国产开源实时操作系统DJYOS,最近发布1.0版本。这种操作系统是仿照人的行为模式开发的,编程序也是按照普通人的思维模式来编制的,编制程序的思路是:定义信号(事件),编制事件处理函数,用系统函数将事件和函数挂钩。不需要考虑进程、线程的切换,不需要考虑任务的安排、中断的处理。
非常适合比较了解计算机,会初步编程的行业专家使用,而且实时性很好。大家可以看看这个帖子,和UC/OS 2以及裸奔(无操作系统)的比较。http://www.amobbs.com/thread-4981201-1-1.html
个人认为这个系统非常适合作飞控的软件平台。在这个基础上开发飞控,可移植性好,易于升级。关键是免费(分为3种版本,两种高级版本是收费的,但永久免费的基础版本就已经够用了)。强力推荐!! |