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发布时间: 2014-11-29 22:18

正文摘要:

本帖最后由 KaiyuAerial 于 2015-11-6 20:12 编辑 出

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柳暗花明 发表于 2015-8-2 10:20

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和天下 发表于 2014-12-20 19:14
那能不能再 我一个呢  加了之后再慢慢认识呢
microsu 发表于 2014-12-5 02:22
双料王牌 发表于 2014-12-4 22:28
额,我们理解的多轴故障不太一样。至少我和我的客户到现在没有遇到过飞机飞丢的情况,有飞机失去控制叛逃的 ...


还想到一点,机架的安装设计其实也很重要,为了稳定,不用折叠件;为了尽量降低干扰,信号线全部改了屏蔽线;能焊接的绝不用插头;电调全部拆开喷过防水喷雾;裸露的硅胶线套尼龙网以防磨损短路;大鸡架上为了提供更纯净的供电环境,尽量杜绝共地干扰,用接收机电池单独给飞控和接收机供电。。。

当然自己其实也是个马虎脾气,有次飞完了回来才发现接收机天线没装。。。

microsu 发表于 2014-12-5 02:13
双料王牌 发表于 2014-12-4 22:28
额,我们理解的多轴故障不太一样。至少我和我的客户到现在没有遇到过飞机飞丢的情况,有飞机失去控制叛逃的 ...


开源现在最大的问题是没什么门栏,大家都可以自己出板子来卖,而为了拼价格又会想办法压低成本,所以品质良莠不齐。在板件质量上DJI是做得最好的,无话可说。所以我觉得玩开源还是要挑对生产商。你看我说的两块APM,飞得多的那块反而没事,飞得少的返厂两次(而且等返修等死人),这是两家不同的厂子的货,质量差别就这么大。而且这还不是特例啊,同样是那个厂的6M GPS,最近也出现问题,接上它整个飞控就死机,换另个厂的6H就没事。所以啊。。。品质。。。这真没法说。。。。你说的叛逃我只遇到一回,就是AIOP飞走那回,但是应该也不能怨飞控,我自己一连串的误操作误判断可能才是主因。
双料王牌 发表于 2014-12-4 22:28
额,我们理解的多轴故障不太一样。至少我和我的客户到现在没有遇到过飞机飞丢的情况,有飞机失去控制叛逃的情况,切手动,如果还无法控制,直接收油门,直接就掉下来了……炸鸡的大部分原因还是人为失误(包括维护不到位导致的机械故障),比如射桨,松螺丝,线脱焊,接触不良什么的,甚至还有电调密封不到位进雾水导致的……但是我身边不少开源飞控,由于调试不到位,或者bug,找不出原因的炸鸡一大堆
microsu 发表于 2014-12-4 21:47
双料王牌 发表于 2014-12-4 19:18
开源飞控和商业飞控的集成化没法比,商业机型都牺牲了部分性能提高可靠性,总体上来说,你统计过炸鸡的飞 ...

我其实飞过的飞控非常有限,所以“统计”我实在是没有资格来做~~~~~
但是就我认识的人和在网上接触过的网友来说,飞丢和无缘无故炸鸡的情况只有我手头有一例AIOP飞丢的情况,和一例不受控制的炸鸡;其它的开源飞控在不明原因的情况下飞丢或炸鸡的案例几乎没听说过;DJI的飞控飞丢或炸鸡的听过见过不少;零度很少听说过。当然这些也不能算统计,DJI的用户基数大,所以被曝光的失控故障多可能也可以理解

AIOP飞丢那个怪我自己,头天晚上瞎倒腾遥控器,把设置弄乱了,第二天解锁解不开,自己在遥控器上换了套设置解了锁,解锁后飞机就离地而起,急速消失在云端。那时候也没经验,还想关控返航,结果关控期间图像信号也没了。一系列作死导致飞丢,这是个人原因。


另一例APM炸鸡(其实也不算炸鸡,反正就是多次起飞失败,毁了几条桨)的原因是板子的硬件故障,后面连接地面站发现解锁后水平线会一直往一边偏,后面返厂了,这块飞控就一直放家里集灰没怎么用(之前这块板也因为什么原因返过一次厂,因此对这个板没啥信心了,打算以后用来飞固定翼算了)

所以就我自己的使用经验来说,开源飞控还是比较稳定的,从来没有碰上过升空以后突然发疯的情况,因此我相信只要选择质量可靠的飞控板,开源飞控也是可以信赖的。

另外说句题外话,其实一开始我也是打算从naza入魔的,因为有同学好多年前就拿naza玩得不亦乐乎了,我入魔那会儿心疼钱,所以入了开源这个坑,但是现在回头看看,我依然很庆幸入了开源这个坑,因为在我看来,开源对于我是全透明的,如果炸鸡了,一看日志就能分析出问题在哪里,可以怎么改进,而DJI永远是万能的“干扰论”,而且就算高价买了商控,也不等于买了保险,炸鸡了厂家一样会推诿责任,自己还要憋一肚子气,不值!(当然我这话好像说得有点绝对,因为听说零度是“炸了丢了管赔”的)

双料王牌 发表于 2014-12-4 19:18
microsu 发表于 2014-11-29 23:12
视频发出来以后又跟朋友确认了下,他告诉我这还是默认参数,完全没调的。

我只想说~~~~商业飞控,忽悠 ...

