yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。

淘宝上有卖吗？

3dbuild 发表于 2014-12-23 12:35
200K性能超过太多，用伺服才需要，我用的机器是步进电机，只需要20K左右

我只是在测试极限，呵呵

yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。

产品叫什么名字？有现成的就不用自己做了

yangyichang 发表于 2014-12-23 10:34
我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。

产品在哪里有？什么性能和价格？

zhlmnet 发表于 2014-12-23 10:37
我用72m的mcu，用中断的话，输出4路200k就已经占用100%了，还是用dma的好

200K性能超过太多，用伺服才需要，我用的机器是步进电机，只需要20K左右

3dbuild 发表于 2014-12-22 19:06
是的，处理G代码的CPU用中断输出脉冲，另一个CPU采集6路光栅信号，全闭环系统，在最后环节采集光栅信号， ...

我用72m的mcu，用中断的话，输出4路200k就已经占用100%了，还是用dma的好

我有一网友也做这个。已经在销售了。做好了非常有前途。

学习，谢谢楼主。

zhlmnet 发表于 2014-12-22 16:26
用的中断脉冲输出？

是的，处理G代码的CPU用中断输出脉冲，另一个CPU采集6路光栅信号，全闭环系统，在最后环节采集光栅信号，因为电机通常经过很大的减速比才到最后环节，所以需要的响应速度反而比直接采集装在电机上的编码器要低得多

fuwz88 发表于 2014-12-22 10:10
高手在民间

3dbuild 发表于 2014-12-21 21:48
用了5个20m主频的CPU，输出输出全部光耦隔离，总共12轴，分为2组，每组6轴联动，最高输出28.8kHz左右，在 ...

用的中断脉冲输出？

高手在民间

yangyichang 发表于 2014-12-21 19:58
你这个单片机的运算速度够吗？高速运动会不会有卡顿？这个实现起来不复杂。但要做到高速的话就不那么容易了 ...

用了5个20m主频的CPU，输出输出全部光耦隔离，总共12轴，分为2组，每组6轴联动，最高输出28.8kHz左右，在8细分的情况下，配合齿条驱动的大型雕刻机是18米/分钟，配合5mm螺距的丝杆是5.4米/分钟，标准加减速控制，18步前瞻式速度预测，运动顺畅，运行效果和维宏差不多

你这个单片机的运算速度够吗？高速运动会不会有卡顿？这个实现起来不复杂。但要做到高速的话就不那么容易了

whb636918 发表于 2014-12-20 04:47
神人说他编写的神秘密故事

我觉得这张电路板也很神。

牛，对搞编程的和设计电路的很佩服

神人说他编写的神秘密故事

看看你的图片  学习下   有成品吗