本帖最后由 hzzini 于 2023-9-15 23:20 编辑
左手被5寸机桨叶划伤缝了4针后，就转玩小圈圈机了。飞控是从网上开源项目搬过来的，基于STM32F103C8T6和MPU6050。额外加了个NRF24L01 2.4g模块做无线PID调参用。四合一电调用的成品板（这板得有四层吧？能力有限画不了）。精简飞控程序以及PID调参是一件很有趣的事。以前零零星星学的单片机知识点都串联了起来，受益匪浅。没有气压计、没有激光测距、没有摄像头，勉强能平稳飞起来，自稳模式。轴距130mm，2.5寸浆，机架solidwork画的碳纤板。
（有没有人试过在机架上铺一层石墨烯贴纸，利用大面积机身辅助电机散热？不知道有没效果？）
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发表于 2023-9-6 21:33
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