luo674526417 发表于 2015-2-2 10:29 ![]() 这个 软件。里面 有 N 多的 CPU 芯片 可选择。 |
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pxzleo 发表于 2015-1-30 14:36 怎样编译出.px4呀,为何我编译ArduCopterd 的是.hex文件呀 |
caosix2 发表于 2015-1-30 13:03 怎样使用J-Link 烧写器来烧呀 |
WCQ329 发表于 2015-1-30 12:36 那我需要怎么做怎么烧进去,后者说怎样使用Ubuntu编译呢,谢谢 |
caosix2 发表于 2015-2-1 00:01 从不信赖50块的山寨jlink,也不是每个人都需要那个东西的,原装ft232的转接板也就30块,还可以用来连飞控用。调试的话原装st link也非常便宜,而且接线比jlink简单很多。 |
太高深了拿分走人 |
dawanpi 发表于 2015-1-30 20:34 ![]() 便宜而强大的工具 是应该 首先选择的 哦。 除非 J-LINK 要 几百上千,串口只要 10元。 |
为什么用的是avr的hal(硬件抽象层),px4应该是stm32才对,楼主make的时候变量设置对了吗? |
caosix2 发表于 2015-1-30 13:03 大哥,串口也可以的,只要不调试,根本不必用什么xxx link |
本帖最后由 pxzleo 于 2015-1-30 14:38 编辑 编译出来是个.px4文件,用make px4-v2-upload 直接上传就可以了~或者考出来用qgc上传就可以,gpc会自动识别板子检查.px4文件是否匹配 |
![]() ![]() 先请问:这个编译系统,是通过 什么方式来 定义—— 编译输出:是 4轴Hex,6轴Hex,8轴Hex,还是【直升机Hex】?? 请问:你是 编译的 Px4 还是 APM 2560 ?(Hex 文件 需要用 JTAG 接口) 换句话说一块纯空白的APM,Px4 芯片,是无法通过 MP 自带的方式刷固件的。 必须要有 单片机开发工具 —— J-Link 烧写器—— |
LZ apm的开发环境和pix完全不一样的!!你以为生成代码直接烧写就行了吗?没有这么简单的! 1个8位的,一个是32位的,能一样吗?…… |