y_boy100 发表于 2014-11-21 23:24
英文的官网！apm都没有说明书，都是自己摸索。哪有又便宜，又全面的东西？

英文的官网！apm都没有说明书，都是自己摸索。哪有又便宜，又全面的东西？

forevergreat 发表于 2014-11-21 21:59
我的APM是二手的  没有说明书  我去过官网 没找到 APM的信息呀

http://ardupilot.cn/

wesker小威 发表于 2014-11-21 15:42
楼上所有回答只有一个是对的，那就是先调整悬停油门。加海绵能减小乱流干扰和地效，震动也不会直接影响气压 ...

指的是调整油门悬停PID 值？

y_boy100 发表于 2014-11-21 14:19
apm有很多功能，多读读说明，官方网站写的都很清楚的

我的APM是二手的  没有说明书  我去过官网 没找到 APM的信息呀

楼上所有回答只有一个是对的，那就是先调整悬停油门。加海绵能减小乱流干扰和地效，震动也不会直接影响气压读数。结合楼主的30油门起飞，悬停油门需要调，否则一受到干扰超出悬停油门的死区就会上下窜。

friend_dicky 发表于 2014-11-21 13:42
那个叫 autotrim吧.....

是的

apm有很多功能，多读读说明，官方网站写的都很清楚的

那个叫 autotrim吧.....

y_boy100 发表于 2014-11-21 08:00
都说了可以低一点，仔细看啊，高点低点无所谓，最重要是定点，手动尽量定在一个点上悬停30秒。

今天试了一下 果然强了很多   

都说了可以低一点，仔细看啊，高点低点无所谓，最重要是定点，手动尽量定在一个点上悬停30秒。

y_boy100 发表于 2014-11-20 11:01
简单说说吧，解锁的时候保持解锁动作超过15秒，然后红蓝还是红绿灯会交替闪烁。忘记那两个了，反正就是GPS ...

必须是1米左右吗？

简单说说吧，解锁的时候保持解锁动作超过15秒，然后红蓝还是红绿灯会交替闪烁。忘记那两个了，反正就是GPS蓝灯位置的那两个交替慢闪，然后自稳模式起飞，在1米好多左右，可以低一点，尝试悬停在最小的范围内，保持悬停20秒以上，然后降落，加锁，这个调试必须在无风的环境下，可以多来几次，直到不偏为止。

y_boy100 发表于 2014-11-20 00:35
不是自动调参功能，是自动校准功能

大神图文讲解呗

不是自动调参功能，是自动校准功能

学习了，看来减震确实重要

tjcdq 发表于 2014-11-19 17:15
声纳必须要加海绵的。

声呐 还有这个东西呢？

声纳必须要加海绵的。

y_boy100 发表于 2014-11-19 14:02
也可能是重心的问题，apm有一个自动调整的模式，你可以自动调整一下试试

自动调参？我试过好多次，保存下来  还是有点偏