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我用在三通机上，官网都没资料的。，，，，， |
请参考我的帖子 APM飞控在固定翼上实现自动襟翼功能 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=259521 (出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛) |
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期待你的试飞结果，2.6米的机型P值应该在2.7-3.2 I=0 d=0.3,修改返航高度为150米，修改ROLL为反转。检查方向舵和副翼联动，为转向同向（重要）。祝爽飞！ |
hsy0010 发表于 2015-1-21 23:28 你用泡沫做个架子，上面粘上GPS就可以了，就在APM上，5imx的服务器不同网络线路有延时，很郁闷。。我还想说的是，不要用减震，做好桨平衡才是正途。不论多轴还是固定翼我已经都不用减震了。原因出在我用PIX的时候，加了减震，机子反而不稳了，去掉减震就恢复正常（不是调试的问题），因为APM的固件对振动本身就有冗余，过分追求某某值，只会让自己陷入困境。要治本就要做桨平衡（重点），调整电机的进角、驱动脉宽等。 |
本帖最后由 远走高飞 于 2015-1-21 23:27 编辑 hsy0010 发表于 2015-1-21 23:09 哈哈哈哈。。。。APM的气压计是要塞海绵的，防止气流对其影响，它需要一个相对静止的环境。建议把GPS贴在机翼上即可，不用架高，反过来说，你把GPS离电机那么近（启用里面的指南针），用到自动航点的话，地面站反映的飞机航向会不准确，虽然飞机实际并没有偏航，但对惯导有影响。 |
hsy0010 发表于 2015-1-21 18:07 除了图传装在外部用于调节平衡外，其他全部密封，包括GPS。别相信把GPS装在机外能改善接收，没有必要。 
机肚内部自制了底板，装了自制的DC-DC5v电源给APM单独供电，DC-DC12V给OSD供电，图传7-22V不用降压。我一直用2.4G增程，0.35W飞，飞行距离控制在6***米内，没有失手过。接收机双天线也没伸出机外。供参考。
USB调参口是必须的，别忘了找个合适的地方开孔
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远走高飞 发表于 2015-1-20 19:12 我知道了，不用混控，直接用遥控打襟翼就可以了，不通过飞控 |
本帖最后由 远走高飞 于 2015-1-20 19:35 编辑 hsy0010 发表于 2015-1-20 17:47 手动是的，控设降落混控开关。但我是自稳降落（无轮）只要打开襟翼即可，平衡自动。另外APM只执行副翼和方向舵的混控（注，大风中降落是小菜） |
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本帖最后由 停不住 于 2015-1-20 18:38 编辑 官网有一篇，地址在 http://plane.ardupilot.cn
我是弄飞翼，应该有翼襟的说明。 |
远走高飞 发表于 2015-1-20 17:28  这飞机好漂亮，请问叫什么啊？好飞吗？ |
远走高飞 发表于 2015-1-20 17:28 你的襟翼接接受的几通道？6通道吗？ 6通道和2通道混控？ |
远走高飞 发表于 2015-1-20 17:36 我看你的有襟翼。 你是怎么接的？ 混控做的升降和襟翼? |
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