双桨差动直线推进求助

lkfgq

为了做一个水下机器人，自制了专用的水下推进器！准备水平面使用双桨差动推进，垂直面使用单桨推进!目前还只是做了两个螺旋桨，放在潜器两侧，因为接收器下水还没有考虑好，还不能下潜，算个半潜船吧！

水下推进器自制的相当好，有之前70型号的推进器的基础，这次做了60型号的推进器，优化外形后，推力也是相当的大！

当然，还是依靠的烟味兄的螺旋桨！

不然用那种塑料螺旋桨的话推力不会这么好的!


两个螺旋桨，利用遥控的差动控制功能，螺旋桨同方向转动前进后退，不同方向转动时候实现转动功能！
理论上面很简单，控制器也有相关功能，可是总是有轻微的不一致，前进后退时也有转动，最后只能测试了左右转动，功能倒是实现的很好！

电调用的是双向电调30A，转起来可以正反转，两个推进器各一个，12v6ah电池！遥控器是MC6A 6B 6通道2.4g航模遥控器带接收机，具有差动功能的基础控! 模型本身就是个圆柱桶，左右对称的，在水中的平衡调的也不错！电调的型号相同，推进器也是一样做的，怎么就不能把推力差别控制到很小的范围呢！

请教各位大侠，这个控制器上面有没有实现差动微调功能呢，走直线太难了！

wsdouzi

这东西 需要类似飞控一类的东西，两个电机转速不会绝对一样，就算一样还有水流干扰等等。你看看LAMA直升机 两个螺旋桨都用了陀螺仪一样的东西

lkfgq

不是吧，非要这样啊！
我之前一个模型请师兄帮忙，用单片机控制驱动板来驱动推进器的，直线走的很好！
但是我不能老是麻烦他，这次就用了遥控器的方法，先试好了，有需要再编程的，看来难了！

129876call

可以考虑上遥控漂移车的陀螺仪

WAMX168

什么遥控

lkfgq

WAMX168 发表于 2017-7-22 20:31
什么遥控

遥控器是MC6A 6B 6通道2.4g航模遥控器带接收机，淘宝上买的！

昶平

是不是要用正反桨 和双发固定翼一样

lkfgq

已经注意用了正反桨了，正常前进的时候就说以前左转，一个右转，但是推进力差的太多！
我总是怀疑控制器上面还有什么诀窍的！

水上爬

赞一个

炸不死的猪

可以用的f3穿越飞控控制

西安人民

亲  你在船上 装些鳍 比如水刀之类的  垂直于地面  就可以走直线了... (鳍的大小和能走多直有关系)  前提的你电调电机一致  油门行程一致~!

西安人民

我自己做了个 差动 泡沫 平底船  开始也是乱飘  我们这的流体力学的同事 给我出的主意  我拿弓箭的尾羽 沾在下面  立刻就走直线了

lkfgq

明白了，那就是说需要做个呆木在那边！

missile

既然是机器人，当然要有控制部分，要想直线必须使用陀螺仪。