f4 飞控inav2.1固件，飞三角翼飞机，舵机的行程太小的解决方案

pcppcp · 发表于 2019-6-24 01:19

本帖最后由 pcppcp 于 2019-6-27 12:36 编辑

默认情况下，再F4飞控中，INAV固件，舵机的行程很小，倾斜机身，飞控的自稳系统会控制副翼舵机，来抵消机身倾斜，但是翼面转动角度非常小，根本起不到多大作用，那问题出在哪里了呢。经过研究，发现PID设置中，俯仰和横滚的P值非常小，只有2，太小了，这可能和我选择了Z84的配置有关，于是改成45，效果列显现。舵角变化角度比原来大很多。应该可以起作用了。

fbiiceman · 发表于 2019-6-24 06:50

我都嫌舵量大，应该是你的舵角安装有问题

pcppcp · 发表于 2019-6-24 07:09

不是舵机安转问题，是飞控的控制信号输出导致舵量太小，所以我想问的是如何设置inav飞控，使舵量输出变大呢？

wang_zx110 · 发表于 2019-6-24 07:16

你试试手动模式，应该是开了自稳

pcppcp · 发表于 2019-6-24 11:39

wang_zx110 发表于 2019-6-24 07:16
你试试手动模式，应该是开了自稳

对的，开了自稳，但是自稳模式下它的舵量也太小了，感觉
根本不起啥作用

wang_zx110 · 发表于 2019-6-24 21:38

pcppcp 发表于 2019-6-24 11:39
对的，开了自稳，但是自稳模式下它的舵量也太小了，感觉
根本不起啥作用

自稳限制角度了，看起来舵量不大，应该还是可以控制的，可以选择半自稳不限制角度的，或者手动飞……

pcppcp · 发表于 2019-6-26 12:36

我找到方法了，调大pid设置里里面的P值，我调到了45，原来只有2，太低了！调完后，效果明显

ywywxb · 发表于 2019-6-30 13:50

学习了。。。。。。

rdpsd2000 · 发表于 2019-10-24 23:27

我飞自由者P值设为25.但自稳模式下舵机角度仍不够，都是半自稳起飞然后再切自稳。

pcppcp · 发表于 2019-10-25 12:03

rdpsd2000 发表于 2019-10-24 23:27
我飞自由者P值设为25.但自稳模式下舵机角度仍不够，都是半自稳起飞然后再切自稳。

再加点试试

rdpsd2000 · 发表于 2019-10-25 20:17

pcppcp 发表于 2019-10-25 12:03
再加点试试

这是我觉得比较合适的值，飞翼比不了常规布局飞机，贼得很。

qinfeng0902 · 发表于 2019-11-23 21:39

你的也是遥控器打舵的时候舵机舵量小么？而却还慢慢的动？

HYH520 · 发表于 2019-12-22 17:38

你把p改大了，会造成飞机正常飞行下的抖动

shongtaobo · 发表于 2020-3-8 13:02

应该改行程min max的值

wy980616 · 发表于 2020-4-25 13:05

求f4飞控接三角翼的接线图

f4 飞控inav2.1固件，飞三角翼飞机，舵机的行程太小的解决方案

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