开源飞控和商业飞控的集成化没法比,商业机型都牺牲了部分性能提高可靠性,总体上来说,你统计过炸鸡的飞控中,是商业的还是开源的故障率高,同等性能的情况下

KaiyuAerial 发表于 2014-12-4 18:56
双料王牌 发表于 2014-12-4 18:29
我一直不怎么喜欢带飞控的东西,我做的是农药喷洒作业,任务量非常大,一架飞机打药季,基本每天8个小时在 ...

您农药的真的手动最靠谱。航拍经常飞到视线难以精确判断的地方。高度依赖飞控。机械还是很好维护的,电子产品就总有风险。



双料王牌 发表于 2014-12-4 18:29
我一直不怎么喜欢带飞控的东西,我做的是农药喷洒作业,任务量非常大,一架飞机打药季,基本每天8个小时在天上,市面大部分飞控我都试过,故障率都不低,大部分都是传感器问题,其次才是算法问题(当然,能不能飞好,算法肯定逃不了干洗,尤其是高速下降和俯冲的时候,很明显),但是从事故来说,人为失误占了6成,机械故障3成(我一直认为这部分也应该算人为,毕竟维护不当造成的),飞控发神经的只有1成……想想二战时美军的降落伞……反正现在我的原则是安全第一位,我左右不了飞控的发展,但我可以左右我飞的地方

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546359591 发表于 2014-11-30 18:32



支持楼主,论坛就是畅所欲言的地方,什么都不能说,还来BBS干啥呢

KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 17:41
啊诺 发表于 2014-11-30 17:23
那这里又说作为一个航拍专业选手
你就不能让我们这些业余的学习一下航拍经验
还是从01年开始、应该算 ...

楼上好多比我厉害的人呢。找他们吧。我就是个老手,从没说过自己是高手。
啊诺 发表于 2014-11-30 17:23
KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 16:16
作品太菜,本坛子高手太多,我就不来献丑了,没什么好给大家学习的。


那这里又说作为一个航拍专业选手
你就不能让我们这些业余的学习一下航拍经验
还是从01年开始、应该算很老手了
你就透露一点航拍技巧吧


KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 16:16
啊诺 发表于 2014-11-30 14:47
你专业航拍那么多年怎么不见你的帖子里有航拍视频,还有就是航拍的技术要求等等

作品太菜,本坛子高手太多,我就不来献丑了,没什么好给大家学习的。

啊诺 发表于 2014-11-30 14:47
你专业航拍那么多年怎么不见你的帖子里有航拍视频,还有就是航拍的技术要求等等
KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 12:01
啊诺 发表于 2014-11-30 11:55
那随便你、反正炸鸡也是常事、炸炸就麻木了

我的电池不是2P???

啊诺 发表于 2014-11-30 11:55
KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 11:51
这个啊、哈哈,没事儿。这飞机安全飞行500起落已经退役了。这是常检查的地方,线没有一丝的磨损痕迹,AXI ...

那随便你、反正炸鸡也是常事、炸炸就麻木了

KaiyuAerial 发表于 2014-11-30 11:51
本帖最后由 KaiyuAerial 于 2014-11-30 12:01 编辑

这个啊、哈哈,没事儿。这飞机安全飞行500起落已经退役了。这是常检查的地方,我故意让线多漏出来一点防止跟机臂接触太紧。  线没有一丝的磨损痕迹,AXI的硅胶线还是非常耐磨的,不像很多便宜电机这个位置是热缩管。不过是个好提议,供大家参考。这地方一定要注意磨损问题。



啊诺 发表于 2014-11-30 11:47
本帖最后由 啊诺 于 2014-11-30 11:52 编辑



就是这种很不起眼的、建议用热缩管或者其他绝缘的东西包一下








我的我是能包的我都包了
刚刚改进的、以前也是没包
还有就是电池建议用2P

115024mh8fhji8f808jgg8.jpg (59.94 KB, 下载次数: 235)

115024mh8fhji8f808jgg8.jpg
啊诺 发表于 2014-11-30 11:47



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