-5米时拉升，还没到降落点就接地了，为了保证在降落点接地，飞控只能拉升获取高度
2、可能是LAND只是一个指令，和它所处位置没关系，TAKEOFF指令好像就是这样？
请教：参数[LAND_FLARE_ALT]的具体意义是[降落时的拉平高度]对么？那和失速的联系是什么？