我刚才在房间飞，也发现了轻微自旋了，大概2分钟能逆时针旋转10度左右，一节电池飞下来大概快旋转了90度了，第二次起飞又能自己修正，纳闷呢，只是悬停，油门轻微的推的，没有动方向

如果大家刷成最新固件14.10用其中现成的QAV250模板能省不少劲，那个参数已经调得很好了，我飞前又重新校准一下水平就很稳了。

flyer7513 发表于 2014-12-13 19:59
没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

你说的是连接电脑得时候？待机？

flyer7513 发表于 2014-12-13 19:59
没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

很慢的旋转，大家都说好像有，只要不是特快的那种，这飞控都没地磁和gps

miketom0037 发表于 2014-12-13 15:49
楼主解决了么，我的也有这问题

没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

楼主解决了么，我的也有这问题

PID设置或者所谓的感度要在”stablization“里面调整，第一张图里面是调整输出油门混控的。

flyer7513 发表于 2014-12-2 09:30
好专业的回答，我得先补习下微积分啊

zhanyiduo 发表于 2014-12-2 07:50
cc3d的朝向是通过陀螺仪积分算出来的，随着时间积累误差会累积越来越大。其实这个误差对于另外两个轴（俯仰 ...

好专业的回答，我得先补习下微积分啊

cc3d的朝向是通过陀螺仪积分算出来的，随着时间积累误差会累积越来越大。其实这个误差对于另外两个轴（俯仰和横滚）也有，只不过因为有引力的存在可以修正。但是z轴由于没有地磁计则无法修正其积累的误差。

cc3d没有地磁传感器，自旋正常，大都用来飞穿越的，也用不上地磁。

CC3D博大精深，同问、。。。