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IT高手:我的板砖Game Boy可是能操纵无人机的!

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楼主
发表于 2016-8-25 12:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
改装遥控器/接收机的大神我看了不少,都是往高大上的方向改,但这次,国外IT高手Gautier Hattenberger就走不一样的路线。他居然改装了Game Boy用来控制Parrot AR Drone 2无人机


Game Boy是何物?是任天堂公司在1989年发售的第一代便携式游戏机。Game Boy是任天堂Game&Watch后所推出的后续商品。GB拥有三个改版机型,分别是小尺寸的GBP,加入背光功能的GBL,以及彩色的GBC。截止2003年,GB全球累计销量1.2亿台,Game Boy在2004年以前是销量最高的游戏机。小时候拥有一台Game Boy可是让小伙伴羡慕的事,但是如今那顶多是一块可以砸人的大板砖……


当然,要改造这块1989年的“砖”可不容易,用户还需要对其进行一些改造,加入一些专门的电子元件。

具体来说,改造需要准备一个可编程盒子,确保可以通过Gamelink链接Game Boy经典版,还需要一个Arduino和FTDI板,把这些信号转换成一台笔记本电脑地面站能够理解的USB数。然后将这些数据和命令以WiFi信号的方式传输到无人机本身,最终将Game Boy经典版的按键方向命令付诸实施。

好在这是一个可再现的项目,也是一个开源平台,Gautier Hattenberger慷慨地提供了所需的所有源代码。如果各位模友你家正好躺着一个Game Boy,动动手你将获得了一个“复古”的无人机控制手柄。
Game Boy控制Parrot AR Drone 2无人机视频





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沙发
发表于 2016-8-25 13:26 | 只看该作者

3
发表于 2016-8-25 14:05 | 只看该作者

4
发表于 2016-8-25 14:28 | 只看该作者
闲人真多
5
发表于 2016-8-25 14:39 | 只看该作者
没什么技术含量。。我用手势都能操作无人机。我也把代码开源了。国内的玩家还不知道罢了。大家如果APM地面站软件,在未来看到这个应用。我提供了部分解决方案。Parrot  的这种玩具无人机,分分种各种破解,远程遥控点点鼠标就能飞,用啥手柄。。。。
6
发表于 2016-8-25 14:51 | 只看该作者

7
发表于 2016-8-25 15:25 | 只看该作者

8
发表于 2016-8-26 11:30 | 只看该作者
哈哈哈
9
发表于 2016-8-29 04:16 | 只看该作者
napsterx 发表于 2016-8-25 14:39
没什么技术含量。。我用手势都能操作无人机。我也把代码开源了。国内的玩家还不知道罢了。大家如果APM地面 ...

大神可以帮我看看我的平衡车代码哪里有问题不 总是无法平衡

10
发表于 2016-8-29 08:49 | 只看该作者
pig884 发表于 2016-8-29 04:16
大神可以帮我看看我的平衡车代码哪里有问题不 总是无法平衡

不知道你是基于什么例子开发的。

这里倒是有几个思路,有的时候不光是代码的问题,还要考虑无人车的一些必要的物理量。

这里有几个动手制作的例子:http://makezine.com/projects/arduroller-self-balancing-robot/

http://www.instructables.com/id/ ... using-Arduino-and-/

使用的是mpu6050来做平衡。

代码在这里:http://www.instructables.com/fil ... FKNWUJTHVPWOS7C.zip

可以参考


11
发表于 2016-8-29 22:28 | 只看该作者
napsterx 发表于 2016-8-29 08:49
不知道你是基于什么例子开发的。

这里倒是有几个思路,有的时候不光是代码的问题,还要考虑无人车的一 ...

谢谢!我先看看,我是基于IMU融合的那个例子,一个叫做 NANO 机器人的那个开发的!

12
发表于 2016-9-8 11:43 | 只看该作者
太强了
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