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本帖最后由 crossa 于 2017-4-10 13:12 编辑
此ARM非彼ARM，国内做飞控的几家，不是完整的ARM，说白了是套着ARM指令的单片机，很多都是不跑Linux的。一般是裸机跑程序，撑死了Nuttx
关于底层定制，参考navio2，控制部分用了M7，但是实际那个M7也是摆设，因为其实不需要那个也能飞，说句实话，无所谓底层定制了，因为毕竟也具备i2c，spi这些口，外部设备依然可以接。
一旦做起扩展功能来，你会发觉，就因为有了Linux，很多东西做起来更简单，视频有V4L，光流、图形、视觉有opencv , 甚至用深度学习进行训练，飞控自身变成了服务器，还能轻松解决通信加密问题。
基本上想象空间就大了，我下一步是把USB摄像头插上去，挂个云台了。
关于稳定性，完全不用担心，因为Linux在各种复杂场合经历了至少20年的考验了，目前暂无替代品。反观各种RTOS，都没有经历过复杂的网络环境考验。
2001年的时候，主流的系统，从服务器，家用到嵌入式，还有windows，现在呢，微软的东西在很多领域都快看不见了，又有了RTOS，但是这其实还是妥协的产物，因为没法运行较完整的posix系统，就只能跑那个，倒是Linux，从互联网到手机到嵌入式，承受住各种严酷考验，有高并发的，有高IO的，还有各种说不清的攻击，事实已经证明这货是个稳定的东西，而且暂无替代品。
我之前曾想用pixhawk+树莓派这么跑，但是我发觉在现有四旋翼设备上是个力气活，体积下不来，性能上不去，还要解决供电，索性直接树莓派了。
这个东西我和Pixhawk比过，自动模式不论，其实也没悬念，手动模式要舒服不少，因为姿态更新的更快，我做这个之前特地买了Pixhawk作为参考的。
功耗的话，我说一下我做的这个，峰值也就3W，嫌功耗大，无非就降低性能呗，用Pi0，我现在用的Pi3。
实际运用，很简单的，用两个电池来供电就行了，这样的动力电还能支撑更长的时间
Youtube上，pxfmini也是挂在树莓派上的，30分钟的飞行视频比比皆是,而且人家早就是商业化产品了，早就不是玩玩。
我现在飞控固件，不只是支持树莓派，任何Linux系统里都能跑，只是树莓派是比较有性价比的高性能硬件而已，并且容易得到
关于已经商业化的成品飞控，参考pxfmini，navio2这些，国外早就比比皆是了。
关于物联网，我补充一点：无人机也可以是物联网的一部分，说白了驾驶仪就是个物联网节点
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来自安卓客户端
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发表于 2017-4-8 19:20
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楼主
刚接触Linux，什么都不太懂
